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软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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工业机器人电气驱动与维护平台,是将机器人电控柜展开来,让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
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玻璃移栽机器人真空抓具设计:此套模型为一套机器人抓取玻璃的真空抓具带机器第七轴行走地轨和整体设计,机器人采用210公斤的重型码垛机器人,抓具设计为真空吸盘与气缸机构方式抓取玻璃,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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六轮驱动智能机器人PROE设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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小转弯驱动机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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带进气的驱动座(机器人)设计模型这是一款进气驱动的机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘...
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多驱动器小型机器人设计模型这是一款小型的机器人比赛使用的作品设计模型图,多轴驱动结构的设计比较复杂,但是适合比赛使用,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构,模型为sw2016设计,带参数,模型为装配文件,详细绘制出清洗结构的各主要零件细节,主要由水箱结构,滚刷结构,刮水板部分,盘刷部分组成,每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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无摩擦驱动的变速器机构设计。输入:青色曲柄。输出:红色轴三个设备串联连接:用于产生线性平移运动的装置1。它的冲程长度是可调节的:装置2(绿色齿条和紫色正齿轮),用于将从装置1接收的线性平移运动转换为往复旋转。用于将从装置2接收的往复旋转转换为连续旋转的装置3:
输出轴(红色)通过超越离合器(棘轮机构)连接到黄色棘轮轴(Device3的输出轴)。它起到飞轮的作用,使输出旋转有规律。转动紫色蜗杆以改...
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质,是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一,他提供了工作效率,运输精确,质量可靠坚久耐用,并且在送料过程中原料完全不受潮,不受污染,不带异物,不漏失,实现送料过程自运化,避免高空加料的危险性,降低劳动...
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由以下部分组成:①主板机架②减速直流电动机③动轮结构④水箱⑤竖直毛刷⑥竖直海绵辊⑦水平海绵辊。
其中,动轮结构包括主动轮、主动轮架板、联轴器和主动轮轴。主板机架上包含主动轮架、顶盖,上表面搭配水箱,下表面分别连接一对竖直毛刷还有一堆竖直海绵辊
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本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人,包括装配体文件和全部独立零部件,模型含有详细参数,方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成,欢迎学习下载。...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构,包括装配体文件和全部独立零部件,模型方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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手机玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层,比如常常听到的康宁第几代说的就是这个玻璃盖板,也是触碰屏最容易损坏的一个部位,就是你手指头碰得到的那个!手机玻璃盖板也叫LENS,是TP上边的玻璃。在玻璃盖板开片~CNC~清洗~研磨~钢化~精磨等众多生产过程中盖板之间很容易碰伤、刮伤,此设备应用在以上玻璃盖板转运环节,通过CCD引导定位杜绝划伤、碰伤等缺陷。...
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机器人自动化玻璃上下料设计:使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备,机器人下部调离第七轴,可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去,欢迎下载,上传格式为XT。...
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机器人雕刻样式的玻璃管设计模型这是三款不同规格的艺术玻璃管展示品设计模型图,有100MM,250MM,350MM三种规格的玻璃管,花式设计的图案为机器人雕刻样式为背景设计的,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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自动化清洁机设备设计模型这是一款卧式结构的全自动的清洗机非标设备,清洁设备顾名思义就是为了清洁而设计的机械设备,清洁设备发挥着高效清洁的作用,它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度是现代社会不可或缺的。这款设备设计主要是利用辊子输送机将带清洁的物品输送过来,在工作区域内部清洗的设备,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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四轮驱动的机器人(车)机制设计模型这是一款大学生可以动手制作实物的四驱驱动机器人(车)设计模型图,已经有实物为证,比较成熟稳定的3D设计图,欢迎大学生购买此份设计图,根据这份设计图动作制作一下,可以提高动手能力和巩固自学的知识。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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模块化差分驱动机器人设计模型这是一款利用差分驱动电路设计的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。差分放大电路利用电路参数的对称性和负反馈作用,有效地稳定静态工作点,以放大差模信号抑制共模信号为显著特征,广泛应用...
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控制板驱动的机器人(详解)设计模型这是一款控制板驱动的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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六轮驱动移动式机器人设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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同轴螺旋桨驱动装置机构设计。同轴螺旋桨驱动器黄色轴为输入。端面齿轮有助于消除啮合零件在制造和对齐、热变化和振动方面的误差。欢迎下载使用。作者:Eviews。
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电机驱动的线性垂直机构设计模型这是一款电机驱动结构的线性垂直机构设计模型图,它特别适用于要求低噪音,安静,对EMI/RFI电磁辐射敏感和超平滑运动的应用。另外,线性直流伺服驱动器可以大大减小电机发热,延长有刷电机的电刷寿命。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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电机驱动的传动机构设计模型这是一款电机通过齿轮传动的机制设计模型图,齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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擦洗运动机构三维模型,能够往复运动,形成擦洗的动作,适用于各种类型的机器设备里面,模块化设计,使用方便,整体尺寸不是很大,也适合用于小型运动器材上...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台,并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型,6个自由度,灵活度较高可以实现多位姿动作,便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘,垂直和水平负载都很大,适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动,姿态采用电气驱动,各关节采用电气驱动方式,控制简单,精确度高,速度变化范围大,效率高,成本适中。...
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此模型图纸是三胺板清洁机全套SW模型图。图纸可采用SolidWorks2014版及以上版本打开。三胺板,全称为三聚氰胺树脂浸渍纸贴面人造板,表面具有一定的的耐磨、耐热、耐污染、易于清洁等性能,被广泛应用于办公及民用家具、车辆制造、建筑、造船、室内装修等用材行业。...
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该图纸由SW2017版本创建,内含目前大型超市大型酒店广泛使用的清洁用擦地机驱动电机,属YL类双值电容异步电动机。内容包括电动机的各大零部件,电机部分零件可直接作工程图模型。本文件仅为三维模型文件,不包含渲染用材质与贴图。...
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本设计中,楼梯扶手清洁机由以下部分组成:①主板机架②减速直流电动机③动轮结构④水箱⑤竖直毛刷⑥竖直海绵辊⑦水平海绵辊。
其中,动轮结构包括主动轮、主动轮架板、联轴器和主动轮轴。主板机架上包含主动轮架、顶盖,上表面搭配水箱,下表面分别连接一对竖直毛刷还有一堆竖直海绵辊。同时,下表面还插空装配有两个水平滚动海绵辊
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这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人,采用了伺服电机,这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式,低版本也可以打开。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿,高速液压驱动,双出杆液压缸并联,质量高度集中与关节处。solidworks2016版本,可编辑。作者拥有专利版权...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种轮子越障机构,包括:壳体;轮胎;轮胎安装于壳体内,且轮胎露出于壳体的底部;用于驱动轮胎转动的驱动组件;驱动组件传动连接于轮胎;连杆;连杆转动连接于驱动组件;以及弹性部件,弹性部件一端固定连接于壳体,弹性部件的另一端活动连接于驱动组件或者连杆;或者弹性部件一端固定连接于连杆,弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。...