上传于:2023-12-08 15:00:30
0
5分

喷漆机器人设计-大臂系统设计本课题主要是研究当前最值得关注和研究的喷漆机器人,我着重对喷漆机器人的大臂系统进行设计与计算。从一开始确立题目和小组讨论,到查阅资料、互相交流以及大量的计算,最终将数据转化为工程图纸和详细的说明书,成为一个完整的部分。大臂系统主要是采用关节型坐标,通过步进电机驱动和滚珠丝杠螺母副传动,同时用弹簧来实现大臂的平衡。对于步进电机的选型、滚珠丝杠的选型设计和大臂平衡受力分...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 抓取机器人设计模型是一款用于机器人比赛使用的抓取机器人设计模型图,电机驱动齿轮传动,可以用于抓取一些小型的障碍物的小型机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
  • 自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品,采用互成90度对称的布局格式,其中一个夹具可以安装真空吸盘,另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔,而且安装方式简单可靠...
  • 机器人快换盘实例应用设计:机器人的快换盘设计可以使一台机器人通过快速切换不同抓具实现多功能的柔性生产,快换盘分为主盘与工具盘,主盘与机器人末端连接,工具盘与抓具连接,上传格式为XT....
  • 测量高度的机器人设计模型这是一款用于测量高度使用的测量机器人设计模型图,由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 篮球另类的投手(机器人)设计模型这是一款篮球另类的投手的机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。能适应环境的变化,控制其自身的行动。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • inventor设计的概念机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
  • 制作的循迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线进行移动的机器人。是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等...
  • 细胞复制的机器人设计模型是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方...
  • 箱盒搬运的详解机器人设计模型这是一款箱盒搬运的详解机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 配置的机器人管家设计模型这是一款用于家中配置的机器人管家设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 篮球排序拾起的机器人设计模型这是一款篮球排序拾起的机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。不包含参数,但是可以编辑,可以用S...
  • 救援制作的机器人设计模型为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统。“救援机器人,还可携带生命探测仪。“相当于给生命探测仪装上了腿脚,让它自主进入垮塌建筑内部。”要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用;基于人身安全考虑,作用范围有限,探测不到建筑物的更深处。该机器人携带...
  • 屏幕翻转的机器人设计模型(详解)这是一款用于屏幕翻转的使用机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节,多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节,一般比较细长,长着成排的刺。第五节叫跗节,一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
  • 迷失在空间机器人设计模型是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,形象生动,逼真,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。还有3D通用格式...
  • 这是一台竞赛机器人模型,它是由机身框架、履带齿轮、电池组、电机、感应器、传动轮、皮带、摇动杆等组成,该机器人又成为“线路工兵”,它主要的用途是通信线路、计算机网络线的寻线、校对及直流通路的测试。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,含有参数。模型零件齐全,...
  • 这是一款实用型机器人焊枪,焊枪是指焊接过程中,执行焊接操作的部分,它使用灵活,方便快捷,工艺简单。此焊枪具有性能可靠,维护简单,调整方便,将其搭配在工业机器人上,可实现24小时全自动快速焊接,极大提高生产效率。...
  • 鼠标与机器人奖杯设计模型这是一款集合鼠标,机器人,与齿轮三者结构的奖杯设计模型图,创新,大胆的奖杯,用于颁发给对机械行业做出共享的人群使用的奖杯设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
  • 激光切割后机器人取料设计方案;此方案是激光切割后,用机器人取出切割好的料片,方案包括机器人抓手,机器人,激光切割机模型,电气控制柜等等模型布局而成。上传格式为UG10.0...
  • 法兰克6轴系统的机器人设计模型这是拥有六个自由度的机械手设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度...
  • 法兰克5轴系统的机器人设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 智能水炮是通过探测器监测大空间室内火源,通过双自由度旋转的机构定位火源加以扑灭的消防设备。本课题设计的水炮运动系统是使水炮能够完成双自由度的选,并在一定的射程内将定点火源扑灭的运动系统设计。本课题对消防水炮的结构进行了分析和设计,对比了多种传动方案,选择了圆柱直齿轮组来进行传动。通过计算分析,设计了包括旋转系统,驱动系统,输水系统在内的各类零件的设计和校核。...
  • 机器人与喷漆文氏水槽通用安装图随着中国加入世贸组织,国内的喷漆行业面临着一个非常严峻的问题,就是如何引进国外的先进技术提高生产率,其中就有喷漆机器人技术的引进和开发。在喷漆操作中产生的烟雾、有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响,另一个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作,基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本次设计的“喷漆机器人”就是为了解决这些问题。该机...
  • 法兰克系统的多轴驱动机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的...
  • 某干式喷漆室排风系统CAD设计图
    本工程为某干式喷漆室排风系统CAD设计图,包含平面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 此方案模型是用在机床上面的,主要的焊接工艺是将药倒入机筒内,然后将堵头焊接死,下到工序是将该产品放置在加热旋转,使要均匀的附着在机筒内壁,强化机筒。本次设备均为客户提供,我们只提供布局以及机器人服务,如图所示,格式为x-t,方便大家sw打开...
  • 悬臂式机器人系统三维总成(总图为kema-robot00):悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米,Y轴的行程为1米,Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统,能在焊接过程中自动除尘。...
  • 备胎自动排序安装系统:备胎通过料架进行上料,通过机械手进行解剁,采用机器人进行自动装配,图纸带有实体,可以修改,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
  • 天空之塔中的机器人设计模型是用在做研究或者设计院设计的一款机器人,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
  • 战斗型机器人玩偶设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 火星漫游车(机器人)设计模型人类发射的在火星表面行驶并进行考察的一种车辆。它主要探测和分析大量岩石和土壤的化学组成,所配的仪器为一台阿尔法质子X射线光谱仪。索杰纳火星车前部有两台黑白照相机,后部装有一台彩色照相机。可对附近目标拍摄特写镜头,其上还有一个调制解调器,所获得的探测数据通过该装置传到着陆器上,再由着陆器传回地面控制中心。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 团队制作的栏杆行走机器人设计模型这是一款团队制作的栏杆行走机器人设计模型图,主要用于栏杆行走使用,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 积木搭建的详解机器人设计模型这是一款用于搭建积木的机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部...
  • 聪明的机器人(详解)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 履带结构的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
  • 障碍清除物的机器人设计模型这是一款清除障碍物的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • inventor设计的6轴机器人设计模型拥有六个自由度的机械手设计图,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,不可以编...
  • 三维模型为机器人自动打螺丝设备。与机器人末端执行器的接口相连接,用于拧紧和旋松螺丝电批装置;与电批装置相连接,设计在机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间,用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置;使机器人实现自动打螺丝的功能。仅供参考学习。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论