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本设备为某企业管柱与端盖多工位装配分拣机、主要由工装台、定位机构、旋转机构、移动机构、工位上下料机构、工位夹紧机构等组成，主要完成管柱与端盖的压装，建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！
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圆形转台分拣机构检测灯组----该灯组专门针对圆形分拣转盘使用，例如药瓶表面等，该模组可根据转盘弧度来修改弧度，对于该场景应用有极好视觉效果。...
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这是苹果、香梨、桔子等水果的自动清洗和分选装置，水果自动清洗好后放入到链传动上到分选装置上按照重量进行分选，自动将水果按照重量大小进行分类。属于食品分选机械。...
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整体尺寸（长宽高）约1110X1110X1995mm，机器人工作站，含一个KUKA机器人，一个触摸屏，一个黑色的视觉相机。整体分两层结构，上层放置设备，下层镂空（可放置电柜控制器等）。上下两层皆设有门和把手，可开关门，下层设有通风风扇，全体采用铝型材结构设计。
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模型为运输台物料的吸盘分拣机构，包括吸盘机构，三轴移动机构，门架支撑，运输台等，模拟生产线上机械手的自动识别与分拣，是自动化生产线的重要组成部分，提升整体效率，模型可供参考...
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螺丝、螺母和螺栓分拣机设计模型。结构简单，容易加工实现。这是一个筛子。您可以更改杆之间的间隙宽度，以选择留在料斗中的最大螺钉。手动操作使用，欢迎下载使用。...
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本模型为工件整形-检测-分拣机，工件经过两个电机带动的整形盘完成整形，之后顺着流水线经过5个检测镜头完成相应检测，检测完成后相应产品信息经控制系统处理后传送至气缸，气缸将次品剔除。合格品顺着传送带流出。...
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交叉带式分拣设备，直线电机驱动，工业相机拍照解码，皮带小车分拣到对应格口，适合图书，化妆品，衣物，香烟，快递等行业分拣发货使用，主机速度2米每秒，国外能做到3米每秒...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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视觉检测+激光检测分拣设备筛选不合格产品，通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送，结构紧凑，适合空间范围较小的场合。视觉检测+激光检测检测出NG和产品图纸附STEP文件。...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟，利用三轴移动机构，带动视觉检测装置与取料机械手装置，实现对运输台上的物料进行检查与抓取，实现自动化作业岗位，提升效率...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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交叉带自动分拣机(很详细的模型)包含计数模块、分拣模块，智能化控制，是自动化的计数分拣机器，内部结构清晰，图纸完整，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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本实用新型公开了一种新型省力式水果采摘器，包括切割、伸缩杆、手柄操作和接收部分，其主要特征在切割和手柄操作部分。所述切割部分为剪叉式刀柄与旋切式锯片的结构组合。本采摘器切割结构新颖，切割效率高，能改变锯片旋转方向进行自洁，手臂绑定式能缓解腕部压力以省力。...
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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本原创设计是一种料带剥离上下视觉引导组装机构，包含四轴双吸嘴搬运机构，由上视觉拍剥离机构上产品的位置，吸嘴吸取后，到下视觉拍照定位，计算后补偿正确位置，组装到产品的固定位置上。适用于高精度的贴膜组装机构。...
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包括：输送机构，用于输送贴好标签的采血管。扫描机构，用于将输送机构中输送过来的采血管进行扫描，确定标签上的信息，便于后端分拣。分拣机构，用于将扫描机构中扫描后的采血管进行分拣。落料机构，用于将分拣机构分拣的采血管收集。底板，用于支撑输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构。控制器。该全自动采血管分拣系统结构简单，通过扫描机构进行扫描采血管上的信息，然后再通过分拣机构分拣，然后再通过落料机构进行收集。...
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模型为自动化运输线上的视觉检测与分拣模型，包括分拣机械手，视觉检测机构，运输机构等，用于输送线上产品的视觉检测与不良品的分拣，实现自动化作业，模型可供参考...
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线扫相机实验平台，可实现往复扫描，三种触发方式，方便调节，调节精度高。机器视觉平台，微调相机夹具，带触摸屏操作方便。...
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康耐视3d视觉和机器人快换盘：采用换枪盘进行夹具的更换，下部设置有3d视觉系统进行拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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四轴机器人分拣线体回传设备，整个设备包含两条流水线先，分拣机械手为爱普生四轴机器人，通过皮带输送产品进行自动化分拣产品的工作，分拣自动不需要人工。...
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本模型为某企业手机屏幕检测自动收放盘分拣机，主要由收放盘机及外观检测机组成，人工上满料盘，上料机械手一次抓两片屏幕到检测区进行CCD外观检测，根据检测检测结果，搬运机械手抓取屏幕分别到良品料盘和不良品料盘中去，料盘堆叠上料，可自动收放盘！...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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在搬运生产领域中，搬运的物体通常都是有规则的摆放，然后有规则的抓取、搬运，搬运效率低，不适合企业的壮大发展。针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种带视觉识别的多功能夹具，能适应物体不规则摆放而进行的抓取、搬运。具有结构简单、成本低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。工作原理：1.初始状态：根据所需搬运的物体，选择采用吸盘吸的方式或者气缸抓取方式；2.自动化设备或者机械手...
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自动化装检分拣视觉识别检测工作站,采用机械手臂进行自动化分拣外观检测的洁净工作站，采用视觉识别系统对工件的双侧进行识别检测，判断是否合格后分装...
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目前，现有的水果罐头包装线，在对水果罐头进行生产时，无法对其快速的称重，从而无法保证水果罐头足量，并且现有的水果罐头包装线用智能检测装置，无法将检测到的不足量的水果罐头和足量的进行分类。...
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一种伸出臂式龙门码垛机器，该机型满足高度要求较高的货物箱体摆放，底端可配0~1米高的固定架，再横向上具有较高的宽度，达到3m的摆放面积，伸缩臂的末端没有安装夹具机构可根据工作需求安装横向或纵向夹具，具有较高的灵活性，该机构的一些电机位置为安装，欢迎有需要的朋友咨询。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人视觉抓料和隔板两头抓手：是指利用机器视觉技术，识别并抓取目标物体。在此过程中，视觉系统会首先对料框表面进行喷涂，以增加视觉对比度并避免反光。随后，通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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视觉拍照定位机器人组装单元：周围的输送线进行移动零件，上部挂载有相机，机器人放置在中间组装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人搭配视觉在线检测纸盒：3D相机可对物品进行三维的进行检测，可得到产品的三个维度尺寸，对产品检测进精确的对比，多应用于产品的精密检测，上传文件模型通用格式为XT...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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采用机器人自动抓取工件，放置到检测台上，全部为自动化实现，不需要人为干预，效率高，准确度好，结构设计新颖，本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
