上传于:2023-10-24 09:21:53
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单臂多关节运动机构设计图集,包含单臂多关节运动机构总装图、机身系统、机身箱体、大臂关节组件、低速级大齿轮、支撑板、中间轴、刚轮、柔轮及输出轴等。...

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  • 黄色圆盘由三个步进电机(接地)通过齿轮驱动器和球形机构控制(所有九个旋转接头的轴都是平行的)。通过组合绿色、米色和紫色条的位置,磁盘可以到达3D空间中的任何角度位置
  • 船舶垂直螺旋桨运动机构设计模型。黄色圆盘和下部棕色圆盘仅从一个运动源(粉红色锥齿轮)偏心旋转。它们的偏心率(值和方向)可以通过粉色曲柄、蓝色连杆和紫色杆的两个步进电机进行调整。后者具有中心球形接头和黄色圆盘,圆柱形接头两端有两个红色球体。两个绿色曲柄和橙色十字架构成了一个平行四边形机构。棕色磁盘有两个销,可以在橙色十字的插槽中滑动。该机构用于船舶垂直螺旋桨。...
  • 脚踏式旋转运动机构设计模型,此运动机制适用于脚踏式洗衣盘机构的使用,将双脚的上下往复,通过连杆机构及皮带轮机构转化为上部圆形法兰的旋转运动。欢迎下载使用。...
  • 伺服丝杆与直线导轨运动机构设计:此机构设计了二轴,可二个方向移动,一般用于检测平台或者装配工序中物料的取放工作平台使用,欢迎下载此模型参考使用,上传格式为XT....
  • 正负90度翻转运动机构设计。绿色滑块通过黄色圆柱体来回移动。齿条驱动翻转蓝色板在两个方向上旋转90度,围绕板的两侧交替旋转。如果紫色活塞有规律地运动,那么从理论上讲,板的转速是有规律的。弱点:-齿条传动中的大作用力。-板块在水平位置不可避免的停顿。这种机制可以用于缓慢旋转以朝向太阳的太阳能面板。...
  • 由于皮带驱动器,他们的输入蓝色齿轮轴沿相同的方向和相同的速度旋转。棕色皮带轮用于从外部电动机接收旋转(未显示)。两个椭圆机构的输出橙色滑块通过黄色和粉红色板连接在一起。这些板在垂直于彼此的方向上具有往复式线性运动。此外,板始终保持水平。
  • 八字形旋转运动机构设计模型。输入:小齿轮轴。粉红色滑块的中心画出一条八字形的线。粉色滑块有一个下部销,该销位于黄色和橙色齿轮的孔中,因此滑块与齿轮一起移动。粉红色的滑块也有一个菱形的部分。它确保滑块沿着米色导板的八字形槽移动。米色导板的直槽用于安装滑块。该机构用于编织机。...
  • 一种原创设计的齿轮圆周运动机构三维模型,展示了齿轮机构的更多应用可能性,大齿轮与钣金支架整体固定不动,小齿轮,电机和导向v型轮组成模块,通过电机转动,可驱动整体模块沿着大齿轮外圆运动,安装板前端可安装激光切割头,进行快速物料切割,图纸格式为solidworks2018,配合为机械配合,鼠标拖动电机,可观察齿轮模组运动轨迹,欢迎需要的下载交流。...
  • 本机构是自行设计的一种拨叉机构,通过连杆机构控制拨叉头进行往复运动,实现流水线上零部件的分开动作,本套图纸可进行编辑,装配关系已经设置完好。...
  • 对称圆形滑块旋转运动机构设计模型。转动橙色螺丝,将两个粉红色圆形滑块同步移动到所需位置。滑块始终彼此对称。调整后,使用绿色螺钉固定滑块。欢迎下载。...
  • ①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人;②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构,其工作范围之大、运行动作之灵活,令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及;③功能、特点A:效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
  • 此模型为ABB六轴机器人,型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体,包含各零部件,并且根据实际机器人各轴的运动范围,在图档上进行装配参数化设计,可用鼠标进行拖动,实现运动仿真和一些干涉分析,利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案(STP档案不支持运动仿真),含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
  • ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族,拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统(IPS)具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能,可最大程度减少过喷现象,并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为20...
  • MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能,高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载:110Kg动态范围:2236mm控制柜:DX200用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
  • 本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力,谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构,经退火去应力处理,稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成,经由热处理,保证强度。关键件带有图纸标注,供大家学习参考。...
  • 非标设备中基本离不开各种上下水平传动结构,附件是一款用钣金设计完成的,可以上下左右移动的方案设计设想,结构整体设计非常紧凑,关键部件齐全布局合理,欢迎下载...
  • 自己齿轮运动仿真机构。难点就是齿轮的啮合运动,与往复运动。本机构包括大齿轮,小齿轮,支架,桁架等几部分组成。建模无难度,运动有一些难度。上传文件,还请各位大佬指正。...
  • 本机构利用盘形凸轮实现直线往返运动,凸轮形状决定往返运动的规律,拉伸弹簧来实现直线机构的复位。结构比较简单,但实用性较强。欢迎下载学习和参考。...
  • 输入:橙色蠕虫。输出:机架连接到粉红色的滑块上,进行线性往复运动。齿条依次与扇形的玉黄色齿轮相融合。绿色和米色齿轮的齿数:30扇形齿轮(黄色和翡翠色):-齿数(已完成齿数):26-切割齿数:16-剩余牙齿数量:10颗齿轮模块:4毫米齿条行程长度:125.6mm。...
