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龙型多足防生机器人结构设计,结构多关节连接,通过舵机进行首尾连接,达动整体功能的实现,机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
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智能送餐服务机器人结构设计,图纸有详细的结构设计,底盘采用双步进电机驱动,激光slam导航的方式;原理如下:激光slam扫描区域环境并建立图形,将数据传入电脑主板或工控机;经过处理规划路径,驱动电机前进或转弯。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件,广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而,现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少,依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图,主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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商用服务智能机器人结构设计,带充电桩结构,图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
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轴数行走式第七轴配置七轴地装导轨齿条是否可定制可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)适用行业可适用于点焊、涂胶、搬运等行业系统运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统...
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的...
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一城市多套供暖系统结构设计图纸
本工程为:一城市多套供暖系统结构设计图纸,包含换热站电动三通阀安装方式图、水水换热温度补偿原理图、锅炉混水温度补偿原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某耐火材料厂上料系统结构设计图
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图纸深度:施工图
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结构形式:钢筋混凝土结构
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特种结构:其他结构
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图纸张数:7张
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设计时间:2009
内容简介 某耐火材料厂上料系统结构设计图 本次设计为:某耐火材料厂上料系统结构设计图 图纸包括: 上料系统平面示意图、转运站平面图、地坑平面图、地坑剖面图、栏杆详图、转运站立面图共7张图纸。
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双离合自动变速器是由手动变速箱改进而得来。它实现了机械自动变速器(AT)以及电控机械自动变速器(AMT)的动力换挡、减少换挡时间的特点,提升了车子的舒适度和操纵性。这次的设计在双离合自动变速器的的基础上,对变速器的齿轮的形式选择、换挡结构形式进行了计算和选择,还计算了变速器的中心距。对变速器中的齿轮模数、压力角、螺旋角进行了计算和选择,并校核了其相关的参数。对轴进行了设计和校核,对轴承进行了选用并...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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清洗机械手(机器人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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机械传动的蝎子机器人设计模型蝎子是蛛形纲动物,蜘蛛与鲎亦同属蛛形纲。成蝎外形,好似琵琶,全身表面,都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50~60mm,身体分节明显,由头胸部及腹部组成,体黄褐色,腹面及附肢颜色较淡,后腹部第五节的颜色较深。蝎子雌雄异体,外形略有差异。头胸部,由六节组成,是梯形,背面复有头晌甲,其上密布颗粒状突起。是SW2010绘制,不包含参数,可以编辑的模型。...
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移动式助老助残升降椅,它包括升降结构,躺平结构两大模块组成,他可以实现展开躺平轮椅的靠背和推托,当不需要休息时,或者不需要躺卧要求时,可以实现折叠收回,变成一个普通轮椅,轮椅可以实现电动升降,就变成升降轮椅...
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商用服务早教育机器人结构设计,图纸有设计参数,可以修改。图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
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SW上料机器人腰部结构:根据相关运动要求,本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动,对于旋转的运动要求,本次设计使用了旋转支撑来满足,伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动,传动部分采用经典的齿轮传动,传动效率高,精度满足机构的需求,体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算,计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模,装配后完成整个腰部的三维模型。注意:部分...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案,并将其反复的对比和优化,选择出最优的连接方案和密封方案,并依据机械设计的要求对其进行设计,并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材,改为可拆卸连接,同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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河道清理机器人的结构设计,包括设计计算,ug三维软件为10.0版本,可以编辑参数,包括总装配模型和各个零件模型,供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构,模型为sw2016设计,带参数,模型为装配文件,详细绘制出清洗结构的各主要零件细节,主要由水箱结构,滚刷结构,刮水板部分,盘刷部分组成,每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计,欢迎爱好者下载参考交流学习,上传格式为X-T....
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六轴机器人末端抓具机构设计:此产品是异形,在抓取的时候存在一定的困难,设计采用了六轴机器人,具有很大的灵活度,对产品进行轴精确定位抓取方式,上传格式为XT....
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智能化系统结构设计平面布置参考图
本工程为智能化系统结构设计平面布置参考图,包含警系统结构图;监控系统结构图;背景音乐系统结构图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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动漫馆灯光、音响、舞台机械系统设计
某工程的动漫馆灯光、音响、舞台机械系统深化设计图。多媒体系统方案包括扩声系统、专业电影还音和放映系统、视频投影和切换系统、集中控制、灯光照明控制系统。
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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原有的胶带缠绕方法是人工缠绕。人工缠绕所需人数较多,需要较大的施工场地,缠绕速度慢且不均匀,定型质量差,效率低,直接影响到穿插的成败。胶带缠绕机是对缩径后的高密度聚乙烯管进行捆扎定型的专用设备。按修复工艺要求,需对缩径后的高密度聚乙烯管进行定型,防止回弹,它通过机械代替人工缠绕,只需一人操作,从而节省人力,节约占地面积,缠绕速度均匀可调,定型质量好,效率高,为穿插的成败奠定了基础。但是传统的胶带...
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履带结构的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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一只攻击性机械蜘蛛机器人模型,它是由机械蜘蛛主体、八只机械触脚、爪子和背部机关枪炮组成。模型是运用实体建模的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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经典益智类游戏《机械迷城》里的主角机器人,图纸采用UG10.0绘制,内含PRT源文件和通用三维软件格式STP文件,可用PROE,SOILDWORKS等软件打开编辑,模型适合做建模练习使用。也可3D打印出实物,感谢下载。...