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桶子搬运堆叠双轴旋转机械手：采用双轴进行移动，采用齿轮齿条进行输送，通过电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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龙门桁架机械手，龙门型双轴自动化机械手，可用于自动化码垛，自动化机床加工，以及自动化装配生产线上使用，采用钢结构搭建，伺服电机进行驱动控制。...
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吸盘式双轴伺服搬运机械手：采用双轴伺服进行横移高度的移动，采用吸盘进行搬运产品和物料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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钣金片单电机双轴凸轮机械手：采用单电机通过三个凸轮控制机械手的旋转，横移和提升，结构简单，可以将钣金片进行拿取后旋转放置到台子上，仅供下载学习参考使用！...
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图纸为多轴伺服机械手，主行走轴XY轴均采用伺服形式，行走精度高、效率高。夹具可更换，自行安装适合工况的夹具，可满足多种场合下的零件的抓取、装配、检测等，模组与机台装为一体，便于运输、祭坛内部安装电气控制元件，节省占地，结构简单紧凑美观大方。...
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双轴自动取螺钉紧固机械手：上部设置有双轴拧紧设备作业，下部滑台进行放置产品，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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震动排序凸轮双轴安装机械手：采用电机驱动实现双位置的移动，采用凸轮进行控制，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手，包括X向移动底座，Z向移动轴，电机丝杆驱动，抓取机械手等，实现机械手的横移与升降，扩大其作业范围，适应更多工况，模型可供参考与借鉴...
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平行四杆机构中的任何一个构件都可以做曲柄；当曲柄与连杆共线时，从动曲柄有发生逆转的可能。当不能满足要求时，可用增加虚约束杆或增设一个可产生惯性的偏心盘（本次模型），也可同时使用多组平行四杆机构解决。本次仿真的难点在于解决偏心轮和曲柄之间的运动关系，需要结合共点运动副完成。...
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双工位L型型双轴旋转变位机：变位机是焊接领域中重要的工装辅助设备，通过与机器人旋转成一定的角度得到好的焊接姿态，提高焊接件产品的焊接质量，此上传模型为一套L型的双轴双工位变位机设计，上传格式X-T...
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双轴伺服多位置移动双套筒拧紧枪：前部设置有双拧紧枪机构，后部设置有双轴伺服进行移动位置，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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引擎核心机械结构设计模型是发动机的核心部分，因此习惯上也常用引擎指发动机。引擎的主要部件是气缸，也是整个汽车的动力源泉。严格意义上世界上最早的引擎由一位英国科学家在公元一六八零年发明。在游戏的编写中，引擎指用于控制所有游戏功能的主程序。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放10个工件。...
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双轴伺服机械手旋转双头端子浸锡机：下部双轴伺服进行驱动线缆，放入到加热池，进行沾锡，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本图为18650电池模组PACK线的一个取料位移部分，电机为研控步进电机，气缸以及液压缸均为SMC的，有需要的朋友可以看看，在设计以及做方案时有点用处...
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ECU电路板龙门双轴搬运机械手：采用吸盘进行搬运ECU电路板，采用伺服机械手进行移动和升降操作，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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本套图档分享的是一款小型吸附式取料机械手的模型，相比普通的杠杆型机械手，本机构采用的是通过同步轮同步带式的传动模式，成本更低在一些精度要求稍低的场合也能够满足使用条件，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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卧式双轴双搅拌杆筒仓污泥强制混合搅拌机：采用双电机进行驱动双轴，通过双叶轮进行搅拌，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此模型为工业设备用同步带轮，其优点是：同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种优点。同步带按材质可分为氯丁橡胶加纤维绳同步带，聚氨酯加钢丝同步带，按齿的形目前主要分为梯形齿和圆弧齿两大类，按带齿的排布面又可分为单面齿同步带和双面齿同步带。同步带传动具有准确的传动...
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此工装为注塑机提供一模两穴的端子物料，并同时将注塑完成后的产品取出，在不更换机械手工装的前提下，可兼容多重产品的生产需求，整体呈四方布局，调试简单快捷，欢迎下载...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该图纸由SW2017版本创建，内含目前大型超市大型酒店大形车间广泛使用的清洁用偏心擦地机驱动电机，属YL类双值电容异步电动机。内容包括电动机的各大零部件，电机部分零件可直接作工程图模型。本文件按实际生产使用中尺寸建模，可直接下载使用。...
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雄克PZB系列三指定心机械手，德国雄克三爪卡盘夹持模型，利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP。...
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6款三指定心机械手EZN系列，三爪自定心卡盘，是由一个盘体，三个小伞齿。三个小伞齿和盘丝啮合，盘丝的背面有平面螺纹结构，卡爪等分安装在平面螺纹上。卡爪同时向中心靠近或退出，有自动定心的作用。...
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10种型号软密封双偏心电动法兰蝶阀模型，结构和原理，电动调节蝶阀通常由角行程电动执行机构（0~90°部分回转）和蝶阀整体通过机械连接，经过安装调试后共同组成。根据动作模式分类有：开关型和调节型。...
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双轴机械手吸取自动锁螺栓螺丝机：采用震动盘输出螺丝。通过机械手拿取进行的安装，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该模型是0公斤级双轴桁架机械手，图纸完整。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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MPZ-三指定心机械手-用于抓取小元件的机械手，机械手极其灵活且能够搬运的工件尺寸范围广。此外，不同基爪长度和手指直径可根据所需的抓取力或工件尺寸调整。用于多种查询方式及行程位置监控。...
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里面包含主轴、X、Y、Z轴刀库的详细零件，不计螺钉总共大致有120左右的零件数，因为没有复杂曲面所以运用的绘图命令比较简单，未做有限元分析。尺寸部分依据图纸，大部分为粗略估计，可用于大学生课程设计参考。另外，图纸上面的一些点点是螺纹孔的装饰螺纹，个人表示没办法隐藏，后来取消了螺纹装饰线，好些了。前面的就没有改了。...
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本模型为非标定心机械夹爪设计模型，这款机械夹爪有自动定心公用，用三个爪进行夹持保证了同心，模型绘制完整，细节详细，是非标机械工程师理想模型，模型包含通用x-t格式...
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本文主要介绍了多功能离心机的机械部分设计过程。首先介绍了离心机和摇床的基本原理和结构组成，并确定了多功能离心机的总体方案。根据理论计算得到零部件的结构形式及尺寸。...
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快递行业随着市场的发展，逐渐从人工密集型向机械自动化方向转型，本图主要以小规模风点进行设计的方案实例，是实际经营场，并已经投入使用的实际案例，内部机械零部件详细，也可以用本图内的机械进行编辑，成为另一个方案。...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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在线双工位机械手搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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双工位集成机械手打磨设备，自动机械手打磨集成设备，将工装台和机械手安装在同一平台，工件通过工装转盘机来进行固定转换，机械手搭载抛光组件进行抛光加工。...
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大型机械手双吸头搬运机构，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。...
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吸盘桁架双机械手取料设计：此机构为桁架式的取料机械手，设计了二个抓手，使用真空吸盘的方式对物料进行抓取，机械手采用伺服电机驱动，上传格式XT.欢迎下载。...
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双工位机械手自动摆盘设备，通过伺服电机带动X轴，Z轴则由气缸来控制其运动，Y轴为摆盘，由伺服电机来控制，料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做，将产品放置于料盘上，通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
