上传于:2023-12-08 15:00:30
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喷漆机器人设计-大臂系统设计本课题主要是研究当前最值得关注和研究的喷漆机器人,我着重对喷漆机器人的大臂系统进行设计与计算。从一开始确立题目和小组讨论,到查阅资料、互相交流以及大量的计算,最终将数据转化为工程图纸和详细的说明书,成为一个完整的部分。大臂系统主要是采用关节型坐标,通过步进电机驱动和滚珠丝杠螺母副传动,同时用弹簧来实现大臂的平衡。对于步进电机的选型、滚珠丝杠的选型设计和大臂平衡受力分...

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