上传于:2023-12-08 14:59:21
0
5分

本次设计的关节型机械手应用圆柱坐标式整体机构,能够实现夹取、安放、搬运棒形工件等功能。这个机械手主要由手爪、手腕、手臂、腰部和机座等部分组成,主要的活动功能体现在整个机械手的四个自由度以及手爪的闭合。其中四个自由度包括腰部的回转,腰部的升降,手臂的伸缩,手腕部的回转。这个机械手的整体规模一般,适用于小巧型工业零件的抓取和搬运,如电子加工业等。该机械手主要就是靠液压缸的油压变化来实现4个自由度和手爪...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 特点高速、高轨迹精度机械臂最大负载达24KG,在最大负载范围内可以对应各种各样的焊接加工方式可以配置焊缝最终器。高度匹配性强,可以按照3D相机,进行焊缝识别...
  • 多关节带刹车助力行走机械手:上部采用行走轮子进行行走实现自动移动,下部设置有多关节刹车机构,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 车床是机械工业的母机,伴随着工业化,产业化,自动化的推进,产品的种类越来越多,体积越来越大,普通的车床往往不能满足加工,本产品是一款专门加工大型回转件的机器,能够自动完成大工件的加工。
  • 本产品是一款用于全自动生产的豆浆机,有自动磨浆机构,自动主机机构,自动点脑机构,自动泼脑,自动传送,自动压制,自动折叠,自动剥皮等一套功能,非常适合豆皮生产,效率高,节省时间,质量有保证。...
  • 气缸三爪夹紧机械结构设计:此机构设计的非常巧妙,通过二个标准气缸与铰链机构的特性把气缸的直线运动转换为旋转夹紧的运动,以达到三爪定心夹紧的功能,欢迎下载此模型参考设计,上传格式为XT....
  • 模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,昆虫头部机械结构模型,昆虫种类繁多、形态各异,属于无脊椎动物中的节肢动物,是地球上数量最多的动物群体,在所有生物种类(包括细菌、真菌、病毒)中占了超过50%,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • 轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动(90度)、升降(70mm)、平移(400mm)三种基本形式,满足设计要求。工件质量约70Kg(LxBxH=440x92x290mm)机械手手部采用连杆机构,通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢,连杆采用45钢。...
  • 本图纸模型来自于芝浦TV系列垂直关节型机械臂,图纸包含两款规格TV800/TV1000,分别对应臂展为800/1000mm,含渲染图,高速垂直关节型机器人, 支持无尘车间设计和防水设计(-IP)。控制器: TS3100。欢迎下载使用。...
  • 这是基于EPSONG系列SCARA机器人G10-85所画的模型,比例尺寸按照图纸所画,模型逼真,设计合理,零件图和装配图齐全,用Solidworks2013版软件所画,每一轴可单独运动,可实现模拟仿真运动,欢迎下载!...
  • 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
  • 多关节机械手的典型结构,不是自己画的,从网站上扒下来用于自己设计的设备上面。用来做标准件挺好,对工业机器人设计应用有兴趣的朋友可以用来参考。SKARA机器手在装配工序中非常有用,结构简单,价格便宜,控制也方便。...
  • 同步带类型的传动--制作的关节机械手模型,是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手,该机械手结构新颖,简单,可编辑参数,欢迎下载~~~~...
  • 某改良型氧化沟结构设计
    某改良型氧化沟结构设计图,圆形氧化沟,水处理构筑物结构详图,氧化沟工艺
  • 某SSJ12型塔结构设计cad图

