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该设备为发那科机器人教学实训设备，主要包括了机器人夹取，搬运，装配；CCD视觉识别颜色形状；模拟机变位机电焊；模拟机床机械加工；自动送料料仓和皮带线；模拟画板和轨迹演示等功能。已经做出很多实机。...
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该三维模型是机器人第七轴地轨，该设备的用途广泛主要用于各种采用机器人搬运的应用场景，比如机床上下料、机器人码垛等，地轨采用的钣金防尘设计、承载能力3T以上，机器人采用的是发那科210kg
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发那科机器人配电柜+示教器，整体一个零件，体积小示教器和真实一样，按照真实尺寸进行绘制，画面细致，通常用于搬运，焊接，教育，等多中现象。现在分享给大家。...
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FANUCM-900iB系列机器人是可搬运质量为280kg~700kg的重型智能机器人，共有4种机型。其中，M-900iB/360，可达半径2655mm，最大负载360kg，与旧款相比，提高了各轴的转动速度，减轻了本体重量、结构更紧凑，手腕部达到IP67防护等级（防尘防水），可在恶劣环境下使用，适用于搬运和点焊应用，可倒吊安装。...
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Fanuc发那科R-1000iA_100F机器人模型，负100kg,应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性...
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机器人控制柜是控制机器人各轴运动的核心机构，控制柜面板上有急停按钮，运行模式钥匙开关，运行键，电源开关等，还可以附加外部轴，配合机器人手臂动做，和机械手达到联动运动的目的...
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发那科机器人（m-10ia10ms）：是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。...
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FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，目前拥有员工4549人。这是发那科M-410iB140H机器人全套模型...
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此模型是一款发那科机器人控制器RJ3系列模型，其主要作用是控制机器人的各轴伺服动作，使其能够分工明确，合理动作。模型为step格式，欢迎大家下载。...
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三轴机器手自动喷码读码设备，整机功能紧凑，故障率极低，外观漂亮，设计团队经过多轮评审修正最终达到客户需求，设备的每一个细节都要求做到完美，这样的好设备希望国产手机也能多借鉴学习，提升档次！...
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三轴机器手半自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，进行半自动化生产，人工进行产品的取放工作。...
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六轴机器手在线搬运测试设备，搬运吸嘴可以快速调节。。文档为x-t文档，整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成.，欢迎各位交流与沟通，有需要的设计师们可以进行下载。...
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产品镭雕及机器手搬运机构，为移动式三轴移动组件，适用于在线式组装线或单站自动化设备，可用于一定范围内的镭射或激光焊接，该机构考虑到了设备强度，可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，...
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三轴机器手在线夹紧搬运设备，械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2个吸嘴，一次吸1个产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作。...
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这是一台手杆式球体竞技机器人设计模型，它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抓球手型支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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设计齐全的机器手模型（五轴）是一款五轴运动的机械手模型，内部的活动节都绘制的比较清晰。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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发那科M-20iA-35M码垛机器人组件:采用发那科M-20iA-35M六轴机器人，工作半径1813mm，负载35kg，可用于搬运，码垛，该机构包含JRT三爪气缸，用于抓取汽车制动底板，用于机床上下料和码垛，采用SW2018创建，包含详细参数，机器人柔性状态下，可拖动，模拟状态，欢迎下载。...
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发那科M410平行夹爪机器人由于占地面积小，用户在节省空间方面确实做到了两全其美。占地面积相对较小，为771毫米x610毫米，其高速运动范围，发那科M410是小面积车间。...
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在流水线上利用机器人(具体地，机器人手臂)来抓取传送带上的产品时，一般是利用照相设备拍摄产品的图像，随后对拍摄到的图像进行图像处理以获取诸如产品尺寸之类的产品信息。产品信息随后被发送给机器人的控制单元，使得机器人能够根据产品信息，例如产品尺寸以及照片显示出的产品位置，来控制机器人手臂的具体操作。...
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FANUC机器人M-20iA/10L的组成1)FANUCM-20iA/10L机械部分-安装方式：地装-关节方式：6轴关节型-最大负荷：10公斤-运输方式：利用叉车或吊车2)R-30iA控制器部分：中英文显示-基本配置：B型箱体-电源输入：380V/3Φ＋E-FlashROM模块容量：32MB-DRAM模块容量：32MB-CMOSRAM模...
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本图是一个FANUC 法兰克发那科机器人，最大负载为25kg，型号：M20iD25_v01，主要用于自动化设备搬运，码垛等，图纸包含：机器人本体，机器人底座，韩国真空吸盘组件等等组成，版本是SolidWorks2018，底座参数可修改，欢迎下载
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发那科机器人R-2000iB210F模型，负载210kg，臂展2.66m，采用倒挂安装方式，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。...
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FANUC发那科机器人及底座M-10ID,可用于生产线的上料搬运，新能源电机的转子线上使用比较合适，此款机器人可负载12kg，半径1441，...
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FANUC发那科机器人及夹爪设计M-10ID，此3D数模可学习到一个机器人使用两个夹爪的方式设计，可提高一次抓取产品的数量提供生产线的节拍，...
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发那科工业机器人R2000IB250F，FANUC机器人R-2000IC系列是一款高可靠性和高性价比的多功能智能机器人，广泛用于焊接，搬运，组装等领域6自由度负载250kg...
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双工位机器手自动贴标设备，机台采用单机双工位不停机切换单面作业，也可改造为自动流水线站别作业。采用四轴机器人进行快速贴标。机台外观优美，稳定性及功能性良好。...
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保险盒三轴机器手组装设备，由三轴机械手抓取后插入至保险盒主体，插植完成的产品后通过CCD自动识别检测，是否有没插到位或是位置反向，不良品通过机构手取到待定区。...
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机器手自动圆心磨生产线设备，采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈，压力控制，可独立调控压力装置，小型机器人负责圆棒的自动上下料。...
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四轴机器手在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备。...
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超值机器人编程在双足机器人HEUBR_1的设计中,下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构,并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性,在ADAMS虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走,经仿真分析,获得了双足机器人HEUBR_1拟人行走步态...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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六轴机器手自动上料设备，设备分上下两层，可极大节省空间，上层人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，通过私服顶升，到下层皮带线，再出来。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式。...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
