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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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本图纸模型来自于伯朗特500KG多自由度超长臂机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3050B是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有3050mm超长臂展，最大负载可达500kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。
防护等级高-本体IP54
精度高一重复定位精度±0.5mm。
欢迎下载使用。...
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SCARA机器人可以单独和灵活地使用。它具有3个自由度，可以配备或不带控制装置。SCARA可用于精度要求为0.5mm的应用，负载高达2kg。这种类型的机器人通常在>30个拣选/分钟的循环时间内使用。匹配的igus机器人控制软件可以提前免费下载，并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN导轨版本。我们的SCARA机器人主要由经过摩擦优化的塑料组成，可节省大量成本。同时，实现...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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六自由度（垂直关节）机器人模型结构清晰齐全，结构完整有参数，可编辑，包括计算说明书，欢迎大家下载学习。六自由度（垂直关节）机器人的结构类似于人体手臂结构，一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成，共有六个旋转关节（腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节）。其中，腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度（垂直关节）机器人具有运动范围大，动作灵...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品，其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，占地面积也比较小，关节上相对运动部件容易密封防尘，广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业，但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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万向节多自由度机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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基于SOLIDWORKS仿建模的IRB1600ID型号的6轴6自由度工业机器人，该工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。模型精妙真实，欢迎学习！...
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板坯段子自由辊采用分节辊形式，分三节，独立运行，互不干扰，三节辊之间采用芯套连接冷却水。三节辊之间因辊面受力不均、卡阻等多种原因造成其运行无法完全同步，进而造成连接芯套o型圈存在滑动摩擦，滑动摩擦的存在使o型圈密封效果降低，使用寿命缩短，段子漏水频繁，在线使用周期无法确保。段子漏水频繁造成生产陷入被动、备件修复劳动强度增大。当前，该问题已经成为制约板坯生产的瓶颈，亟需解决。...
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机器人自动焊接工作站模型，模型包括焊机机器人、电源、送丝桶、电极帽修磨器、水箱，水气单元，工装台、防护栏，伺服焊钳，一体式底座电气控制及安全防护系统等组成，结构非常的复杂，适用于汽车零部件的焊接。解压后大小为159MB,欢迎大家下载学习交流。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个智能辅助多自由度机器手装配体设计模型；模型结构比较简单；其主要是可以替代人力来完成一些往返的动作，或危险的夹取动作；模型可根据实际需要选择液压或气动回路；以及修改臂长；欢迎大家下载：...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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32t起升机构用卷筒装配全套图纸，起升高度包括8m、10m、12m、14m,倍率4倍，卷筒直径φ505mm，卷筒采用焊接卷筒，强度高，体积小，结构合理，可以减小小车布置空间，可以直接用于生产卷筒组，也可以用于设计参考，图纸按比例绘制，方便修改，节约时间，欢迎下载！...
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50t起升机构用卷筒装配全套图纸，起升高度包括10m、12m、14m、16m,倍率4倍，卷筒直径φ560mm，卷筒采用焊接卷筒，强度高，体积小，结构合理，可以减小小车布置空间，也可以用于设计参考，图纸按比例绘制，方便修改，节约时间，欢迎下载！...
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75t起升机构用卷筒装配图纸，起升高度包括12m、14m、16m,倍率4倍，卷筒直径φ710mm，卷筒采用焊接卷筒，强度高，体积小，结构合理，可以减小小车布置空间，可以直接用于生产卷筒组，也可以用于设计参考，图纸按比例绘制，方便修改，节约时间，欢迎下载！...
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模型包含参数，包含特征，可以直接用于学习。压缩式垃圾车是通过垃圾厢、填装器、推铲、液压系统等装置，实现垃圾倒入、压扁，压缩式垃圾车具有垃圾收集方便、能自动反复压缩垃圾。...
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5t起升机构用卷筒装配，起升高度包括8m、10m、12m、14m、16m,倍率2倍，卷筒直径φ306mm，可以用于设计参考，5t起重机是常用的配套副起升，可以用于5t、10/5t、16/5t、20/5t、32/5t起升配套，是不可多得的应用广泛的卷筒装配，图纸按比例绘制，方便修改，节约时间，性价比高，欢迎下载！...
