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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型，此运动仿真，主要特点是step函数的运用，通过运用step函数，可以控制各个机构的动作时序，可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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这是一款可以移动的机械手，跟传统的机械手相比，该机械手下方拥有行走机构，解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域，然后机械手开始工作，抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真，可以根据需求分开，机械手夹住东西后旋转一定的角度，液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数，希望给大家带来帮助。...
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介绍了一种识别颜色并抓取物体的机械手结构。机械手分为三部分：颜色识别、抓取和机械手的三维运动。机械手对于的颜色识别是利用了连接了一个用来识别颜色的颜色识别传感器的方式来发挥它对于颜色识别功能的；机械手的抓取的实现是通过一个连接在机械手上面的气缸来推动与连接的一个连杆来达到机械手的抓取动作以及松开动作的目的；而机械手在空间方向的运动是通过一个用来连接并固定机械手的三维运动平台而达到目的的。这种机械手...
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此模型为ug建模的汽车减震及转向机构运动仿真三维模型，模型仿真过程包含多个部件，部件均包含参数，可编辑，运动仿真过程完整，完整展现了汽车转向减震的运动过程，欢迎下载交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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此模型为ug10.0建模的汽车拖车上面用到齿轮齿条加连杆转向机构，最近在网上搜索看到有相关仿真，但是没有模型，所以我就利用业余时间，绘制了这款模型运动仿真，零部件较多，仿真过程详细，欢迎下载！如有疑问请及时私信或其他方式联系我。...
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此模型为ug建模的气缸直线往返机构运动仿真模型，此模型运动仿真看似简单，看起来是气缸推动滑块运动，但是为了增加难度，我将气缸的直线运动滑块副的驱动由step函数控制，实现了滑块的间歇运动。附件包含完整运动仿真过程，如有疑问，欢迎留言交流。...
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此模型是根据机械设计运动机构仿真上面的实例来建模的，建模软件为UG7.5，当初做这个仿真的原因是帮网上的一位朋友做的，连杆结构较复杂。此模型尺寸没有准确计算，是根据图片来画的，但是仿真步骤没有影响，可以了解一下。附件为源文件及视频，视频较大，附件只要一个视频。有任何疑问请及时联系我，同时请注意没有低版本ug打开文件时，请记得将文件夹名称改为英文。...
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此模型是间歇运动的输出机构，利用Ug做的运动仿真，是通过ug7.5建模，附件包括源文件和视频。此模型是14年帮助网上一位朋友做的，现在在这里免费分享给大家。有疑问请及时联系我。...
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此模型为ug建模的锁扣锁紧机构运动仿真，此模型主要包含机架、滑动座、锁扣座、销、锁扣等部件，锁扣通过手柄，将锁扣抬起，将锁舌钩住，然后按下手柄，形成自锁，实现锁紧。模型仿真过程主要难点是运动函数的建立，主要使用的函数时step函数。如有疑问，欢迎留言交流。...
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第一次搞，没经验，想弄点沐风币去想学一下大佬们的骚操作，要是没达到您的心里预期，万请见谅。初学者练手必备，模型，序列，运动仿真等文件齐全，可以直接用，也可以新建。利用NX10装配-序列功能实现一键动态装配/拆卸，内附装配/拆卸动画，以及教程。利用NX10运动仿真功能模拟设备实际运行，内附制作教程视频。...
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此模型为ug建模的杠杆增力往返装置运动仿真模型，模型中包含完整的运动仿真过程，此模型运动过程是气缸运动，带动推杆，推杆推动杠杆，杠杆一端推动顶杆，顶杆在弹簧作用下复位。杠杆实现了力的放大。此模型运动仿真重点是弹簧的设置以及3d接触。如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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此模型为ug10.0建模的牛顿摆运动仿真模型，附件包含源文件及及运动仿真过程，此模型主要难点在3d接触的设置，包括刚度、穿透因子、穿透公差等参数设置。欢迎下载交流学习，如有疑问请联系我。...
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此模型为ug建模的自动升降医疗座椅三维模型及运动仿真，附件包含完整运动仿真过程。医疗座椅通过底座上的气缸推动四杆机构，实现座椅升降，座椅升降高度由气缸行程和四杆机构中连杆的长度决定，欢迎下载，如有疑问，欢迎留言。...
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此模型为ug建模的行星齿轮三维模型及运动仿真，此模型主要有五部分构成，三个小齿轮、一个中心太阳轮、三个行星小齿轮、一个行星架、以及齿圈，主动轮为中心太阳轮，其他部件为活动零件，运动仿真过程展示了行星齿轮的工作原理。...
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挖掘机是一种最为常见的挖掘机械，在矿山、建筑、道路、各种施工等领域都发挥着不可替代的作用，是各种施工中屡见不鲜的一种至关重要的机械设备。本文主要阐述了运用UG软件对某型挖掘机进行三维造型和运动仿真的过程。运用UG软件对挖掘机进行三维建模和对所建立的模型进行运动仿真，这样可以清晰直观的得出挖掘机机械臂和挖斗的运动学以及动力学方案，这就可以尽可能改进挖掘机在轨迹规划和动力学等方面的性能，这样更有利于对...
