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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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本模型为某企业手机屏幕检测自动收放盘分拣机，主要由收放盘机及外观检测机组成，人工上满料盘，上料机械手一次抓两片屏幕到检测区进行CCD外观检测，根据检测检测结果，搬运机械手抓取屏幕分别到良品料盘和不良品料盘中去，料盘堆叠上料，可自动收放盘！...
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本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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某交通大厦设计方案与施工全套CA图纸
本图纸为：某交通大厦设计方案与施工全套CA图纸 内容包括：低压配电系统图,配电干线系统图,照明平面图,插座平面图 设计精准全面,内容详实，可供参考
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消防线路设计方案及施工全套CA详图
本图纸为：消防线路设计方案及施工全套CA详图 内容包括：低压配电系统图,配电干线系统图,照明平面图,插座平面图 设计精准全面,内容详实，可供参考
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CA-A系列液压螺纹插装阀由阀芯、壳体等组成，电磁阀电磁铁通电时，连杆被提升，带动转轴转动，副阀打开。由于副阀被开启，主阀阀杯上部的压力流体被排出，因此主阀阀杯下部的压力比上部高，这样下部的压力将主阀阀杯向上推开。主阀被打开后，上下压力相等，阀杯在电磁力、上下压力作用下，置于平衡状态，阀门开通。断电时在衔铁自重及返回弹簧作用下，关下副阀，副阀关闭后，随之主阀阀杯上部的压力升高而将主阀阀...
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某26层石漆外墙塔式住宅楼全套建筑cad施工图
本图纸为：某26层石漆外墙塔式住宅楼全套建筑cad施工图_高层住宅楼建筑施工图，内容包括：屋顶平面图、六-二十六层平面图、四-五层平面图、轴立面图、卫生间大样图（一）等，图纸请用天正打开。内容详实，可供参考。
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某高层塔式结构cad大样详图
本工程为：某高层塔式结构cad大样详图，包含桩基础结构平面布置图、剪力墙布置图、楼梯结构图、结构平面布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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某塔式住宅户型CAD大样构造图
某塔式住宅户型CAD大样构造图，资料内容包括：平面图，立面图等。本图纸非常具有参考借鉴价值，特此分享，供大家学习，内容详实，可供下载参考。
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某地高层塔式建筑CAD布置图
本工程为某地高层塔式建筑CAD布置图，包含平面图、剖面图、效果图、建筑设计说明。图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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油冷却器根据热交换的介质不同可以分为风冷式油冷却器和水冷式油冷却器，主要用来冷却液压油和润滑油；油冷却器广泛应用于塑料机械、工程机械、矿山机械、汽车、钢铁、风电、航天等各行业。油冷却器的种类比较多，水冷式油冷却器分为管式油冷却器和板式油冷却器，其中板式油冷却器又分为可拆板式油冷却器(可拆板式换热器)和钎焊板式油冷却器(钎焊板式换热器)；风冷式油冷却器分为管片式和板翅式...
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某高校寝室CA设计D参考详图
本工程为某高校寝室CA设计D参考详图，包含平面图、剖面图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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