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主要组装的部件有，输送皮带线，三轴上料模组以及机箱机罩。该设备的动作流程为，皮带线起输送功能，利用三轴机械手将产品抓取放到输送皮带线载具上，并且外部有机罩，可以大大减少外部的影响。...
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本设计为一个气缸为动力的单向振动盘后端振动上料旋转送料搬运机构方案，在自动机与振动盘等标准设备之间实现产品的传输和缓存，产品固定于同步带上，随同步带循环，由挡边导向，结构紧凑。采用齿轮齿条传动，实现旋转循环送料。...
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本图纸为轴类零件自动加工线，共有几部分组成，包括车床，十字滑台铣床，自动上下料机械手，液压夹具系统，毛刺打磨机，零件尺寸检测机。零件首先通过机械手输送到车床进行粗车，然后通过机械手抓取移动铣床部位，夹具夹紧，开始铣削。之后开始打磨毛刺，然后进行零件尺寸检测，合格通过机械手，抓到下料工序完成。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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注塑成型机的50Kg机械手上料机构通过精巧的设计完成人工无法实现的操作工位，注塑成型机的机械手上料机构是注塑机常常标配的设备之一，注塑成型机的机械手上料机构减少了人工的劳动强度！提升了工作效率！...
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本图纸全自动底托上线上料机+夹取移栽机，行架自动上料XYZ三轴，行架占地大小3.5m*3.5m..滚筒线长度6m，含有自动工件夹取移栽机，欢迎喜欢的朋友下载...
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圆形垫片振动盘上料机械手自动叠放设备，该设备通过振动盘上料和多种气缸夹取移动实现垫片的叠放。图纸结构设计合理，含x-t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机床单机桁架式上料机械手和供料装置：该机械手采用桁架式结构，能够实现高精度定位和稳定运行，同时具有高刚性和抗振性能，适用于各种工业应用场景。
上料功能：该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台
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四轴机器人夹紧上料机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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本套图档分享的是一款小型吸附式取料机械手的模型，相比普通的杠杆型机械手，本机构采用的是通过同步轮同步带式的传动模式，成本更低在一些精度要求稍低的场合也能够满足使用条件，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。希望喜欢的朋友下载支持！...
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铁片产品机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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人工上料机器人下料剪板设备：剪板机采用吊具进行人工上料，加工完成后，通过机器人自动下料，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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堆垛机横梁机械手上料机床加工设计方案，直线导向单元分别安装在模具左右两侧，通过在模具内侧安装简单的横梁臂往复直线运动机构，来很好的实现产品交换。结构简单，装配和维护方便，安装空间小，生产成本低。...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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机械手在一边上料。。。是用到伺服控制。再用伺服控制槽轮的正反转来达到送料。上料有气缸是对料的加工。里面用到motion中的基于事件的运动视图。想学习这方面的朋友就不要错过啦。模型不难。。重要的事里面的仿真。是有一定的技术含量。希望可以共同学习...
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机械手上料仓诸设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、和旋转盘结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走，两个料框自动切换上料，设备不停机24小时作业，机械手把钢片物料取起后放入旋转盘的治具中进料二次定位，旋转盘结构为步进电带动，旋转后停留位置由...
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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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SW上料机器人腰部结构：根据相关运动要求，本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动，对于旋转的运动要求，本次设计使用了旋转支撑来满足，伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动，传动部分采用经典的齿轮传动，传动效率高，精度满足机构的需求，体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算，计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模，装配后完成整个腰部的三维模型。注意：部分...
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爱四轴机器人双气动夹头夹紧上料机构，选用爱普生LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。...
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川崎RS003N为高速搬运码垛五轴机器人，为负载3公斤的中等负荷机器人，适用于高速高精度码垛、取件、搬运、等多种应用的多功能工业用机器人，机器人运行稳定且容易维护。...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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该机构为机器人上下料机构，配合输送线输送托盘或者料盒。输送线将料盒输送到指定位置，由定位机构将料盒定位，机器人抓取物料，摆放在料盒内。欢迎大家互相学习，下载。...
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自动上料机器人涂油涂胶工作站，半自动滑台上料，具备顶升定位功能，使用丝杆电机进行物料移动，机器人使用第七轴进行移动，扩大工作范围，机器儿呢进行涂胶或涂油相关工作。...
