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该可调节针刺型机械手,我们对其进行升级改进。可大幅度根据现场要求进行调节。并设计安装了安全锁。防着出现危险状况。该可调节针刺型机械手现已经大规模安装使用。效果明显。欢迎下载讨论学习。...
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不可旋转型横移机械手模型,机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机...
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助力机械手导轨系统是助力机械手的一部分,又根据助力机械手的大小型号(负载大小)不同划分为各种型号;本人将按照不同的型号系统持续的将它分享出来;首先分享的是C型轨加轨道小车类,主要用于硬臂式助力机械手。因为是首次分享,在此介绍一下什么是助力机械手,助力机械手的应用;助力机械手是以压缩空气为动力源,有行走部分的导轨系统,有定点工作的立柱部分,有承受负载实现工作范围的本体系统,和实现动作的夹具系统等组成...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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ZBC12-横移机械手.不可旋转型.有安装组件,ZBC11-横移机械手-不可旋转型-无安装组件,机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断...
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三菱C型加长型7KG级多关节机械手三维模型,提供sw源文件和stp通用格式文件,改模型造型逼真,机构清晰,有一定的参考学习价值,欢迎下载...
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机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,...
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U型卡簧端子振动盘自动化送料与机械手取料设计:此模型为一台振动盘自动化送料与取料机构,振动盘通过偏振与直振把产品输送到取料口,取料机构取走产品,上传格式X-T....
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机器人机械手磁控开关磁铁AR型2款AR型磁力开关磁铁可用于重量不超过150公斤的较小物体。具有三个可能的工作表面,该起重磁铁在各种机器人应用中具有最大的灵活性。气动操纵磁铁适用于各种末端或手臂应用,包括机器人。它们抓取或抓取具有平坦或圆形表面的铁磁工件,例如管道,圆柱体等。这些操作磁铁具有一个矩形外壳,并带有-可选-可互换的极靴。这样,它们可以适应您的产品...
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某工程机械设备极仪器配置水平
本工程为610m的超高层建筑、钢结构工作量大、建筑造型独特、工期紧,因此对施工机械配备要求较高,根据本工程施工的结构类型、特点,我们遵循高度机械化、自动化、设备先进化的机械设备配置原则。
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位,包括焊接机械手,焊接工装,焊接变位机等,实现物料的自动化焊接,机械手焊接可以提升作业效率,焊接质量更加稳定,模型可供参考...
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这款输送机构,主要用于自动化旋转料库上,电机减速机驱动皮带轮旋转,工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快,承载大.搭载滑块,此环形线可应用于多工位循环组装检测工况,工位可以根据要求定做,利用了气缸加轴承定位,定位精度高,而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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8款norelem对夹机械手设计,主要配合工业机器人使用,连接于工业机器人末端,气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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5款SCHUNK小元件协调机械手,这款模型主要应用于自动化行业,模型包含常规的5款,绘制详细,大家可以进行参考下载学习,模型1:1绘制,包含通用格式...
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机械手臂模型,压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件,同时包括机械手臂运动仿真视频教程,用到很多STEP等运动函数,如果想学习运动仿真的小伙伴,可下载学习交流!...
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三轴机械手自动打螺丝设备,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本图纸是那智不二越六轴机械手的示教器,型号为FDTP_0520示教器;用于连接机械手控制箱,人机交互示教用。图纸模型与事物比例为1:1。尺寸特征参数真实可用。欢迎下载学习。...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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锂电行业两轴带缓冲机械手里面完全展现内部结构,可以在自动化中使用,可以在锂电行业中使用,帮忙各位设计的时候可以借鉴参考,可以参考内部结构,这套机构完全经过设计和实践验证,现实使用中稳定可靠...
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模型为视觉检测机构与机械手组合,视觉机构检测产品的是否合格,机械手则是进行分拣,视觉检测越来越广泛的使用,使得检测效率大幅度提升,模式为IGS文件,可供参考...
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双头机械手自动打螺丝设备,是一款双头自动锁螺丝机模型,自动度较高,采用xyz三轴伺服模组机构,工作范围较大,可对多种工件进行锁螺丝,整体上机台流程合理,设计精妙,特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思,欢迎大家学习。...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本,该三维模型为多自由度机械手,其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合,也引用了一些标准件如螺母,并且本三维装配体中的零件配合较为紧密,该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995,用于日常代替人工进行物品的转移,最后该模型为转载分享,有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型(可达半径717mm)、短臂型(可达半径550mm)、长臂型(可达半径911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中,根据需要进行最佳选择。...
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一款简单廉价的模组模型,主体搭建在铝型材上,主要有伺服电机和气缸作为驱动,上银直线导轨作为导向。简单易学,推荐给大家借鉴使用。该机械手成本不高,Y轴方向精度较差,采用的是气缸。我这个是用在工序件上下料的。工件在周转过程中是不完全固定的。存在晃动现象。所以大家如果选用这种方式前需要具体考虑工况。...
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本次上传的是:kuka-kr10-r600简易机械手,本机械手由底座,两个旋转座和一个竖直运动杆组成,在杆的端头可以连接小直径钻头或点焊装置,本机械手简单、成本低,很实用,喜欢的朋友可以看看。...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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三指机械手,本模型SolidWorks2013建模,有参数,可编辑。该模型包含手指关节,指面硅胶层,关节转轴,驱动舵机,传动方式,结构外观等装配而成,是一套完整3D图纸。机械手,也称为roboticgripper,通常适配于机械臂一起操作,也是近年来机器人和人机协作领域中比较火的应用方向。...
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inventor设计的假肢(机械手)模型就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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9款雄克MPG-plus系列机械手,本实用新型涉及一种机械手爪,特别是一种能根据工件大小自动调整手爪规格的万能机械手爪。当生产现场需要对不同大小的工件进行加工时,就需要停下机器,对机械手爪进行重新调整以满足工件要求;这样大大的降低了生产效率,增加了生产成本。...
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多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...