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本图纸为一个安川六轴机械手（负载50KG）带一个圆管工件的上料夹持机构，本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动，可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力，使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式，方便下载使用。可做方案可参考学习，使设计更为省力。...
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这是一款数控车床自动上料机械手模型，结构完整，采用伺服机械手机构进行横移，气动摆动气缸和气动夹手联动实现工件的夹取，文件为stp，欢迎下载...
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轴承自动翻转抓取搬运上料机械手：采用机械手进行上下夹持，通过旋转机构进行旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本机构采用振动盘加分料盘靠零件本身重力上料，如图分料机构有气缸推动齿条，齿轮转动分料盘。分料盘把零件定位孔处，落入分度转盘工装里，分度转盘旋转，进入下个工序。此机构所有零件齐全。欢迎下载，使用。...
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此台Tray盘自动上料机，使用两组电机+丝杆结构，将托盘层层往上送。料仓设计了两个仓位，可同时上两款不同的物料。设计了一款精巧的托盘提升到位感应机构，每层托盘往上送的时候不会出现使用光纤感应器时发生的误判。...
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缸盖液压夹具线上人工上料机构用于机加线上工件输送人工将工件上件至机床液压夹具机构同时具备横移翻转夹紧工件能力内部齿轮原理实现了工件输送姿态到上件姿态的转变。...
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在线电路板机械手上料设备，机械手将PCB板装配到后盖上，采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝，另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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该设备为大型冲床龙门机械手搬运上料及定位，人工上栈板毛坯料（毛坯料与料之间有隔板，防刮花）机械手将毛坯料隔板一并取起来移动至中间栈板（冲床打好的产品机器人放置的站）先放隔板，再移动至定位平台将毛坯料放置定位。...
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本图纸为轴类零件自动加工线，共有几部分组成，包括车床，十字滑台铣床，自动上下料机械手，液压夹具系统，毛刺打磨机，零件尺寸检测机。零件首先通过机械手输送到车床进行粗车，然后通过机械手抓取移动铣床部位，夹具夹紧，开始铣削。之后开始打磨毛刺，然后进行零件尺寸检测，合格通过机械手，抓到下料工序完成。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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本模型为自动化装配生产线上常用的直线震动盘物料输送及分离上料机构这种机构是通用的供料和物料分离方案使用于很多的小型零件装配非常典型，由米思米的直线震动输送机和气缸组件搭建组成的分离吸取共同组成。...
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该套汽车减震器弹簧盘自动上料机共有6个工位，取料工位1个，其余5个位上料存料工位，设备具备回转到位检测功能、工件顶升到位功能，工件有无检测功能、自动提醒人员上料功能。...
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四轴机器人夹紧上料机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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本图纸全自动底托上线上料机+夹取移栽机，行架自动上料XYZ三轴，行架占地大小3.5m*3.5m..滚筒线长度6m，含有自动工件夹取移栽机，欢迎喜欢的朋友下载...
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在线机械手上料及ccd检测设备,,相机检测机的模型，模型完整无错误，包括有打标机架、检测部分、移动物流部件、机架、废料盒、电控箱、气路板和显示器等部件，非常详细的一个非标设备，值得学习。...
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转盘式机械手上料组装设备，自动上料，自动压装，采用轻巧的6工位小转盘，x-t文件，欢迎下载，谢谢。本文件结构灵巧，注释，本文只做参考，请勿其它用途。...
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钢管机械手上料两头压装端盖机：机械手搬运钢管放置设备，两头气缸进行驱动按压，实现压装端盖，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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圆形垫片振动盘上料机械手自动叠放设备，该设备通过振动盘上料和多种气缸夹取移动实现垫片的叠放。图纸结构设计合理，含x-t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机床单机桁架式上料机械手和供料装置：该机械手采用桁架式结构，能够实现高精度定位和稳定运行，同时具有高刚性和抗振性能，适用于各种工业应用场景。
上料功能：该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台
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人工及机器手上料输送设备，本模型采用人工及机器手上料，保证每一次上料，这是生产中很好的一种上料模型。模型是很好的上料模型。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！...
