上传于:2023-12-08 14:55:46
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SCARA型人机对弈机器人是通过对四个电机的控制来实现的。它的控制器是一块以ATMEGA16芯片为核心的电路板,通过USB接口与PC机跟机器人相联接,其中人机对弈的程序储存在PC机里面,因为这个程序比较复杂,如果单靠控制器内的单片机来实现运算的话是很困难的。通过对C语言的进一步的研究跟学习,编制出了PC机与单片机的通信程序、单片机与USB接口的固件跟驱动程序以及控制电机的程序。这里就涉及到了如何精...

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