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r-30ib-a-机器人控制柜fanucR-30iB控制器A型机柜体积小支持两个附加轴可将三个A型机柜堆叠放置,节省空间内置高速、大容量、多系统化的PMC500低发热量设计,减少了电能消耗R-30iB控制器A型机柜470600成本低,扩展性普通...
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机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,proe5.0下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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模型由单独控制的四足构成的机器人,运动灵活,越障能力强,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。...
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超长地下室底板混凝土裂缝控制技术
大体积混凝土超长结构施工裂缝是常见的质量 f题,目前我国利用掺和料及抗裂防水剂配置抗裂、防渗混凝土的超长结构施工技术处于国际先进水平。本文以会展中心工程为例,详细分析了大体积混凝土结构产生裂缝的原因并介绍了抗裂防水剂在大体积结构中的作用,提出控制超长结构混凝土裂缝的方法。
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软岩大跨度交叉硐室围岩控制技术
结合工程概况,针对顾桥煤矿主井箕斗装载硐室断面大、围岩松软及施工顺序多变等特点,提出采用“锚网喷+锚索”和钢筋混凝土综合支护的施工方案,并对其施工过程及支护技术进行了介绍,为类似矿山工程的建设提供了参考。
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地下连续墙施工关键工艺控制技术
地下连续墙施工关键工艺控制技术,在淤泥质软土地层条件下,地下连续墙施工控制较为困难,施工方法不当易产生病害,影响地下连续墙质量,最终影响结构防水,基坑开挖及周边环境, 本文列举了地下连续墙施工中的关键工艺,并提出相应对策,对类似工程有较大的指导意义。
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实测实量控制技术--砌筑工程
在土建阶段,将室内各系统的管线采取明敷方式,提前暴露专业间标高和位置交叉问题,经过多轮管线综合和各专业管线调整,施工前解决管线定位问题。最大限度降低后期装修房打爆管线引发渗漏的机率。
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桥梁清水混凝土施工工艺控制技术
摘 要 : 清水混凝土是成型后的混凝土表面平整光洁 , 不需要任何装饰 , 棱角分明 , 垂直方正 , 曲线圆顺 , 无大面积鼓包或蜂窝麻面、气泡、开裂 , 颜色均匀一致 , 保持混凝土原汁原味的质感效果。
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外墙腻子裂纹裂缝的成因分析与控制技术
外墙腻子在建筑外墙装饰装修中的作用至关重要,外墙腻子龟裂问题仍然是许多房地产开发商、建筑工程公司、装饰装修人员、物业管理维修人员、建材生产厂商最为头痛的事,由于龟裂形成的原因比较复杂,必须熟练掌握相关材料的材性、施工工艺、材料间相互的关系问题与技术原理,科学地选好、用好材料,才能确保产品质量、工程施工质量。
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中央空调智能模糊控制技术
中央空调智能模糊控制系统采用先进的计算机技术、模糊控制技术、系统集成技术和变频调速技术 , 实现了中央空调冷媒流量系统运行的智能模糊控制 , 科学地解决了中央空调能量供应按末端负荷需要提供,在保障空调效果舒适性的前提下,最大限度地减少了空调系统的能源浪费,达到了最佳节能的目的。
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为了保障制冷设备正常运行,并达到所要求的指标,需要把控制温度、压力、流量、湿度等许多热工参数的一些控制电器和调节元件、各种仪表、传感器及附属设备组合起来,形成一个控制系统,这个系统就是制冷与空调自动控制系统。
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汽车噪声控制技术现状综述
本文介绍了汽车噪声产生机理及相应的控制措施,包括传统的控制方法和最新发展情况并举实例加以说明,针对我国目前在汽车噪声控制方面存在的问题提出了几点建议。
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乌江特大桥混凝土裂缝控制技术
乌江特大桥是思南至剑河高速公路重难点工程之一,位于思南县鹦鹉溪镇双龙村境内,两岸地形陡峭,桥位区地形起较大,斜坡自然坡度为10°~50°,呈“V”形河谷。乌江特大桥分幅布置,左线桥孔跨布置为:(3×30)+(4×30)+(4×30)+(116+220+116)+(4×30)+(4×30)+(3×30)m,全长1157.0m;右线桥孔跨布置为:(3×30)+(4×30)+(116+220+116)+(4×30)+(4×30)+(4×30)m,全长1010.0m。其中主桥主墩基础采用12根桩径2.5m的钻孔灌注桩,承台厚5m,墩身采用双肢等截面矩形空心墩,主桥上部结构采用116+220+116m变截面预应力混凝土连续刚构箱梁;主引桥间过渡墩基础为双排4根直径1.8m的钻孔灌注桩,承台厚3m,墩身采用等截面矩形空心墩;引桥桥墩根据墩高不同分别采用圆形双柱式墩和矩形实心墩,圆形双柱式墩柱径分别为1.6m、1.8m,桩径1.8m、2.0m,基础为单排钻孔灌注桩,矩形实心墩桩径1.8m,基础为双排钻孔灌注桩,引桥采用预应力混凝土30mT梁,先简支后结构连续。
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3种AF04P机器人技术手爪模型,根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。...