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Iphone7玻璃贴膜上料二代机设备，用于iPhone7手机背光玻璃贴膜上料的设备，机构紧凑，升降式上料，下料，自动叠空盘三位一体，机构紧凑，设计要求15PPM，该设备为苹果手机设计，功能性能稳定，外观漂亮，欢迎借鉴下载...
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模型为产品运输线上的抓取机械手，包括滚筒运输台，抓取机械手，移动底座等，模拟生产线上的运输与搬运，自动化的运输台与机械手构成灵活高效的输送线，模型可供参考与借鉴
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滑台式上料机器人激光焊接设备：采用滑台进行输送产品，将上部的产品进行定位，实现焊接，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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振动盘搬运上料机器人自动打孔设备，利用振动盘自动输送上料，模具机械手进行产品的搬运工作，然后圆盘进行缓存，机器人进行搬运上料工作，钻床进行打孔，然后下料。...
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机床自动化上料机械臂智能产线：自动化上料机械臂智能产线包括自动上料、自动下料、自动装夹、自动加工、自动检测等功能，可以大幅度提高机床的加工效率和质量。
组成：机床自动化上料机械臂智能产线通常由机械臂、工作台、控制系统、传感器等部分组成。
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一种用于间歇上料的步进式上料机，其由步进电机带动减速机做为动力源，通过连杆机构使上料杆实现上下与前后运动，以实现物料的间歇进给运动。能够应用在需要间歇送料与进给的场合，模型可编辑与修改。...
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图纸为吸塑盘上料料仓机构，满料托盘来料堆叠一起，通过电机升降托盘，满料托盘上料用完以后，执行机构再将空托盘放置在空托盘堆叠区，机构适用于托盘于托盘之间不需要分盘的场合。...
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布卷自动上料机，电机带动齿轮转动，通过齿带将四个齿轮联动起来，从而达到布卷架循环运动，不断将需要的布卷提升到需要的位置，整体为框架结构，外侧有防护栏。...
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圆型上料架圆形零件上料机主要用于 毛坯、锻造厂等五金大型、重型零件的上料， 人工将料件整齐的码放在料架内，部件电机按设定程序依次上料，本设备具有缺料报警功能。
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钣金两工位上料机；设备采用2工位可调定位夹具，气缸移动两个位置地下采用数控顶升机构。钣金采用对称两侧磁力分张器，为下面吸盘取料做准备。钣金厚度0.5-2毫米。文件压缩包内有CREO4.0数模以及中间格式STEP文件，STEP文件采用软件CREO4.0/SW/UG等软件均可打开！...
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本图是一个可开盖半圆螺旋上料机-总装图，壳体设计可开盖结构，方便清理维护，图纸包含壳体，螺旋轴，减速机等，此套图纸包含建模参数，欢迎下载。原创作品，谢谢。...
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这款自动螺旋上料机主要用做粉粒料上料，适用于化工、食品、农副产品等行业的粉状、粉末、粉体状物料的定量包装；如：奶粉、淀粉、农药、兽药、预混料、添加剂、调味品、饲料、酶制剂等。图纸由sw2016绘制的，欢迎大家下载。...
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图纸为斜面式辊筒圆棒上料机，滚筒线设计是类似楼梯斜面形式，可以增大储存棒料的空间。可实现圆棒类自动上料作业。图纸格式为stp，可拆解，供大家下载。...
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粉料用双向传动皮带上料机：粉料用双向传动皮带上料机是一种连续、高效地将物料从给料点均匀地输送至漏斗或贮料仓的设备。它主要由传送带、驱动装置、滚筒、托辊、拉紧装置
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沥青行业滚压冷料斗上料机:是一种用于将冷料斗中的沥青原料传送到滚压机中的设备。它通常由料斗、输送带、电机和支架等部件组成。
料斗用于储存沥青原料，输送带则将原料从料斗中输送至滚压机中。
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基于圆形垫片的旋转料仓上料机构：底板上围绕所述垫圈料盘的一周周向设置有若干光轴，所述若干光轴形成的区域空间构成料仓，所述基座的上方设有机械臂，所述机械臂反复来回运动并抓取由所述推料气缸送上来的薄垫圈。...
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此模型为一款带取吸附标机械手的标贴机，包含送料盘、送料滚轮、定位辅助轮、取放机构吸附盘等等，以及各种机构的调整部件，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