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跑步机proe5.0建模装配图纸，零件prt，组件asm格式齐全，内部图纸齐全，建模主要是扶手曲线绘制难一些，大家下载学习，原创图纸仿冒必究。...
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某无功补偿装配图纸（含图纸目录）
本图纸为某无功补偿装配图纸（含图纸目录），内容包括：二次原理图、端子图、安装接线图、一次总装图、面板布置图等内容，内容详实，可供参考。
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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该具有5个自由度的工业机器人工件PP头结构在工业生产过程中应用非常普遍，在拾取和放置工件的场合中有非常高的灵活性，可以在狭小的空间中完成需要的动作。装配图文件编号：WJ166-00-050C...
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BRTIRUS1820A六自由度工业机器人模型参数：6轴、臂展1800毫米、负载20公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。总装图为x。t格式，三维软件可通用。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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六自由度的气动元件和液压泵机器人，用模拟器在SolidWorks2017设计的工业机器人。六自由度与气动元件和液压泵。在游乐园中承受高速和大运动负荷的原型。欢迎下载。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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本装配图画的是优力可WA55EEDC气泵，使用SOLIDWORKS2019软件，根据实物测量的尺寸，按1:1比例绘制而成，参照练习之用，欢迎朋友们下载。...
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设备为全自动装配电路板机器，采用视觉对电路板空位进行定位后再插入配件，装配完成后对装配部位进行视觉判定，对装配后的产品进行分类，采用伺服电机和气缸作为动力部件及夹紧机构，满足精度的同时大大的提高了生产效率。结构复杂欢迎大家下载。...
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某挖掘机装配图CAD详细设计图纸
挖掘机装配图，图纸内容包括各层平面图，剖面图，东西南北立面图，采用大量的曲线，在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载！
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15+15t起升机构用卷筒装配图纸，起重量15+15=30t，起升高度分为8m、10m，卷筒直径φ400，采用主副卷筒配合形式，主副卷筒同步工作，同一台电动机驱动，只有主卷筒安装旋转限位，采用卷筒联轴器形式，可以调整在工作中出现的轴向、径向位移，使主副卷筒在工作中实现同步启停，联动工作，图纸按比例绘制，可以用于设计参考，如果需要更大起升高度，可以适当加长卷筒长度以及绳槽，需经计算确定，欢迎下载使用...
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10+10t起升机构用卷筒装配全套图纸，卷筒直径φ400，采用主副卷筒配合形式，主副卷筒同步工作，同一台电动机驱动，只有主卷筒安装旋转限位，采用卷筒联轴器形式，可以调整在工作中出现的轴向、径向位移，使主副卷筒在工作中实现同步启停，联动工作，图纸按比例绘制，起升高度分为8m，10m，可以直接生产，可以用于设计参考，如果需要更大起升高度，可以适当加长卷筒长度以及绳槽，需经计算确定，欢迎下载使用！...
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叉车proe4.0源文件原创三维装配图纸，零件、组件、cad图纸都有，难点是机构装配与仿真，别的地方就是做细节了，希望大家下载学习，多多交流，原创图纸仿冒必究。...
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10-20t起升机构用装配图纸，起升高度包括10m、12m、14m、16m、18m,倍率4倍，卷筒直径φ405mm，也可以用于设计参考，图纸按比例绘制，方便修改，节约时间，欢迎下载！...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务，履带车可以使机械臂在一定范围内移动，循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶，避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物，确保机器人的安全。
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的开链串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。其稳定性和刚度更高...
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自由度循迹避障双臂搬运轮车开源编程机器人：是一种基于机器人编程语言的开源机器人控制系统，可以通过编写代码来控制机器人完成特定任务。该系统提供了基本的控制和操作机器人的API....
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6自由度机器人-激光跟踪仪-刚度测试示意图三部分，机械臂，隔震台，激光跟踪仪，用途为机械臂的静/动刚度测试，提供参考仅为示意图，机械臂和激光跟踪仪有参考沐风图纸进行修改...
