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本模型为桁架式锂电池吊装搬运机构,主要用于对接PACK线的吊装搬运机构,涵盖上料、下料,可以通用各种型号锂电池,该机构通用性强,也可用于其它矩体或规则物件的吊装搬运,可供大家参考!...
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直线模组三坐标桁架式机械手:桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多,此设备的特点是投入成本低设计的结构简单,可以快速复制,行程可以设计到几十米,便于大行程的搬运,在自动化领域的应用非常多,上传格式为STP,模型可以编辑...
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尿素自动化拆包机、拆包机、破袋机的企业。经过多年的开拓发展和新技术、新工艺的不断采用,不仅产品性能和质量有了长足的提高,也形成了产品的多样化、系列化。机器人连线包括上料机器人,下料机器人及整机连线。...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手,包括龙门桁架移动机构,玻璃搬运吸盘,驱动电机等,实现玻璃的远距离搬运,提升搬运效率,取代人工,更加安全,吸盘搬运在车间也十分常用,模型可供参考与借鉴...
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模型是桁架与抓取机械手配合,进行物料的运输,可以多轴多方向的运动的滑轨安装在结构上,机械手可以灵活运动,桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构,包括物料运输台,龙门桁架机构,物料抓取机械手等,主要实现物料箱的自动化搬运与分拣,提升作业效率,模型可供参考与借鉴,可以相互学习...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手,包括龙门桁架机构,并联取料机械手等,用于自动化生产线上,物料的分拣,并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点,发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括桁架移动机构,电机动力机构,吸盘,抓取机械手等,实现大范围的箱体搬运,配合自动化生产线,使得生产与搬运更加高效与安全,模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括龙门桁架移动机构,移动式底座,吸盘取料机构等,可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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桁架式跨河管架的优化设计及地震可靠性评价
本文在结构优化设计中分别对矩 形桁架结构和倒三角形桁架结构两种方案进行优化,并对优化结果进行了比较分析,确定了结构最优方案。通过模拟结构在地震作用下的响应对结构的抗震性能进行了分析,并通过可靠性分析评价了结构的抗震可靠度。
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公路各种型式限高门架设计图104张
限高门架构造图,含限高门架、整体梁式门架、中间尘兰式门架、大型龙门架、两边悬臂式门式、两边柱头加大式门设计架。节点清晰,推荐学习参考。 …… 图纸如下: 限高门架(跨径L=13m)构造图4张 限高门架(跨径L=17m)构造图 限高门架(跨径L=18m)构造图4张 整梁式(跨径L=13m)限高门架构造图6张 整梁式(跨径L=18m)限高门架构造图6张 整梁式(跨径L=16m)门架构造图6张 整梁式(跨径L=18m)门架构造图6张 中间法兰式(跨径L=22m)门架构造图7张 中间法兰式(跨径L=26m)门架构造图A 7张 中间法兰式(跨径L=26m)门架构造图B 8张 中间法兰式(跨径L=32m)门架构造图6张 大型龙门架(跨径L=9m)结构图7张 大型龙门架(跨径L=14m)结构图7张 大型龙门架(跨径L=18m)结构图7张 大型龙门架(跨径L=22m)结构图7张 两边悬臂式(跨径L=3+9+3m)门架结构图6张 两边悬臂式(跨径L=7+20+7m)门架结构图7张 两边柱头加大式(跨径L=14m)门架结构图6张 …… 共计104张,设计于2015年
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某地桥梁闸道托架设计图纸
本工程为:某地桥梁闸道托架设计图纸,包含匝道过河托架详图、建筑设计说明等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某地桁架式点玻幕墙结构大样详图
本工程为:某地桁架式点玻幕墙结构大样详图,包含节点图、大样图、平面图、立面图、剖面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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19米跨桁架式钢架施工图纸
建筑功能:工业建筑 厂房高度类别:单层厂房 图纸深度:施工图 结构形式:钢结构 钢结构:桁架 基础形式 :独立基础 结构最大跨度:19m 抗震设防烈度:6度抗震 风压:0.10kN/㎡ 图纸张数:17张 内容简介 本工程为轻钢结构厂房,采用钢管结构,厂房长度为30m,跨度为3x19m,建筑面积为1770m2,屋面为三跨六坡屋面,排水坡度10%;天沟采用钢板天沟,落水管为PVC管。图纸共18张,主要包括:施工设计说明、建筑布置平面图、建筑正背立面图、建筑侧立面图、屋面平面布置图、建筑剖面图、节点详图、彩钢收边折件施工图、支撑系统布置图、墙檩布置图(一)、墙檩布置图(二)、结构施工图、支撑施工图、檩条施工图等。
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桁架式气动取料机械手模型,气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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本模型设计的轮胎搬运机器人属于搬运机器人,一般的搬运机器人具有2到4个自由度。本模型设计的腕部结构具有两个自由度,即自由旋转和竖直方向上运动。本模型设计的手部结构具有夹持和松开轮胎这一自由度。...
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本设备为桁架式喷涂设备和吊挂式机器人喷涂设备相结合的飞机喷涂系统,结合两种设备的长处延伸出最佳的特定飞机喷涂方式,主要采用桁架上安装吊挂机器人人方式对飞机进行全方位的喷涂。...
