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三轴机器手自动喷码读码设备，整机功能紧凑，故障率极低，外观漂亮，设计团队经过多轮评审修正最终达到客户需求，设备的每一个细节都要求做到完美，这样的好设备希望国产手机也能多借鉴学习，提升档次！...
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
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21款直线齿条减速电机往复升降，主要由电机，滑轨，此轮齿条等组成，电机（刹车）带动齿轮转动，从而带动齿条升降，结构简单紧凑，速度快，可用于上下料（非洁净环境）。...
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伺服电机转齿条同步夹持抓手：采用伺服电机进行旋转，通过内部的齿轮进行传动夹紧，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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超值机器人编程在双足机器人HEUBR_1的设计中,下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构,并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性,在ADAMS虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走,经仿真分析,获得了双足机器人HEUBR_1拟人行走步态...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式。...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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四轴机器手在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备。...
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三轴机器手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的，后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型，对人类的生活产生了重要的作用。...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
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橄榄球接球手的机器人设计模型这是一款用于橄榄球接球手的机器人设计模型图，由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六轴机器手自动上料设备，设备分上下两层，可极大节省空间，上层人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，通过私服顶升，到下层皮带线，再出来。...
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机器手自动圆心磨生产线设备，采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈，压力控制，可独立调控压力装置，小型机器人负责圆棒的自动上下料。...
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双工位机器手自动贴标设备，机台采用单机双工位不停机切换单面作业，也可改造为自动流水线站别作业。采用四轴机器人进行快速贴标。机台外观优美，稳定性及功能性良好。...
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保险盒三轴机器手组装设备，由三轴机械手抓取后插入至保险盒主体，插植完成的产品后通过CCD自动识别检测，是否有没插到位或是位置反向，不良品通过机构手取到待定区。...
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街边彩色路面砖自动上料压制免烧砖机：采用振动进行输送物料，通过压机进行下压，实现制砖，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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本图纸为一款非标设计的方向盘伺服电机支架+齿条减速器的三维模型，展示了方向盘的控制原理，欢迎需要的下载，借鉴设计思路，减少设计时间。图纸格式为stp。...
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本图纸提供一种简易的86罩极电机返工简易工装。由上下模组成，关键顶针使用快走丝加工硬料。可以使用在手啤机、气动压力机等，作为生产现场简易自动化的参考设计。了解基本的模具设计思想。...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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高位重型封闭齿条机器人移动行走轨道：是一种用于工业自动化领域的设备，它通常用于机器人导轨、重型加工和物料搬运等领域。该设备采用封闭齿条设计，能够提供较高的承载能力和稳定性。它的高度较高，适用于高度限制较大的场所。
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软件版本：solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人，类似于“大狗”。模型中的零件均可加工，所用的电机、轴承等零件都完成了选型，都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分，由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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9种IMB35H63-90通用电机模型，电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的...
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主要用于轮毂电机检测，负载为电力电机，传感器为动态扭矩传感器，工装主要用于轮毂电机，轮毂电机主要是外转子电机，装夹采用悬臂，简单易装，含保护轴承座，防止安装人员超负载操作，损害传感器。...
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机器手抓取胶水沾隧道烤箱托盘线：机械手进行抓取托盘放置到隧道线，进行胶水的固化操作，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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多工位在线不停机焊接机器手，效率充分提高，每次机械手动作和摆放产品动作互不干涉，另有双工位互锁装置，包装操作人员的安全性，整个零部件图纸集中到一个图层，方便用户二次开发设计修改，每个零件都可以编辑，可以根据自己实际工件的大小，进行模具的修改...
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本人的作品。模型由三大部分组成：机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大，包含近200个装配体。本次上传的是通用格式，不可编辑。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载。...
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R片振动送料及机器手抓取机构，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款送料机主要用于铁皮的振动输送，电机皮带轮驱动送料，喜欢的欢迎下载学习．内有ＳＴＥＰ格式文件．...
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单轴机器手夹紧搬运机构，本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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在线三轴机器手自动焊接设备，主要包含焊接机械手、整直机构、铁丝夹持站、直振组合等，整体机构自动化程度高，工作效率高，图纸精细，可以修改，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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六轴机器手滚筒线自动搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，工业机械手可以部分代替人工，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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焊接机器手设计模型，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。...
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电子元器件维修机器手模型，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
