基于PLC的搬运机械手控制系统设计

上传于：2023-12-08 14:56:13

5分

本设计采用控制机西门子S7-1200系列PLC以达到对设计的工业机械手的控制，这样机械手通过控制程序来达到各自工作目的，通过PLC对机械手的运动部件进行控制，同时采取限位开关来控制机械手的运动状态，采用西门子触摸屏对机械手的状态进行监控。...

点击立即下载源文件

特别声明：本资料属于用户上传的共享下载内容，仅只用于学习不可用于商业用途，如有版权问题，请及时联系站方删除！

微信扫码分享

点击分享

相关推荐

三菱PLC液压机控制系统的程序

三菱FX1N-60MR-001 四柱粉末成型液压机控制系统的PLC程序
三菱PLC螺纹钢飞剪控制系统的程序

此程序是广东省广州市番禺区某螺纹钢生产公司的飞剪控制系统的程序，价值为3000元！现在免费上传，欢迎大家下载学习！注： 1、仅供学习使用，不准用于商业、生产目的，由此造成的任何经济损失或人身和设备安全事故由使用者自行负责，使用者还要承担由此造成的法律纠纷！ 2、此程序的所有权归上海某三菱厂家李工程师所有，本人破解其密码也仅为了学习而已。
组态软件在PLC电梯控制系统中的应用
系列名称：组态软件在 PLC电梯控制系统中的应用主要介绍电梯的基础知识，PLC系统、可编控制器原理、系统的构成等，内容丰富，很专业，供参考。

专题： 设计消防喷淋系统组态消防联动控制系统设计软件供配电系统应用
热水采暖节能控制系统(PLC控制)图
该图纸为某公司已投入实际运行3年的热水采暖节能控制系统(备用系统)，系统简单适用，包括原理接线图，和PLC的连接控制等，供同行参考

专题： 控制系统节能路灯控制系统设计 plc控制系统
某太阳能PLC控制系统CAD参考图
本工程为某太阳能PLC控制系统CAD参考图，包含太阳能PLC控制系统原理图，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。

专题： 太阳能集热控制系统太阳能led路灯控制系统设计太阳能系统
冷库电气PLC控制系统CAD设计图
本资料为冷库电气ＰＬＣ控制系统CAD设计图，图纸包括：控制系统平面图等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考

专题： 电气控制系统 plc电气控制系统设计恒压变频供水电气控制系统设计
伺服电机螺丝机PLC控制系统

伺服电机螺丝机PLC控制系统：采用钣金外壳，内部设置有PLC、风扇、电源、低压元器件等，实现对设备的控制，图形完整，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
搬运机械手Solidworks模型

该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...

专题： 路灯模型地射灯模型过道模型
寻线搬运机器人模型及其控制系统设计

本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序模块组成。探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距的功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。...

专题： 路灯模型地射灯模型过道模型
集中供热锅炉控制系统的PLC控制
针对目前对集中供热锅炉控制中没有远距离控制的现状,基于西门子S7-200系列可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController)设计了一种集中供热锅炉自动控制系统,介绍其工作原理:控制现场传感器标准信号经过信号调理模块送到现场控制单元PLC,控制单元通过以太网相连,将需要监控的信号送入上位机,实现人机交互和远程控制。对系统的控制核心S7-200作了详细的介绍,并给出了软、硬件结构设计方案。

专题： 火灾自动报警系统集中控制器制冷系统和制热系统商场制热制冷系统
提高PLC控制系统的抗干扰能力
可编程控制器(PLC)在工业控制领域巾的应用越来越广泛：PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键：工业现场的环境条件往往比较恶劣，例如，极高的湿度和温差变化、强腐蚀、高粉尘、剧烈的冲击、振动以及各种T业电磁和声光、辐射十扰等，郜可能影响控制系统的正常工作：为此，必须对PLC的安装环境和不利条件作调查，以选择采用合理的抗十扰措。