  • 曲柄运动转化为线性运动机构设计三维模型。输入:粉红色曲柄的定期旋转。输出:黄色滑块执行线性往复运动动作,该动作是发生在启动后。欢迎下载使用。
  • 单输入双输出反向运动机构设计模型。输入:粉红色轴。输出:两个红色轴以相反方向旋转。这里使用了两个霍布森的驱动器,而不是锥齿轮驱动器。欢迎下载使用。...
  • 移动焊接机械臂运动机构设计模型。输入:绿色轴由灰色电机驱动,橙色曲柄由绿色电机驱动。粉红色条以不同的角度围绕一个点移动。该机构用于移动焊接头。...
  • 机械运动机制之(同或门)机构设计模型这是一款机械运动的同或门运动连杆结构设计图,(LinkageMechanism)又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
  • 伺服同步带与丝杆滑块直线运动机构设计:此机构为一台直线运动机构,通过一台伺服电机与同步带与线丝杆滑块等传动部件构成此套直线运动机构,欢迎下载,上传格式为XT....
  • 图纸包括三维图二维装配图,二维零件图,三维图可改参数。二维零件图有22张,总装配图有九十多零部件,三维模型包括模块化设计的单元。设计说明书知网查重为百分之15,所有过程文档都包括在内。...
  • 本模型为直线运动机构行程1000mm工作台面200mm*400mm由伺服电机带动同步带轮丝杠带动丝杠副移动直线导轨导向实现往复运动欢迎下载和使用...
  • 要求一个构件按直线上下移动,(见机构简图)设计要求构件6按直线CD轨迹运动。通过作图得到的结果如下:① CDEF为一个平行四边形;② A、F两点的连线垂直直线CD;③ AB=CB=BF;④ A点在直线CD上。用AB做主动摇杆1;CF、DE做摇杆2、4;CD、FE做连杆6、3。平行四杆机构保证连杆做平动;固定滑座5保证AF与CD垂直,又可使连杆3在其上滑动。当主动摇杆1按设定的角度摆动时,构件6即可...
  • FANUCRobotR2000ic凝聚了FANUC多年的经验及技术,是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。该机器人可以在点焊、搬运、组装等各种领域应用。实现额机器人机构部的轻量化、苗条化。通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能,从而大幅度提高了生产效率。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活...
  • 滚珠丝杆伺服电机+直线导轨运动机构:此机构由滚珠丝杆同,丝杆螺母,联轴器,伺服电机,轴承支撑块,直线导轨构成了一个直线多位置的直线机构,装有位置传感器,可下载修改化为自己的设计机构,上传格式为STP...
  • 螺母自动锁紧机上下运动机构、在生产组装过程中,螺丝的利用率较高,螺丝起到将两个或多个部件固定在一起的作用,为了提高螺丝连接的加工效率,通常借助锁紧机构辅助完成锁螺丝的目的。
  • 手动按压弹性棘轮运动机构。输入:蓝色杆,每次推动使绿色圆盘旋转90度。棕色弹簧和绿色圆盘的方形部分有助于绿色圆盘的旋转和定位。橙色扁平弹簧保持粉红色棘爪和绿色圆盘之间的接触。...
  • 转轴1与中心齿轮2及系杆11固接,行星齿轮7与螺杆8固接,齿轮3与齿轮4固接,齿轮5与齿轮6固接,并空套在轴1上,件9为螺母板(托板)。转动轴1时,系杆带动两个行星齿轮7绕a-a轴公转,与行星齿轮7固接的螺杆8一起转动,螺母板9绕a-a轴转动;转动的齿轮2通过齿轮3、4带动空套在轴1上的齿轮5、6,使齿轮7和螺杆8旋转,从而带动螺母板9在螺杆8上移动。...
  • 这是一款微动机构是用Solidworks软件绘制的三维模型,模型是由异步电机驱动,模型是由丝杆进行传动,三维模型中制作了运动仿真,并且也已经导出了运动仿真视频。...
  • 丝杆运动机构三维模型图纸,整体是一个丝杆的导轨机构,上面有齿轮,结构非常的清晰,上面还有紧固螺丝,能够保证丝杆运动到某一个部分然后紧固上来使用,使用起来很方便...
  • 摩擦运动机构三维模型图纸,整体是机加工的材质,使用起来很便利,使用方便,能够通过运动产生一定的摩擦阻力,以此来应用的相关的领域里面,使用的时候操作很便利...
  • 擦洗运动机构三维模型,能够往复运动,形成擦洗的动作,适用于各种类型的机器设备里面,模块化设计,使用方便,整体尺寸不是很大,也适合用于小型运动器材上...
  • 气缸驱动旋转间歇运动机构是借用棘轮机构原理来实现的,通过一气缸驱棘爪带动棘轮旋转,每旋转一个角度后再由另一气缸驱动导杆顶住卡环,从而形成间歇旋转动作,有需要的朋友可以下载借鉴。...
  • 敲击运动机构(防机械手)设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图,是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 此种传动用于石油钻孔旋扣器中,要求从动齿轮开有宽度为b的钳口槽,(见机构简图)为保证齿轮1做整周转动,机构尺寸应满足下列条件:① α(Z1Z2)+γ(Z2+Z3)+β(Z1Z4)+δ(Z4+Z3)=2πK式中,K为整数。② 槽宽b所对的中心角θ应小于(α+β)。难点在于齿数的设计,这样才能确保齿轮相互啮合不干涉,值得研究学习,欢迎下载。...
  • 旋转直线运动机构(机械原理)设计模型是使构件上某点作准确或近似直线运动的机构。使构件上某点作准确或近似直线运动的机构,大多由制造简便的转动副和杆状构件组成。由于加工高精度移动副已无困难,这种机构仅在仪表和某些机械上尚有应用。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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