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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，水平传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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可原地360°旋转AGV舵轮载重能力1000KG起升高度300自重65KG功率600W电压48VIP20-65用途AGV驱动轮,自动停车库、AGV和起重机行业。...
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牵引电机：5000W48V3000转转向电机：1KW48V3000转产品型号：ZL-400-S500-10-48-76最快行走速度：35m/min速比：1:76安装高度：400mm轮子直径：300mm转向减速比：1:50制动器：48V-15N.m转向限位开关：接近开关NPN额定承载：4000KG角度传感器：可更换，匹配多种品牌电位器、增量编码器、绝对值编码器压缩行程：N/A...
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转向电机：200W48V3000转产品型号：ZL-252-C1K-02-48-60最快行走速度：20米/分-90米/分速比：1:28安装高度：252mm轮子直径：200mm转向减速比：1：30制动器：48V-8N.m转向限位开关：接近开关NPN（24V）额定承载：1000kg角度传感器：可更换，匹配多种品牌电位器、增量编码器、绝对值编码器压缩行程：N/A...
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适合车型：潜伏式AGV、牵引式AGV产品技术参数:整体安装高度：210mm轮径：160mm电机类型：伺服电机电机参数行走：750W/48V/3000r/min转向：200W/480v/3000r/min...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，垂直传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，含有全部零件特征，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠；主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。...
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AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进...
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卧式舵轮马达，主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用，承载的重量高达吨位以上。舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，垂直传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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舵轮马达，主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用，承载的重量高达吨位以上。舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。...
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充电方式自动充电+手动充电充电器供电AC110VAC220VAC380VAC480V典型续航时间12h（可根据用户需求定制）满放充电时间10h（快速充电可定制）电机类型直流电机质保24个月颜色可选售后服务现场维修服务载重量根据客户需求供电方式电池操作类型有线无线PLC轮毂外包橡胶聚氨酯车身材...
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摆动式悬挂舵轮需要使用SOLIDWORKS2022版本及以上软件打开，此悬挂主要应用于AGV小车在路面不平地面上行走，过坡、过沟、过坎均具有良好适应性，缺点需要空间比较大。...
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此图纸为AGV舵轮通用结构，水平传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，200W无刷电机，含stp格式。供广大设计爱好者学习使用。...
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卧式无刷伺服AGV转向舵轮牵引轮:舵轮是AGV的行走部分，通过转向舵轮来实现AGV的转向。牵引轮则是连接舵轮和驱动电机的部分，通过牵引轮的传动来实现AGV的行走。
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电动搬运叉车无刷驱动舵轮总成：上部设置有两个电机进行驱动，一个旋转，一个驱动行走，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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AGV行走伺服智能转向舵轮变速箱一体：是一种集成化的自动化搬运设备，它结合了伺服驱动系统、转向系统和变速箱系统，可以实现精确的定位和转向控制。这种一体化的设计可以提高了AGV的稳定性和效率
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AGV舵轮摆角跟踪编码器用于设置分辨率、信号输出和计数方向的指拨开关，通用电压供给4.5V至30V，用于显示编码器状态和输出信号的LED，4针或8针M12连接器或通用电缆，可选直接通过编码器实现错误输出。...
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AGV舵轮摆角跟踪编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。...
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4款PD66HRPD66-双驱动装置，，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。欢迎大家下载学习。...
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在常规叉车改造成无人叉车的时候，需要把驱动总成更换，柯蒂斯1298+1220C驱动总成，可以用来更改诺力、杭叉、林德等多家公司的叉车AGV，可以让从前控制叉车AGV从PWM控制变成CAN总线控制，控制更加精准，也更加方便。数据包含一个柯蒂斯1298，一个柯蒂斯1220C，一个SW接触器，三个保险丝。...
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双驱动电机减速装置设计模型这是一款双驱动结构的减速机设计模型图，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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立式智能搬运车驱动转向助力舵轮：立式智能搬运车在运行过程中，需要转向时，驱动转向助力舵轮能够为车辆提供稳定的、平缓的转向助力，使得车辆能够轻松地实现转向。
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可适用于机器人比赛，材料和电机型号已经经过挑选和计算，可参加robocon比赛，具有很强的实用性。整车不包含机械手，图1为装上机械手的预览图，图2为图纸内容。
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮：放置在车辆的前部，通过电机驱动进行转向和行驶，通过伺服驱动卡进行驱动，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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4款A85HLPD-HRPD-双驱动装置，并能够获得均衡的流量，动力装置为电机或者私服，步进等，包含4款常用型号，欢迎大家下载学习，模型包含stp格式...
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蒸气发动机驱动行驶小车agv：采用蒸气发动机进行驱动，实现下部的轮子的自动行走，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。本设计为激光导航，举升牵引式agv，并配有滚道，可用于自动化流水线和移栽工作。设计专用的牵引销结构，可自动升降...
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应用于重载AGV的差速驱动单元，驱动单元可直接用于承载，单个驱动承载16吨，驱动轮直径500，安装高度559mm，4.2KW大功率直流伺服电机，已成功应用于国内某著名工程机械厂40吨全向重载顶升AGV上...
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应用于重载AGV的差速驱动单元，驱动单元可直接承载，单个负载10吨，驱动轮直径400，安装高度474mm，回转直径872.5mm，3KW大功率直流伺服电机驱动，已成功应用于国内某工程机械厂25T全向重载AGV上。...
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双辅助驱动滑板车设计模型是一款双轮辅助结构的滑板车设计模型图，滑板车（Bicman）是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。滑板可靠身体扭动而前进，不需用脚推滑，可做各种花式变化动作，配合扭腰运动，可达到显著的瘦身效果，可增强个人的平衡能力的娱乐健身活动。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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双滚筒物料对接仓储输送AGV小车：下部设置有小车进行移动，通过导航驱动，上部设置有滚筒，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮：装载在移动小车下部，通过双伺服进行驱动，实现旋转移动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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产品说明：驱动轮轮径：150mm，安装高度：190mm驱动轮行走电机：48V/200-400W转向电机：48V/50W-70W行走和转向配备编码器选配电子限位、机械限位单轮额定负载：500KG适用1T车型（双舵轮机构...
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随着建筑与房地产发展，室内外喷涂需求越来越大，由于喷图工作特性，工作环镜恶劣，喷涂化学污染大，工人又脏又累，工人越来越难招，人力成本年年上升，我公司跟据工厂需求，独立研制了自主知识产权的低成本省人工喷涂机器人。...
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图纸简介两款超轻型AGV车轮变速驱动器，用来改变车轮转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。欢迎下载。...
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这款驱动单元是手动提升的，可以节约成本，一般小企业用的比较多，唯一的缺点就是提升有点麻烦，设计有待改善，个人不建议用这款手动驱动单元，虽然经济实惠。...
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图纸简介AGV智能旋转驱动轮结构模型，主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用，承载的重量高达吨位以上。舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。欢迎下载。...
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机构用同轴同步转动的两个偏心盘分别带动两个连杆，两个连杆又带动一个带有圆弧槽的导杆，导杆做往复摆动，从动杆做往复直线运动。（见机构简图）转轴1与两个偏心盘2固接，两个连杆3右端分别与偏心盘2铰接，左端一个连杆3与圆槽导杆4在B点铰接，另一个连杆3与圆槽导杆4在C点铰接；连杆5一端与机架在D点铰接，另一端也在B点铰接。可在导轨7上滑动的导杆6右端的圆柱销可在导杆4的圆弧槽中滑动。当转轴1与双偏心盘同...