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本资源是4自由读机械手三维模型，并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真，图纸精细，采用proe建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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机械手夹取动画搬运动画（含仿真）为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的...
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机械光圈运动设计模型（带仿真）是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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此模型为UG建模的自动开门机构运动仿真模型，附件为完整运动仿真过程模型，这种开门机构常见于汽车车门机构中，通过气缸或液压缸，推动门体运动，实现门的开合。门的开合角度从0度到90度。如有疑问，欢迎留言交流。...
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仿真的机械手（invnetor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此模型为ug10.0建模的棘轮转角调节机构，此模型难点在于两个棘爪的配合关系已经机架的位置，参数通过计算或者模拟可以确定棘爪的位置。附件包含源文件，包含参数可以编辑修改，欢迎下载，如有疑问请联系我。...
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此模型为ug建模的气缸增力运动机构运动仿真模型，附件包含完整的运动仿真过程。气缸增力运动机构工作原理为：气缸推动推杆，推杆推动杠杆，杠杆一端与机架铰接，通过杠杆实现增力。模型运动仿真难点是“点在面上”装置的设置以及“线在线上”的设置。如有疑问，欢迎留言。...
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此模型，是帮一个朋友设计的利用连杆曲轴来传动的机构。模型是利用ug仿真，仿真过程较为复杂，建模相对比较简单，现在和大家分享一下，如有疑问或需要类似的仿真，请留言...
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此模型为ug建模的汽车万向传动轴机构运动仿真模型，附件为模型及运动仿真。此模型主要包含机架、轴承、驱动轴、十字轴、输出轴、输入轴等部件。模型主要通过多个旋转副，实现了传动轴的传动过程，使得输入轴和输出轴轴线不在一条直线上，实现了万向的传动。欢迎下载，如有疑问，欢迎留言交流！...
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此模型为ug建模的罐子里小球自由运动运动仿真模型，此模型运动仿真过程展示了四个小球自由落体后碰撞在一起，碰撞后散开。此模型仿真重点步骤是3D接触，主要是罐子和罐子之间，以及罐子和小球之间。附件是完整的仿真动画。如有疑问，欢迎留言交流。...
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此模型为UG建模的直线行程放大机构运动仿真，附件文件中包含完整仿真过程。此模型包含电磁铁、机架、推杆、摆杆、弹簧、滑杆等部件，工作时，电磁铁推动摆杆，摆杆通过连杆带动滑杆运动，电磁铁的小位移，转换为滑杆的大位移。如有疑问，欢迎留言！...
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推荐一款UGNX8.0（运动仿真）螺旋副模型，螺旋副不能单独提供驱动，必须和圆柱副（or旋转副滑动副的复合）接合，才能提供驱动！！！该模型结构清晰，各个部件设计合理实用，可以编辑，包含参数，创建效果较为逼真，建议使用UGNX8.0及以上版本打开，欢迎大家下载学习。...
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此模型为ug建模的碰撞机构运动仿真，此模型的运动仿真类似我之前做过的“牛顿摆”运动仿真，但是，有不同，此模型仿真是两个球，由于加入了传感器的应用，所以两个小球并没有完全接触，类似两个球直径加了一个力，传感器的运用很高级，可以用在两个不接触的物体之间。欢迎下载，如有疑问请及时联系我。...
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此模型为ug建模的摆动减速的直线机构运动仿真模型，附件为完整的运动仿真模型。此模型包含气缸、滑块、连杆、摆杆、滑杆等部件。气缸的运动推动摆杆，双摆杆配合下推动滑杆，实现减速。此模型运动副重点是旋转副和滑动副的建立。如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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此模型为ug10.0建模的椭圆仪运动仿真三维模型，此模型包含运动仿真过程，及椭圆运动轨迹，此模型重点是连杆的设置以及运动副的设置，轨迹追踪也是常用的命令，欢迎下载交流学习！...
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此模型为ug10.0建模的摆杆齿条急回机构运动仿真，建模软件为ug10.0，附件为ug10.0的prt格式文件，以及仿真过程源文件，欢迎下载交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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此模型为UG翻转压板与楔加紧夹具运动仿真，此模型是帮网上一位朋友根据他发的视频教程做的，建模软件UG7.5.此模型仿真的主要难点是：运动仿真时楔形销和拉杆的运动时间是函数控制的，注意看它的运动过程，是拉杆先运动，再带动楔形销，再抬起夹具。欢迎大家下载交流学习。有疑问请及时联系我。...
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此模型为ug建模的立体车库运动仿真模型，此模型包含全参数模型及运动仿真过程，整个模型展示了立体车库的原理结构，运动仿真展示了立体车库的运动过程，欢迎下载交流学习，如有疑问，请及时联系我。...