专题： 提高抗震设防标准提高防洪能力副坝提高消防通信能力途径
PLC在污水处理控制系统中的应用
介绍了PLC污水控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并对由PLC和上位机组成的自动控制系统的主要功能进行了说明。上位机通过组态软件设计承担监控和管理任务,下位机采用PLC实现实时数据采集和自动控制功能。实际运行取得了良好的控制效果。

专题： 基于plc的污水处理控制系统设计 plc在污水处理中的应用智能污水处理系统
1大型机组控制系统PLC 的安装与调试
1大型机组控制系统PLC 的安装与调试

专题： 建筑智能化系统安装与调试灯具安装调试方案自动报警系统调试
嵌入式PLC在隧道窑控制系统中的应用
引言隧道窑是一种连续式窑炉，由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成，主要用于建筑陶瓷、日用陶瓷等烧制。隧道窑的控制涉及传动控制，温度、压力的检测、控制以及其它控制。我们采用科威EASY系列PLC开发出的高可靠性、高性价比的隧道窑控制系统，已于2005年7月成功应用在湖北华窑集团中亚窑炉公司承建的越南某隧道窑中。下面介绍此窑的控制方案

专题： 火灾控制系统质量控制系统夜景照明控制系统
设计一个PLC控制系统需要以下7个步骤
分析你所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。

专题： 质量控制步骤消防系统设计步骤消防栓系统设计步骤
怎样提高PLC自动控制系统可靠性
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失

专题： 火灾自动报警系统控制制冷系统自动化控制与监测0 自动报警系统调试
PLC 在篦冷机弧形阀控制系统
本论文设计一个基于PLC S7-200对水泥生产中窑头篦冷机弧形阀的控制，篦冷机六个弧形阀在PLC的控制下安一定顺序，一定时间打开

专题： 制冷系统和制冷机组制冷机房消防设计消防主机系统设计
基于MCGS的PLC陶瓷过滤机配酸控制系统
本文通过在PLC程序设计的基础上结合有关的外围软件及设备形成一个易于工业控制的系统整体，采用PLC为控制核心，由传感器检测酸罐中的液面高度

专题： 污水过滤机消防水池过滤系统设计火灾控制系统
PLC在饮料灌装机控制系统中的应用
介绍了采用PLC和触摸屏电控系统的饮料灌装设备, 并对设备工作过程及控制系统的软、硬件设计进行了详细的分析。

专题： 供配电系统应用制冷系统装机容量制冷系统的应用
基于PLC的水幕电影和音乐喷泉控制系统设计
进入21世纪以来，随着国民经济的发展和人民生活水平逐步提高，人们也越来越注重居住环境的舒适和美观。在这样一种背景下，各种音乐喷泉系统逐渐被推广和应用。与此同时，从外国引进的水幕电影技术也开始逐渐走进人们的生活。本文以PLC为控制中心，实现对音乐喷泉和水幕电影的同步控制。

专题： 水幕电影造价消防水幕系统设计水幕灭火系统
基于PLC的工业污水处理控制系统的设计
目前，我国大多数污水处理控制系统自动化水平不高、安全性低、管理不当，效率普遍低于世界标准。污水处理系统中的曝气过程控制、数据通讯和监控管理是急需解决的主要问题。中国污水处理自控系统相对落后，污水处理成本居高不下，污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定，所以如何建立有效的自控系统，优化运行效果，减少运行费用，具有重要意义。

专题： 基于plc的污水处理控制系统设计污水处理故智能污水处理系统
plc控制系统在自来水厂的应用
内容简介本文简单介绍了PLC和触摸屏在衡水某水厂的应用，以及自来水处理的工艺过程，着重介绍了在这个过程中PLC控制系统的组成，系统配置、选型及系统功能，该系统实现了自来水生产过程中的自动控制，具有操作简便，可靠性高的特点，很多岗位可以实现无人操作，为水厂的无人值守（或少人值守）打下了基础。

