上传于:2023-12-08 14:59:22
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步进电机控制的柱坐标机械手及回转机构设计CAD图纸设计技术参数1抓重:120kg(夹钳式手部)2自由度数:3个自由度(手臂的伸长、缩短和整体旋转)3坐标型式:圆柱坐标型4最大工作半径:1200mm5手臂最大中心高:900mm6手臂运动参数:伸缩行程0~500mm伸出速度130mm/s伸出速度200mm/s升降行程0~...

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