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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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模型为仿生机械手工作台的功能调试模拟，主要是机械手作业的程序调试与实际动作的指令输入，机械手的运动指令是其作业的中心大脑，控制系统是关键，模型包括调试控制台，机械手工作台，仿生机械手，模型可供参考...
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中文摘要振动是一种很常见的物理现象，通过对振动能的收集，将振动能转换成电能，有利于缓解社会能源紧缺问题。目前主要用来收集振动能的压电发电装置可以在各种存在振动的环境中工作，具有很好的应用情境。而压电发电与无线网络传感器的结合，也使得其拥有更广阔的实用价值，且吸引了很多科研学者对其进行研究。悬臂梁压电发电装置是现在最常见的振动能量采集装置，而这种装置的特点是结构简单，加工方便，可得到...
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轻型假肢终端装置夹头仿生手：通过底部旋转拨片的上下，带动伸缩杆伸缩，连杆机构带动手指或夹头张开/闭合的机构。常构建在机器人上，欢迎下载学习。...
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本图为一送料机器人用的两种机械手指，用于抓取物件。两个图形的所有部件均使用2011版本的solidworks进行绘制，共计20个零部件，均可以编辑，如用作生产，所有材料可均使用45钢，欢迎大家下载交流。...
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摘要由于驱动桥壳是汽车的重要部件，所以驱动桥壳的使用寿命会直接影响汽车的有效使用寿命，故应具有足够的强度、刚度和良好的动态特性。本说明书首先利用Unigraphics软件对驱动桥壳进行合理地三维建模，然后将其以Parasolid的格式导入ANSYS软件并以静、动态分析理论为基础做有限元分析，得出桥壳在三种典型工况下的应力分布和变形结果以及在自由状态下的14阶固有频率和振型。...
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adina 的研制者 巴斯 写的书，有一定难度～～
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枢纽工程三维有限元结构分析
【摘要】 淮安立交地涵的结构形式和受力条件以及两岸辅助建筑物和·堤对结构应力和变形的影响非常复杂, 为此对整个工程结构的强度和变形状况进行了三维有限元计算分析
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轮胎拆卸机械手为sw2020建模。可以实现全自动的更换轮胎，包括一组夹紧装置和螺栓紧固装置，模型包含运动算例键码，夹紧及释放过程动画仿真，包含视频文件及gif文件。
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本次设计为含传动明细机构的六轴机械手，机构小型而完整，清晰合理，内部齿轮电机清晰可见，内部机构联动部位可进行参考学习，六轴机械人，不可多得的完整设计。送给有需要的同行和朋友。喜欢的下载去用吧！分享了！...
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本文对升降机构的组成和工作原理做了详细设计，完成了基于simulation的升降机构有限元分析，对正常工作状态和最大受力极限两个工况进行了应力分析，对座椅升降机构完成了模态分析，得出了正常工作状态的应力分布，升降机构最大耐受载荷和共振点分布。用sw2018制作了仿真动画，在运动算例中包含键码，包括运动动画视频，模型参数可编辑，包含设计说明书，欢迎下载。...
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多尺度有限元建模方法及其应用
多尺度有限元建模方法及其应用 在有限的计算条件下，为了尽可能的提高结构有限元分析的精度，本文引入了有限元多尺度计算方法。通过寻找有限元微观模型与宏观模型的界面连接方法，从而使精细的有限元模型可以自然地植入宏观模型，有效实现不同尺度模型间的变形协调。通过编制用户子程序，在有限元软件中对界面连接的合理性进行了算例验证，为多尺度有限元计算在结构分析中的应用提供了条件。最后采用多尺度建模方法，给出了钢结构弹塑性时程分析的应用实例。
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有限元分析基础篇ANSYS与Mathematica.
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好用就顶
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带触摸传感器的手：一款仿生手，手指部分带触摸传感器。仿生手最早于1963年开发，是为了帮助受镇静催眠药撒利多胺危害的儿童。仅仅四根手指，无拇指。...
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四足仿生机械狗（含二维装配图）为sw2016建模。模型为仿生机械狗，属于四足机器人，四足可活动，里面内容尺寸清晰、结构合理，装配完整，具有很好的参考价值。除了零件模型外还包含有装配二维工程图，模型含参数可编辑。...
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三角轮爬楼机器人（含动画有限元仿真为sw2018建模。爬楼机构可以转向和前进。助力爬楼机器人含有转向机构。通过涡轮蜗杆机构和齿轮机构传动。对机构进行了有限元分析。对机构模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开simulation插件。...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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EPSON的四轴机械手，solidworks绘制，已包含配置设置，可模拟动作.是自动化行业经常使用的机器人品牌之一，做方案，做设计，都可以用。Solidworks2019及以上可打开...
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该切水口机包含冲切机构，排废料机构，检测机构，上料机构。本设备的功能特点：1.在产品繁多种类中，此款设备非常适合，它可以根据不同的产品来冲切水口，只需更换不同治具就可以生产。2.治具更换方便快速不会影响生产、气缸行程可调节切不同的产品调整不同的行程来控制...
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6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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ANSYS有限元分析与建模PART1
内容包括：ANSYS 简 介、ANSYS 图形用户界面（GUI）、ANSYS分析的基本步骤、创建2D有限元模型、加载、求解、结果后处理、高级建模技术、分析结果评价、有限元分析 (FEA) 方法、制订分析方案、高效率建模方法 - 单元种类、载荷考虑。
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1.题目虎钳机构模拟2.机构组成：手柄，连杆，底座支架3.功能：转动手柄能加紧物件4.分析结果：位移速度加速度整体设计包括：建模，添加材料密度、弹性模量...
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曲柄多连杆三维建模有限元仿真分为两部分，第一部分是机构的三维建模，机构的功能主要是将一个旋转运动转换成杆的只做来回的伸缩运动和该机构主要的运动副有转动副和移动副；第二部分是进行了有限元仿真分析...
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根据设计参数，设计一款了卡车车架，载重2吨，总质量3.7吨。采用UG建模，附有CAD通用STP格式及转换CATIA、Proe格式文件，支持各大CAD软件打开。采用Hyperworks进行有限元分析，文件附有满载及扭转工况Hyperworks分析模型HM文件，可以直接运算出结果。...
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间歇机构是将拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停地间歇运动，结构简单，外形尺寸小，效率高。但存在柔性冲击的缺点，故实用速度不高的场合。本作品是间歇机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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有限元数值模拟与自动生成技术
对SAP程序系统、ADINA/ADINT 程序系统、ALGOR FEA分析系统、ANSYS 有限元分析系统和MSC和MARC有限元分析系统各自的适用性进行了简介。
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基坑开挖的ANSYS有限元分析
本文以有限元( FEM) 理论为基本分析方法, 建立了三维有限元模型, 并以实际基坑工程为研究对象, 讨
论了部分参数对结果的影响, 对其变形场与应力场情况进行了进一步分析。
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好用的免费软件.
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通用建筑结构有限元Strat软件
通用建筑结构有限元Strat软件演示包括：钢-排架厂房演示、框－筒高层演示、无梁楼盖演示、预应力演示、圆弧网架演示、坡屋面演示、螺旋楼梯演示、各类水池、筒仓演示、基本建模演示等等
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某局部板式转换的有限元受力分析
[提要]利用通用有限元程序ANSYS中的三维块体线弹性单元,对板式转换进行了实例分析；并将ANSYS的应力结果积分为内力（扭矩、轴力、剪力和弯矩），绘制成内力图。经过板式转换的内力结果分析，本文得出了一些板式转换的特点，包括板式转换的弯矩、剪力、扭矩变化规律。
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
