上传于:2023-12-08 14:57:38
0
5分

重载搬运机器人本体结构设计【六自由度机械手】机械手是一种典型的机电一体化产品,搬运机械手是机械手研究领域的热点。研究搬运机械手需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。本文对一种使用在搬运机械手的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。其次...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计,模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。...
  • 含参数的智能扫地机器人结构设计,图纸有参数,可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题,实现了动能的转换,便于进行底面的清洁处理。...
  • 自动检测机器人装置设计结构设计,本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手,以实惠,实用为主要研究对象。结合价格成本等因素,那么本次的设计研究结构上采用电机驱动,采用电机丝杠,显示精确控制,制造简单,因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动,进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定,通过系统的分析,进行总体的设计,实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置,最后...
  • 广州融创雪世界高区大跨重载结构设计
    介绍了广州融创雪世界高区的荷载条件及特殊的建筑要求,针对其既是高层又是大跨重载结构的特点,结构设计选用了"四个落地筒+大跨桁架转换平台+钢格构柱+大跨钢屋盖"的结构体系。
  • 通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人,实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式,对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...
  • 这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
  • ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
  • 机器人搬运物料从桌子到桌子:中间放置机器人,两侧台子放置物料,进行自动搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
  • 机器人搬运光盘到料仓设备:通常,这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时,搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性,以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
  • 这是一款机器人自动充电装置,机器人没电了,自动运动到充电座上充电,充电装置外形优美,结构设计完善巧妙,有完整的特征,可以进行编辑,可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开,还有stp格式,所有3D软件都可以打开,欢迎下载学习。...
  • 下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw,UG,proe三种,并保存了stp,方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,许多研究机构都开展了有关的研究工作,近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说,下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
  • 救生游泳圈搬运机器人设计模型这是一款救生游泳圈搬运机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 团队制作的气缸搬运机器人设计模型这是一款气缸搬运机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 障碍物搬运机器人设计模型这是一款障碍物搬运机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 六轴机器人具有高度的柔性,可适应多种复杂的工况,此上传模型设计了一台六轴的搬运机器配合真空海绵吸盘对二条输送线体上的物料进行搬运作业,此类设计多应用于物料的流转工序环节使用,上传文件模型通用格式为X-T...
  • 搬运机器人工作站,该产线主要由机器人搬运工作站、油桶搬运工作站和缠绕机工作站组成。机器人搬运工作站主要用于纸箱的搬运、码垛及输送。油桶搬运工作站主要用于油桶的搬运、码放及输送。缠绕机工作站主要用于缠绕胶膜。主要由搬运机器人、三维滑台、缠绕机、抓具、集成控制柜、输送线等组成。...
  • 户外探测机器小车结构设计模型这是一款适合大学生动手能力开发制作的机器探测小车设计模型图,这款小车设计了存机械部分,缺少了电子控制板就能制作实物的机械小车,很不错的模型,欢迎下载研究其结构整体的设计。...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的SR1-545机器臂结构模型,机械结构简练优化。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,对机械原理及机械人感兴趣的朋友,欢迎下载...
  • 单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
  • 设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
  • 设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构,选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧,搬运及旋转工作。...
  • 六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
  • 机器人视觉搬运循环展示设备:上部设置有机器人拿取视觉进行拍照,然后搬运输送线产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
  • 本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台,并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型,6个自由度,灵活度较高可以实现多位姿动作,便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘,垂直和水平负载都很大,适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动,姿态采用电气驱动,各关节采用电气驱动方式,控制简单,精确度高,速度变化范围大,效率高,成本适中。...
  • 自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件,从A出搬运到B处进行码垛...
  • 本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
  • 本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
  • 本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710,IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能,ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合,提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择,有效载荷从70公斤到110公斤,距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
  • 机器人板材吸取搬运吸盘夹具:采用铝型材作为框架,用于搬运板材,采用吸盘作为主要动力,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
  • 1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
  • 库卡KR210-2700搬运机器人,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。这是一款库卡6轴关节机械人,臂展2700,最大承重210kg,配备吸附式机械手用来搬运平板式零件,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
  • 机器人搬运钢管,一款为钢管搬运设备,带搬运夹具及滑台,模型为sldprt格式的,没有参数,但是可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考!...
  • 码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
  • 一款载重40KG臂力的机器人模型设计图,这种机器人模型主要用在搬运大件物品上面,在装配厂家用的非常的多,比如,空调厂家,它的搬运载重有40KG,非常的力大...
  • 单轴机器人吸附旋转搬运机构,从上一工站取料后,真空开启,产品被吸附于载板;载板模组通过旋转气缸水平翻转后,直线滑台将产品搬运到下一工站取料为,该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
  • 1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
  • ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
  • 用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论