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直线模组三坐标桁架式机械手:桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多,此设备的特点是投入成本低设计的结构简单,可以快速复制,行程可以设计到几十米,便于大行程的搬运,在自动化领域的应用非常多,上传格式为STP,模型可以编辑...
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尿素自动化拆包机、拆包机、破袋机的企业。经过多年的开拓发展和新技术、新工艺的不断采用,不仅产品性能和质量有了长足的提高,也形成了产品的多样化、系列化。机器人连线包括上料机器人,下料机器人及整机连线。...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手,包括龙门桁架移动机构,玻璃搬运吸盘,驱动电机等,实现玻璃的远距离搬运,提升搬运效率,取代人工,更加安全,吸盘搬运在车间也十分常用,模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括龙门桁架移动机构,移动式底座,吸盘取料机构等,可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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模型是桁架与抓取机械手配合,进行物料的运输,可以多轴多方向的运动的滑轨安装在结构上,机械手可以灵活运动,桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构,包括物料运输台,龙门桁架机构,物料抓取机械手等,主要实现物料箱的自动化搬运与分拣,提升作业效率,模型可供参考与借鉴,可以相互学习...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手,包括龙门桁架机构,并联取料机械手等,用于自动化生产线上,物料的分拣,并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点,发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括桁架移动机构,电机动力机构,吸盘,抓取机械手等,实现大范围的箱体搬运,配合自动化生产线,使得生产与搬运更加高效与安全,模型可供参考...
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桁架式跨河管架的优化设计及地震可靠性评价
本文在结构优化设计中分别对矩 形桁架结构和倒三角形桁架结构两种方案进行优化,并对优化结果进行了比较分析,确定了结构最优方案。通过模拟结构在地震作用下的响应对结构的抗震性能进行了分析,并通过可靠性分析评价了结构的抗震可靠度。
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某工程桁架式管道支架结构设计图纸
本图纸为:某工程桁架式管道支架结构设计图纸,内容包括:上(下)弦檩条及管道支架平面布置图、桥架1C基础平面布置图、上(下)弦檩条及管道支架平面布置图、HJ-1立面图等,内容详实,可供参考。
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【某桥梁承台墩身 施工组织设计】
主桥2#、3#墩桩顶设置承台基础,一座承台的截面为9*9米正方形,高3米,全桥共4座,C30混凝土972m3。截面型式参见图9-1。承台底部采用C10混凝土封底,厚度15cm,总用量50.2m3。
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某地区岔管镇墩配筋设计cad施工图
本资料为某地区岔管镇墩配筋设计cad施工图,其包含的内容为岔管和灌溉支管镇墩平面图,岔管镇墩纵剖面图,灌溉支管镇墩纵剖面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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某空间桁架式檩条图CAD施工平面节点图
空间桁架式檩条图,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎大家下载查看,谢谢~
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桥梁Y形腿及墩身钢筋布置图CAD
线路等级:城市二级主干道;桥全宽:30m;汽车荷载: 城-A级 人群荷载:3.5kN/m2;主线速度:50 km/h;主河道6级航道通航净空≥6m 最高通航水位63.00m(黄海高程);百年一遇流量水位67.94m(黄海高程) 地震烈度:基本烈度6° 按 7°度设防 普通钢筋与预应力钢束若有相碰之处,可适当挪动普通钢筋位置或弯折钢筋。钢筋网间应设置拉筋,拉筋按梅花型布置,间距50x50cm。本图共两张,应相互配合使用。 共计2张
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组合桁架式钢吊车梁的开发和研究
通过可行性研究、试制和结构试验,推出了一种组合桁架式钢吊车梁的新结构,体现该成果的图集和技术规定具有适用性和先进性,计算分析和设计,构造基本合理,和试验结果基本吻合,可以推广应用,此外还提出了进一步研究的内容。
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桁架式气动取料机械手模型,气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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本设备为桁架式喷涂设备和吊挂式机器人喷涂设备相结合的飞机喷涂系统,结合两种设备的长处延伸出最佳的特定飞机喷涂方式,主要采用桁架上安装吊挂机器人人方式对飞机进行全方位的喷涂。...
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模型为桁架式三工位抓取机械手机构,包括桁架机构,皮带运输流水线,抓取机械手等,实现三工位抓取机械手机构作业,提升效率,桁架机构采用电机齿条滑轨等进行移动驱动,模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构,包括龙门桁架框架,吸盘机构,移动模组,运输台等,实现物料的运输分拣功能,配合检验单元,对不合格的产品进行抓取分离,模型可供参考与借鉴...