    某SSJ12型塔结构图   本次设计为:某SSJ12型塔结构图   图纸包括:   型塔单线图及材料汇总表、型塔段结构图共11张图纸。   

  • 某波浪型网架屋盖的结构设计
    某网架屋盖工程由结构设计软件进行设计计算,考虑到结构造型特殊且周边采用滑动支座约束,故利用有限元分析软件 ANSYS 对该屋盖进行了模态和静力分析作为校核。 分析结果与规范对比表明:该结构的周期和模态振型符合该结构形式的特点,网架上下弦杆和腹杆的强度、稳定应力和长细比均满足规范要求;该结构满足承载力和正常使用的要求。
  • 某款重量型钻孔结构设计详图
    本资料为某款重量型钻孔结构设计详图,含节点图等,欢迎下载。
  • 某地重量型器材结构设计详图
    本资料为某地重量型器材结构设计详图,含节点图等,欢迎下载。
  • 这是一款J8型铁路铁轨扣件结构设计,主要功能为作用在铁路铁轨的路基铺设上面,作为铁轨的紧固件。文件结构设计按照现行的铁轨标准及需求的紧固作用力要求设计的专业结构,这样的结构同时可应用到其他设计环境中,欢迎大家下载使用!...
  • 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器若采用浮动式结构的齿轮轴,工作时会产生挠度。因此,一方面降低了输出轴的刚性,另一方面造成了啮合齿轮啮合不良,致使齿轮强度降低,增加了运转噪音,影响了整机的性...
  • 本产品是农业机械自动化设备,主要用在水果的采摘上,可以实现多种水果的采摘,包括香蕉,苹果,香梨,核桃等,其原理是利用端部的执行激振器震动,达到一定频率实现脱果的目的。
  • 电气设备机械结构设计手册
  • 本产品是用在翻转机构上的电动翻转盒,组成包括盒体,370减速电机,齿轮,轴,机械手臂,盒子组成,结构简单,其原理是电机转动,带动外边的翻版,当转动到行程开关的时候停止。...
  • 模型为RTC机械气动抓手结构设计模型,使用catiaV5R20设计而成。可以使用机器人驱动,模型含参数可编辑,组成零部件众多,欢迎下载学习!...
  • CNC雕刻机机械结构设计模型能适用各种平面材质上进行切割,二维雕刻,三维雕刻。另多功能金属牌匾雕刻机主要功能与优点:功能强大,一机多用,不论是制作铜牌、不锈钢牌、钛金牌、铝牌等各种金属表面刻字、刻花纹及美术图形工艺品等,都可轻松搞定。由于该机强大的刻镀功能,对被加工件从大幅面的招牌到微小的胸牌、铭牌等都可以加工。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开....
  • 机械设计实验轴系结构设计与分析实验。齿轮与轴通过键连接在一起,齿轮的轴向定位通过套筒和轴肩定位,套筒另一端与轴承相接触,轴承固定在轴承座上,同时轴承另一端通过端盖进行密封和定位。联轴器与轴通过键相连接。...
  • 引擎核心机械结构设计模型是发动机的核心部分,因此习惯上也常用引擎指发动机。引擎的主要部件是气缸,也是整个汽车的动力源泉。严格意义上世界上最早的引擎由一位英国科学家在公元一六八零年发明。在游戏的编写中,引擎指用于控制所有游戏功能的主程序。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 间歇传动机械结构设计模型有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构,称为间歇运动机构。这种机构广泛应用于生产中,如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 8米长拖车机械结构设计模型这是一款小型的机械拖车结构设计模型图,这款拖车长度为8米长度,运用拖拉货物使用的工具,是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
  • 四轮转向机械结构设计模型用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 移动型焊接动作的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型...
  • 抓取机械手抓(移动型)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 某别墅结构设计基础平面图
    本工程为某别墅结构设计基础平面图,包含柱位平面布置图、地梁配筋结构平面图、基础平面布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 包头市某机械厂27米L型平面钢结构厂房全套结构设计CAD图纸
    本资料为包头市某机械厂27米L型平面钢结构厂房全套结构设计CAD图纸 ,其中包含:基础平面布置图,屋面檩条布置图,柱平法施工图等,可供设计师采纳参考!
  • 对于日益增长的运行速度,诞生了蜘蛛机械手,也叫三角洲机械手,此机械手跨度1.3米,运行速度可以达到3米每秒,配合输送线使用,前方带有CCD进行拍照矫正位置,夹爪处为快换吸盘组件...
  • 机械手一体可调型吸盘治具模型内容:Solidworks17版本,8个零部件,1个装配体。设备部件完整可编辑。设计原理&技术要求:采用一体不锈钢板激光切割成型,附有真空气路配套配件,可调灵活,架构轻盈牢固。用途:适用于各种应用场合的机械手大小物料吸取拿放...
  • 东佑达悬臂螺杆型直交机械手,根据产品规格分为10种,分别为:TOYO_XYTH210A110050MC00100、TOYO_XYTH430A110050MC00100、TOYO_XYTH440A110050MC00100、TOYO_XYTH442A11005050MC001000、TOYO_XYTH650A110050MC00100、TOYO_XYTH653A11005050MC001000、TO...
  • 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
  • PZ30型配电箱结构设计详图CAD
    PZ30型配电箱结构详图,全部CAD版,可直接用来编辑修改; 有很好的参考学习价值!
  • CRTS型板式无砟轨道结构设计
    该资料为CRTSⅡ型板式无砟轨道施工工法 沪杭客运专线设计采用Ⅱ型板式无砟轨道,设计时速350km/h。通过学习、研究德国博格公司原始技术资料,借签京津城际积累下来的经验教训,外出实地参观学习同时在建的京沪高铁,积极与设计、业主、监理、兄弟单位以及这方面的专家沟通、咨询,充分利用各方面的资源,立足现场实际,提早着手准备,探索、总结、现场观摩、培训学习,在仅一个多月的无砟轨道紧张施工中大胆实施、积极创新,形成了自己一套相对成熟、完善的CRTSⅡ型无砟轨道施工工法。
  • U型槽布置及结构设计cad图
    本资料为U型槽布置及结构设计cad图,图纸包括:U型槽基底搅拌桩加固图,U型槽配筋平面图,配筋剖面图,U型槽构造图等,设计精准,内容详细,可供设计师下载参考。
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论