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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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魔兽世界死亡矿井伐木机器人:首先要去刀锋山找常青林的NPC坦莫对话接受任务[死亡矿井的伐木机器人]。然后来到贫瘠之地的死亡矿井，找到NPC坦莫传送门对话。...
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挖掘机设计模型又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。包含参数，可以编辑，可以用S...
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挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。...
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机械手抓夹具（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人拆垛抓软包抱具设计：此抱具是针对软包装的产品进行抓取的机构设计，通过两侧的气缸带动抱爪对中运行，把软包抓取起来码垛，多应用于自动化的码垛与拆垛线体中，上传格式为XT....
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自动升降三抓夹紧平台设计：此机构为一台伺服电机旋转压紧，平台由气缸升降，此平台可用于自动打孔与锁螺丝等设备中，欢迎大家下载此模型参考设计，上传格式为X-T....
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设备整体为三抓夹紧伺服旋转拧紧机构，依靠夹紧气缸进行夹紧摄像头，放入指定位置，然后伺服电机进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，位移传感器检测产品拧紧的位置，完成整个动作。...
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土壤分析（抓取）手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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定心夹紧机构是一种同时实现对定心定位和夹紧的夹紧机构。在夹紧过程中，利用夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形来消除定位副制造不准确或定位尺寸偏差对定心的影响，使这些误差或偏差能均匀而对称地分配在的定位基准面上。定心夹紧机构按工作原理可分为等距移动定心夹紧机构和弹性变形定心夹紧机构。...
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此图是通用型的机械手，原理是通过类丝杠传动的方式来让手爪开放和闭合，可以抓不同直径大小的物体，包含零部件和装配体，可以进行编辑与更改，此模型是solidworks2015绘制，可编辑。欢迎下载。...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑...
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可以和另一个我传的软件结合用。
http://co.163.com/forum/content/1665_730760_1.htm
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不懂的说了白说,懂得顶好!
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本人绘制的挖掘机设计模型又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。（SW2014绘制...
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一个挖掘机机臂源文件,所用软件是SolidWorks2018,是整个大零件图构图画成拆分出各个零件,再做成装配体的,有完整的建模过程和数据,可以供参考学习软件构图画法,...
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挖掘机是生活中常见的大型机械设备，所以大家对此都比较熟悉，本挖掘机主要展示的是机械臂部分，机械臂也正是挖掘机的核心，本文档含有挖掘机铲子、支撑杆、底盘、以及连接杆等部位。此模型由solidworks2012绘制。含参数，可编辑。还有仿真视频。欢迎下载...
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inventor设计的玩具挖掘机模型又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。（IN...
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这是一款是创意木制挖掘机模型，挖掘机是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。而这款创意木制挖掘机是仿制现实中的挖掘机设计，整体结构设计巧妙紧凑，好玩有趣，全身零件全由激光切割机切割木板精制组装而成，运用齿轮传动机械机构，好玩的同时，又可以开拓孩子们的思维，达到益智的功效，值得拥有。...
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土方施工机械之单斗挖掘机
本文档为土方施工机械之单斗挖掘机，包括：一、单斗挖掘机的用途、分类与编号 单斗挖掘机的主要用途有： （1）开挖建筑物或厂房基础； （2）挖掘土料、剥离采矿场覆盖层； （3）采石场、隧道内、地下厂房和堆料场等中的装载作业； （4）开挖沟渠、运河和疏通水道； （5）更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯实等作业等。
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木墩劈裂机牵引移动原木劈木机铡刀式拆树机：采用牵引作为底座，通过液压缸进行劈木，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑...
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伺服马达驱动的机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械手抓机构设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2016绘制，包含参数，可以编辑，）...
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手动切碎机棘轮+棘抓模具，型腔数量为2+4,工件为PA6材料,大水口模架潜水进胶系统,后模顶出系统采用顶针顶出系统,AB板开模后顶针板在KO杆的推动下顶针慢慢顶出产品脱落.欢迎大家下载考参考学习,...
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3种SE30-SE30-夹持-旋转抓取组件模型，为了方便广大用户也有通用的step格式，用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及附件组成，结构比较简单，成本比较低。...
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一只气缸能抓取两个零件的图纸。通过一个气缸驱动一连杆抓取一个零件；同时，气缸活塞杆与随动轮发生接触，从而带动另一连杆旋转，在弹簧的约束力下夹紧另一零件。该机构可以适应于零件装配线的抓取和移载。模型由Solidworks2016编制，欢迎下载。...
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机械手自动堆叠PCB送板抓板机：是一种自动化设备，用于将PCB板自动送入和抓取，可以提高生产效率和降低人工成本。该设备通常由机械手、输送带、堆叠机构和抓取机构等组成。
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抓取机械手抓（移动型）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6...
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现代化高效率商用光头强伐木机，伐木机机头采用机械手和油锯相互配合设计的自动伐木机械，方便木材的装夹及切割，机械手和油锯之间采用滚轮可以对树皮进行保护及不同长度木材的切割。伐木机械仿真设计基于解决控制树倒方向，为了防止损伤母、幼树，保证作业安全、控制树倒方向的难题。机械手可以用抓持臂抓住树干，控制树倒方向，生产效高，作业安全可靠。 ...
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某连续墙抓槽机CAD平立面设计
连续墙抓槽机，资料内容包括：平面图，立面图等。本图纸非常具有参考借鉴价值，特此分享，供大家学习，内容详实，可供下载参考。
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钢球钢珠滚珠安装抓手压入组装：采用振动机构进行排序钢珠，通过前部的机械手进行抓取，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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一种上下运动的包抓翻转机
有一个可以严直线上下运动的包抓，包抓通过直线导轨引导，通过滚珠丝杠有减速电机提供上下运动的动力，包抓结构前端的垫垫块可以旋转...
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桁架三轴机械手抓管子移载机构：本机构采用直线模组搭建的抓取管件的机械手，执行端有双夹持器，可由气缸推动进给，同时搭建了吸盘组，用于移动管件固定板的。文件包含了step文件格式，欢迎大家下载学习。...