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。这是用于信号检测的可以站立蹲下机器人全套模型需要的朋友可以下载购买...
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一种集成式水下清淤机器人控制平台用来配合污泥抽取装置工作。显示屏调节按钮从左到右分别作用调节液晶显示屏音量减、调节液晶显示屏音量加、液晶显示屏电源、液晶显示屏菜单退出、液晶显示屏菜单液晶显示屏用来显示污泥抽取装置上摄像头传输的实时影像。平台上外框用于安装和保护液晶屏显示屏开关用于控制显示屏电源操作杆开关用于控制操作杆电源总开关用于控制整个设备电源鼠标用于控制液晶显示屏
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4款EXRS单轴机器人专用控制器,通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器,进而来控制外围设备或器件,也叫单片机串口控制器。...
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手掌采用的是Futaba舵机控制,每个手指都可以自由活动,通过舵机转动牵引实现手指的动作,唯一的缺陷就是在动作的时候,如果被挡住,容易损坏舵机,但是作为一个教具,还是比较适合的。制作一台成本也不贵,大概在200元左右。...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人比赛参赛优秀作品模型,机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的,不含参数,可以修改,提供step及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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UBO协作机器人是国内协作机器人第一品牌,广泛应用于工业3C电子五金塑料加工汽车商用健康服务等各个领域,性价比极高。AUBO协作机器人改款控制柜,体积小重量轻;AGV版遨博协作机器人是复合型机器人的首选;...
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本次分享的是钣金类的设备,在生活中可以到处看得见的产品,这次设计工业机器人专用控制柜设计可以让初学者直接认识钣金件的生成过程,让高手更上一层楼,产品是一比一的设计,每个零件都有具体详细绘制过程,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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优傲机器人E系列OEM控制箱,配套用于控制机械设备,包含箱体,门板,铰链,及相关的电器元器件,触摸屏,散热风扇,开关电源的相关安装孔,散热孔。...
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图纸简介:EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块“智能砖头”,用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去,使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后,使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在,EV3完全不需要计算机。文件内包含智能控制组件和多款传感组件。内容丰富,欢迎下载。...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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PS2控制舵机蜘蛛爬行万能机器人:PS2控制舵机是一种常见的机器人控制方式,可以通过PS2遥控器或PS2主机来控制机器人的运动。舵机是一种伺服控制组件,可以通过控制信号来控制其旋转角度
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工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图,该设备是机器人的主要部分,是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型,图纸格式为sldprt,模型中用到的命令有:凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
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六轴串联机器人,由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成,每个关节由舵机驱动,零件结构简单,模块化设计,可根据用途组装机器人,可示教,编程简单,操作方便,体积小、重量轻,可用作教学模型和自学机器人编程。...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型,机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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拓德NONEAD工业机器人扩展控制器:是一种用于工业机器人控制的设备。它能够与各种工业机器人进行连接,并扩展其控制功能。该控制器具有多种输入输出接口,可以连接传感器、执行器和其他设备。
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本图纸模型来自于松下灵猴主机款机器人控制器,控制器规格为RC40,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,外形尺寸:长度:452.5mm、高度:366.9mm、宽度:189mm,控制轴数:4轴AC伺服电机,32位微处理器,内存为16G,欢迎下载使用。...
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机器人控制的电机设计模型是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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机器人控制柜是控制机器人各轴运动的核心机构,控制柜面板上有急停按钮,运行模式钥匙开关,运行键,电源开关等,还可以附加外部轴,配合机器人手臂动做,和机械手达到联动运动的目的...
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此模型是一款发那科机器人控制器RJ3系列模型,其主要作用是控制机器人的各轴伺服动作,使其能够分工明确,合理动作。模型为step格式,欢迎大家下载。...