上传于:2023-10-25 14:26:10
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本设计的搬砖机械手,综合运用了大学机电一体化专业所学的机械原理设计和自动控制等相关理论知识,为了最大限度的提高机械手的灵活性,本设计采用回转油缸、双作用活塞缸相结合的优化创新设计,即将双作用活塞缸设置在回转油缸的输出轴上,此设计进一步的提高了机械手的结构紧凑性;最重要的是结合实际搬砖时的一些特性,特意设计了一种易抓取砖块的机械手。...

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