专题： 自来水厂造价供配电系统应用自来水厂消防设计
某地区污水PLC控制系统全套图纸
本图纸为某地区污水PLC控制系统全套图纸，包括配电系统图、接线图、设计说明等，内容详实，可供参考。

专题： 控制系统控制全套图纸系统全套图纸
PLC控制系统图纸（全套，共59张）
本资料为PLC控制系统图纸（全套，共59张），其包含的内容有：一次风冷系统砂石料控制系统电路图等，其内容详实，可供设计师们参考。

专题： 控制系统 plc控制系统 dcs控制系统
信号隔离器在PLC/DCS控制系统的应用
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。作为电力电子器件，变频器中要进行大功率二极管整流，大功率晶体管变压，在输入输出回路产生电流高次谐波，干扰供电系统、负载以及附近其它电气设备。在实际使用过程中，经常遇到变频器谐波干扰问题。

专题： 火灾控制系统质量控制系统夜景照明控制系统
四柱PLC控制系统高精度伺服压机

四柱PLC控制系统高精度伺服压机：采用四个导向柱进行移动，后部伺服电机进行下压，实现压合，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
带视觉系统光源的夹持搬运机械手

带视觉系统光源的夹持搬运机械手：上部带有视觉进行定位产品，前部设置有机械手进行拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备

iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
产品横移托盘和搬运机械手

产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
批量钣金的助力搬运机械手

模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
双柱大吸盘壳体搬运机械手

双柱大吸盘壳体搬运机械手：它由两个吸盘柱和机械手组成，可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性，能够准确地将壳体搬运到指定位置。
码头搬运机械手（人）设计模型

码头搬运机械手（人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...

专题： 路灯模型地射灯模型过道模型
设计一个PLC控制系统需要以下七个步骤
设计一个PLC控制系统需要以下七个步骤

专题： 质量控制步骤消防系统设计步骤消防栓系统设计步骤
某县人饮工程PLC自动控制系统详图
本资料为某县人饮工程PLC自动控制系统详图，图纸包括：电源供电、配置、接线原理等，设计精准，内容详细，可供设计师下载参考。

专题： 自动控制系统恒压供水自动控制系统设计城市路灯自动控制系统的设计
制沙线全自动化PLC电气控制系统
制沙线全自动化PLC电气控制系统，包括皮带机，收尘器，主机和振动筛。有柜体排布图，电气原理图，元件接线图，非常值得借鉴的图纸

专题： 电气自动化控制系统电气控制系统设计设备电气控制系统
西门子控制系统培训教程--PLC的组成及工作原理

北京siemense培训资料，由西门子自动化与驱动培训中心提供。重点介绍了西门子控制系统原理、控制、编程、维护等技术内容。欢迎从事自动化控制的电气工程师学习探讨。
泵站集水井PLC自动控制系统的设计与应用
wu

专题： 污水集水井消防集水井设计深度消防电梯集水井设计
空调PLC控制系统全套电气设计施工CAD图
本图纸为：空调PLC控制系统全套电气设计方案CAD图纸，内容包括：低压配电系统图,配电干线系统图设计精准全面,内容详实，可供参考

专题： 空调控制系统设计控制系统电气控制系统设计
空调PLC控制系统套电气设计施工CAD图
本图纸为：空调PLC控制系统方案CAD图纸，内容包括：配电干线系统图,照明平面图,插座平面图,配电系统设计精准全面,内容详实，可供参考

专题： 空调控制系统设计控制系统电气控制系统设计
搬运机械手机构与控制电路设计图
本工程为搬运机械手机构与控制电路设计图，包含手抓驱动液压缸图、机身回转缸零件图、搬运机械手机构装配图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。

专题： 控制电路路灯的控制电路设计自动控制电路图

点击查看更多

全部评论我要评论

暂无评论

开通VIP享超值特权

VIP会员用户人均节省239元

500万资料
免费试读
广告屏蔽
专属客服

点击立即开启免费下载特权