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模型为一款硬质料盘抽拉式上料机设备模型。随着上料的高度，底部电机会驱动丝杆自动调整高度，且满料盘与空料盘自动切换的机构，机构一次性可装10盘左右满料，料被取走后，空料盘自动叠落，放在下机架里以节省空间。欢迎下载学习！...
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铁片产品机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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人工上料机器人下料剪板设备：剪板机采用吊具进行人工上料，加工完成后，通过机器人自动下料，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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Iphone7玻璃贴膜上料二代机设备，用于iPhone7手机背光玻璃贴膜上料的设备，机构紧凑，升降式上料，下料，自动叠空盘三位一体，机构紧凑，设计要求15PPM，该设备为苹果手机设计，功能性能稳定，外观漂亮，欢迎借鉴下载...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。希望喜欢的朋友下载支持！...
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机械手在一边上料。。。是用到伺服控制。再用伺服控制槽轮的正反转来达到送料。上料有气缸是对料的加工。里面用到motion中的基于事件的运动视图。想学习这方面的朋友就不要错过啦。模型不难。。重要的事里面的仿真。是有一定的技术含量。希望可以共同学习...
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一款全自动由机械手上料热压整形设备，首先介绍一下设备的几大模块，此设备分为六大模组构成：1.上料仓模组、2.顶升机升降模组、3.取料移动搬运机械手模组、4.旋转热压模组、5.整形下料模组、6.出料输送带模组，以下为设备功能动作原理介绍：上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装200个产品，料仓由两组空料时自动切换吸料，产品在料框内由顶料升降机模组进行顶升作业，机械手每取走一片顶升机...
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SMT机械手上料放板机层叠式上板机:是SMT生产线的重要设备之一，用于将PCB板从料架中取出并放置到生产线上的传送带上，以进行后续的贴片和检测等工序。
SMT机械手上料放板机层叠式上板机采用机械手和吸盘等装置，可以自动、快速、准确地取出PCB板，
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本设备主要结构包含上料，定位，检测，取料。先定位然后通过后方的三轴吸附抓取工件。在电子行业应用广泛，采用伺服模组精确控制，能够高速精确定位，上下料。本设备机构详细，欢迎大家下载。...
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3C行业手机自动化线体，无论是整机测试，还是板端测试，线头和线尾都涉及到了自动上料和自动下料。改设计就是手机整机为主体的上下料系统，Tray机上下料相同，取料用机械手，辅助视觉定位，欢迎下载；
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SW上料机器人腰部结构：根据相关运动要求，本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动，对于旋转的运动要求，本次设计使用了旋转支撑来满足，伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动，传动部分采用经典的齿轮传动，传动效率高，精度满足机构的需求，体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算，计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模，装配后完成整个腰部的三维模型。注意：部分...
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爱四轴机器人双气动夹头夹紧上料机构，选用爱普生LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。...
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该机构为机器人上下料机构，配合输送线输送托盘或者料盒。输送线将料盒输送到指定位置，由定位机构将料盒定位，机器人抓取物料，摆放在料盒内。欢迎大家互相学习，下载。...
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川崎RS003N为高速搬运码垛五轴机器人，为负载3公斤的中等负荷机器人，适用于高速高精度码垛、取件、搬运、等多种应用的多功能工业用机器人，机器人运行稳定且容易维护。...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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自动上料机器人涂油涂胶工作站，半自动滑台上料，具备顶升定位功能，使用丝杆电机进行物料移动，机器人使用第七轴进行移动，扩大工作范围，机器儿呢进行涂胶或涂油相关工作。...
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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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电路板机械手上料及ccd相机设备,上料，定位，检测，取料的装备。可进行精准定位，完成好的工件通过后方的三轴吸附抓取工件。传动机构多为电机带动派皮带和动力气缸。...
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文字印刷板丝印机械手上料方案，文件解压后接近76MB,一共183多个零件部件，SolidWorks设计，包含SolidWorks，是一套不错的机械手上料方案，欢迎各位下载...
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料车玻璃木板机械手吸取上料放置到滚筒：通过机械手进行抓取玻璃，移栽到辊道进行放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
