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手动切碎机棘轮+棘抓模具，型腔数量为2+4,工件为PA6材料,大水口模架潜水进胶系统,后模顶出系统采用顶针顶出系统,AB板开模后顶针板在KO杆的推动下顶针慢慢顶出产品脱落.欢迎大家下载考参考学习,...
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机械手抓机构设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2016绘制，包含参数，可以编辑，）...
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一只气缸能抓取两个零件的图纸。通过一个气缸驱动一连杆抓取一个零件；同时，气缸活塞杆与随动轮发生接触，从而带动另一连杆旋转，在弹簧的约束力下夹紧另一零件。该机构可以适应于零件装配线的抓取和移载。模型由Solidworks2016编制，欢迎下载。...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
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抓取机械手抓（移动型）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6...
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一种挖掘机上的抓木器。这种抓木器是20吨级挖掘机上使用，下爪用撑杆固定在挖掘机斗杆上，上爪利用挖掘机斗杆油缸进行抓取、放下物件。制作简单，使用方便。...
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抓斗式挖泥船疏浚施工方案
1、航道疏浚前，应组织测量人员对航道原始断面进行测量，并通知监理工程师现场见证，项目部对测量数据详细记录，并绘制原始断面图报监理工程师签证。
2、根据设计图纸用毛竹杆标识航道底宽线，坡顶线标志，标志应稳定牢固
3、卸泥地点的确认
卸泥区为设计位置或业主指定位置，开工前报监理工程师及建设单位审批
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某连续墙抓槽机CAD平立面设计
连续墙抓槽机，资料内容包括：平面图，立面图等。本图纸非常具有参考借鉴价值，特此分享，供大家学习，内容详实，可供下载参考。
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一种上下运动的包抓翻转机
有一个可以严直线上下运动的包抓，包抓通过直线导轨引导，通过滚珠丝杠有减速电机提供上下运动的动力，包抓结构前端的垫垫块可以旋转...
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钢球钢珠滚珠安装抓手压入组装：采用振动机构进行排序钢珠，通过前部的机械手进行抓取，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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带驱动的机械手抓（龙门型）设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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轮式挖掘机抓木器夹木机抓木机：采用轮子进行移栽，通过前部的夹持爪进行夹持木头，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
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桁架三轴机械手抓管子移载机构：本机构采用直线模组搭建的抓取管件的机械手，执行端有双夹持器，可由气缸推动进给，同时搭建了吸盘组，用于移动管件固定板的。文件包含了step文件格式，欢迎大家下载学习。...
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机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
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挖机机械双瓣液压抓起重机抓斗：采用液压缸体进行驱动，实现将两半的抓斗进行开合封闭，实现抓取泥土，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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牵引式液压360度旋转吊臂抓木机抓竹机：采用牵引作为动力，上部设置有抓臂进行抓取木头，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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此机构经常运用于自动化设备抓取产品场合，对圆柱类产品进行搬动，广泛运用于各类机械搬运产品场所，图纸格式可编辑，可根据实际设计状况，进行修改编辑，本机构运用场合较广，可灵活运用于各类型的非标自动化设备中。...
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单气缸驱动齿轮齿条四抓夹紧机构：该三维图为气缸齿条旋转机构，侧部气缸伸缩，带动齿轮齿条运动，从而实现转盘旋转，实现向心压紧的功能。是一款比较经典的设计，原文档为UG10.0格式，文件中包含通用格式，欢迎下载收藏。...
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机器人吸料架／抓料架，主要用于六米以上的扁钢类产品的抓取，通过法兰盘与机器人连接，送料架的磁铁将工件吸附，然后抓取到指定的位置，完成自动化的生产。...
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自定心卡盘普车车床木工三抓夹：自定心卡盘的特点是三个爪子的自由度可以调整，可以实现不同的装夹方式和位置。这种卡盘适用于需要进行快速装夹和定位的场合，可以提高加工效率和精度。...
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本课题是一种带机械爪的四旋翼无人机，其机械爪具有两个自由度（张夹和摆动），通过无人机的偏航运动，实现机械爪的第三个自由度（旋转）。本文的机械手爪由单电机驱动具有两根手指和6个指节。该手爪由电机驱动一根拉杆支架，其端部分别连接第一指节的动力杆；每个手指有3个指节，第一指节与第二指节与平行四边形连杆连接，确保第三指节做平移运动；每个手指第二指节具有延伸的圆弧滑槽，当第指节支点随第一指节运动时，经过特别...
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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
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1、设计四工位的机器人手抓，使用气缸机构进行夹紧；
2、并且追加了浮动机构，满足一定的浮动作用；
3、因机器人重复精度正负0.06mm，某些特定位置需要设计上述浮动机构；
4、欢迎大家下载使用，谢谢。...
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此模型图为便携式三抓吊具模型图（吊装罐体等内沿），中间为支撑芯，三爪与设备或工件内沿接触后依靠自重向下拉三爪，同时支撑芯相对向上运动，从而将三爪打开，吊装更加牢靠，此模型图ug作图，欢迎下载使用，谢谢！！！...
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SolidWorks版六轴机器人及其抓夹设备详细设计模型，关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。...
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3款MGHC系列长行程超薄三抓机械手该模型为solidworks创建的气缸式三爪机械手，由于采用气缸使得机械手反应迅速，夹持力更大，能够轻易夹取各种不同形状的物体而被得到广泛的应用，欢迎大家下载。模型含有相关参数可以进行编辑，欢迎大家下载学习！！！...