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本模型设计的轮胎搬运机器人属于搬运机器人,一般的搬运机器人具有2到4个自由度。本模型设计的腕部结构具有两个自由度,即自由旋转和竖直方向上运动。本模型设计的手部结构具有夹持和松开轮胎这一自由度。...
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构,包括桁架机构,吸盘取料机构等,实现吸盘取料机构的大范围移动作业,架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。...
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某桥梁承台墩身组织设计施工方案
本工程承台施工工序为:深基坑开挖→凿除桩头→垫层施工→桩基无损检测→钢筋制安→立模→灌注混凝土→拆模养护→(拱座浇筑)基坑回填。
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某地区重力式无阀滤池工艺CAD设计图纸
某地区重力式无阀滤池工艺设计图纸,图纸内容包括各层平面图,剖面图,东西南北立面图,采用大量的曲线,在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载!
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某地区施工钢桁架设计参考CAD图
本工程为某地区施工钢桁架设计参考CAD图,包含立面图、剖面图、平面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某地T梁模板设计图CAD图纸
本图纸为:某地T梁模板设计图CAD图纸,内容包括:堵头模板与侧模连接大样,大桥1m高墩墩柱模板图,模正立面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某生活污水平流式桁架式吸刮泥机CAD设计基础图
生活污水平流式桁架式吸刮泥机基础图,图纸内容包括各层平面图,剖面图,东西南北立面图,采用大量的曲线,在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载!
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桁架式多功能伺服坐标机械手三维模型设计:此模型为机械的坐标式取料,通过多组伺服机构使用取料机构可以多轴移动,设计了四个取料机械手,可实现多种工况的工序操作,上传格式XT....
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19米跨桁架式钢架施工图纸
建筑功能:工业建筑 厂房高度类别:单层厂房 图纸深度:施工图 结构形式:钢结构 钢结构:桁架 基础形式 :独立基础 结构最大跨度:19m 抗震设防烈度:6度抗震 风压:0.10kN/㎡ 图纸张数:17张 内容简介 本工程为轻钢结构厂房,采用钢管结构,厂房长度为30m,跨度为3x19m,建筑面积为1770m2,屋面为三跨六坡屋面,排水坡度10%;天沟采用钢板天沟,落水管为PVC管。图纸共18张,主要包括:施工设计说明、建筑布置平面图、建筑正背立面图、建筑侧立面图、屋面平面布置图、建筑剖面图、节点详图、彩钢收边折件施工图、支撑系统布置图、墙檩布置图(一)、墙檩布置图(二)、结构施工图、支撑施工图、檩条施工图等。
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某大桥上部结构菱形桁架式挂篮施工
一、 工程简介 某大桥主桥上部结构为90+3*l65+90(m)的五跨预应力混凝土连续箱梁。其主跨165m为目前国内同类型桥梁中跨径之首。根据设计要求,施工方法需采用悬臂灌筑施工工艺然后通过合龙及体系转换成为连续梁。 每个墩设23个悬浇段——5*2.5m+5*3.0m+5*3.5m+8*4.0m。梁段最长4.0m,最大重量156吨。 箱梁横截面:顶板宽15.42m,腹板宽7.5m,梁高由0号块的8.8m按二次抛物线渐变至23号块的3.0m。 预应力设计为三向预应力:纵向采用27束及25束φj15.24钢绞线;横向采用四束φjl5.24钢绞线;竖向采用φ32精轧螺纹钢筋。张拉控制应为0.75Ryb。 E2标为北汊主桥的一半,根据该桥的特点并参照国内外已有各种型式挂篮,选择了菱形桁架式挂篮作为悬臂灌筑的主要设备。该挂盘为中铁建集团总公司附属设计院设计,已多次应用于国内连续梁悬准施工中,但应用在如此大跨的桥梁施工中尚属首次。 二、 菱形桁架式挂篮的构造 菱形桁架式挂篮由主构架、行走及锚固装置、底模架、内外侧模板、前吊装置、后吊装置、前上横梁等组成
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模型为桁架式多工位焊接机械手模型,包括焊接机械手,桁架机构,驱动电机,控制柜等,桁架机构可以扩大机械手的作业范围,模型可供参考与借鉴,可以悬挂讨论...
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低成本桁架式皮带型材三轴机械手:该机械手采用桁架式结构,能够实现高精度定位和稳定运行,同时具有高刚性和抗振性能,适用于各种工业应用场景。
皮带传输:该机械手采用皮带传输技术,能够实现快速传输和精确定位,
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桁架式加工机自动上下料机主要由供料下料输送链、两台加工机心、加工桁架等部件组成。桁架式加工机自动上下料机主要用于待加工品不同部位的加工。桁架采用齿轮齿条及双丝杆驱动,可快速实现不同工位的加工。...