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模型为桁架式三工位抓取机械手机构,包括桁架机构,皮带运输流水线,抓取机械手等,实现三工位抓取机械手机构作业,提升效率,桁架机构采用电机齿条滑轨等进行移动驱动,模型可供参考与借鉴...
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构,包括桁架机构,吸盘取料机构等,实现吸盘取料机构的大范围移动作业,架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构,包括龙门桁架框架,吸盘机构,移动模组,运输台等,实现物料的运输分拣功能,配合检验单元,对不合格的产品进行抓取分离,模型可供参考与借鉴...
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桥梁满堂式碗扣支架设计方案
本合同段桥梁工程仅为胜隆东路B匝道桥。该桥梁起点桩号 K0+299.165,终点桩号K0+477.165,全长178m。桥台1座,7号墩接广珠中线主线10#墩。桥台设计为板式桥台,设计桩基4根,桩径φ120cm。双柱桥墩,其中:1#、2#、3#、4#、5#墩柱直径φ120cm,6#墩为独立墩,直径φ140cm,桩基共16根,桩径φ130cm。 桥梁上部构造设计为预应力砼连续箱梁。跨径组合为4x25m+3×25m。桥梁平面处于缓和曲线R=100m 的圆曲线上。该桥跨越广珠二期辅道,净空要求不小于5m。箱梁高为160cm。箱梁支座采用盆式橡胶支座。预应力钢束采用标准为GB/T 5224-2003 φs =15.20mm高强、低松弛钢绞线,其标准强度为1860Mpa,弹性模量E=1.95×105Mpa。最高墩柱为6.3m,满堂碗扣架进行施工。箱梁混凝土采用C50砼共1044.5m3。
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桥梁满堂式碗扣支架设计 方案
本合同段桥梁工程仅为胜隆东路B匝道桥。该桥梁起点桩号 K0+299.165,终点桩号K0+477.165,全长178m。桥台1座,7号墩接广珠中线主线10#墩。桥台设计为板式桥台,设计桩基4根,桩径φ120cm。双柱桥墩,其中:1#、2#、3#、4#、5#墩柱直径φ120cm,6#墩为独立墩,直径φ140cm,桩基共16根,桩径φ130cm。 桥梁上部构造设计为预应力砼连续箱梁。跨径组合为4x25m+3×25m。桥梁平面处于缓和曲线R=100m 的圆曲线上。该桥跨越广珠二期辅道,净空要求不小于5m。箱梁高为160cm。箱梁支座采用盆式橡胶支座。预应力钢束采用标准为GB/T 5224-2003 φs =15.20mm高强、低松弛钢绞线,其标准强度为1860Mpa,弹性模量E=1.95×105Mpa。最高墩柱为6.3m,满堂碗扣架进行施工。箱梁混凝土采用C50砼共1044.5m?。
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时怎强刚性,Z轴采用两组直线导轨,确保运行平稳,结构合理细化完成。...
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浙江省某上承式钢管桁架式拱桥(实施)施工组织设计
2.1 工程概况 本工程位于浙江省淳安**-*镇,其结构形式为上承式钢管砼桁架式拱桥,净跨252米,拱肋弧长298米,净矢高38.769米,净矢跨比1/6.5,主拱轴线为悬链线,拱轴系数m=1.756。
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桁架式多功能伺服坐标机械手三维模型设计:此模型为机械的坐标式取料,通过多组伺服机构使用取料机构可以多轴移动,设计了四个取料机械手,可实现多种工况的工序操作,上传格式XT....
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悬臂式、单柱式标志立柱及基础设计图
本图纸为:悬臂式、单柱式标志立柱及基础设计图,内容包括:标志板背面连接图、单柱式标志立面图、基础立面图、标志板背面连接图等,内容详实,可供参考。
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钢结构加固之桁架式吊车梁杆件补强简图
本资料为钢结构加固之桁架式吊车梁杆件补强简图,图纸包括:桁架腹杆补强方案、焊接和铆接桁架下弦补强方、焊接桁架上弦补强方案等,共1张图纸。 设计精准,可供参考。
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某大桥上部结构菱形桁架式挂篮施工
一、 工程简介 某大桥主桥上部结构为90+3*l65+90(m)的五跨预应力混凝土连续箱梁。其主跨165m为目前国内同类型桥梁中跨径之首。根据设计要求,施工方法需采用悬臂灌筑施工工艺然后通过合龙及体系转换成为连续梁。 每个墩设23个悬浇段——5*2.5m+5*3.0m+5*3.5m+8*4.0m。梁段最长4.0m,最大重量156吨。 箱梁横截面:顶板宽15.42m,腹板宽7.5m,梁高由0号块的8.8m按二次抛物线渐变至23号块的3.0m。 预应力设计为三向预应力:纵向采用27束及25束φj15.24钢绞线;横向采用四束φjl5.24钢绞线;竖向采用φ32精轧螺纹钢筋。张拉控制应为0.75Ryb。 E2标为北汊主桥的一半,根据该桥的特点并参照国内外已有各种型式挂篮,选择了菱形桁架式挂篮作为悬臂灌筑的主要设备。该挂盘为中铁建集团总公司附属设计院设计,已多次应用于国内连续梁悬准施工中,但应用在如此大跨的桥梁施工中尚属首次。 二、 菱形桁架式挂篮的构造 菱形桁架式挂篮由主构架、行走及锚固装置、底模架、内外侧模板、前吊装置、后吊装置、前上横梁等组成
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