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机器人大赛之升降机器人设计模型这是一款大学生用于机器人大赛设计的比赛作品图，主要的动作是上升，左右移动的功能的机器人设计模型图，其结构包含了齿轮传动结构，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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机器人过取料位置取产品送入车床卡盘夹紧机器人退出车床(回来取毛料)，开始加工，机器人取毛料等加工完的产品（机器人配有双夹手）。加工完成后机器人进入机床内取产品和放产品的动作，取出的产品放到输送线内。...
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Sketchup快速发展，成为众多设计者必会软件之一。本模型难度中等，比较适合练习者根据模型一步步练习，能快速提高自己的三维作图能力。三维作图不能浮躁，一步一个脚印的走，你会成功的！建议大家Sketchup2015及以上版本打开,欢迎下载....
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机器人大赛获奖作品之动作机器人设计模型这是一款机器人大赛获奖作品之动作机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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国际水中机器人大赛是一项国际权威的机器人大赛，它以智能仿生机器鱼为主题，在水中进行各类竞赛，包括竞速、花样游泳、追逐和激烈对抗的水球比赛。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性，又有很高的观赏性，是科研和科普的完美结合，是培养创新人才、普及和推广机器人技术、孕育机器人产业的重要平台。此次建模是针对国际水中机器人大赛过程中使用到的水中机器鱼进行建模，该建模过程中运用了多项操作，难度较大，对机器鱼进行了...
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪，此夹爪一次抓取19个电池，采用两个手指气缸同时抓取一个产品，保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪，一次抓取19个电池，且具有变距功能，应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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一种盘类料仓，含内部结构，主要适用于机械加工过程中自动化，装料，存料，为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势，存料多，占地面积小。可配六轴机器人，进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下，供机器人自动取料。...
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模型为一种阀体自动焊接工作站装配体，配有焊接机器人，U型变位机及专用4爪定心夹具，结构布置合理实用，缩短设计时间，达到设计效果，本模型是x_t格式，方便转换，保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
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抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸，整机SDWKS2018设计，带有原参数，有XT档，设备精致小巧成熟，针对焊接工装，在汽车零件焊接行业非常广泛使用，对于设计大师来说非常节省时间，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位，左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧，焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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机器人运动有6个关节，通过在第六轴上的抓具更换，可以抓取不同的材料或者物品。机器人采用的发拉科机器人，爪机采用两个气缸，一个气缸抓，一个气缸推动，能够抓住存储比较深的物品。方案仅供参考。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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一款工业机器人部件的加工夹具，侧面倾角2°，夹具底板采用专用垫块，在车铣复合上加工出2°斜角，配合专用定位板装夹，已正常投产，两个面可使用同一套夹具加工，成本大大降低...
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机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
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机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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目的动作目的通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳/异形钣金件。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳/钣金件。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块，可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状：异形的树脂外壳及异形的钣金件（数模带通用格式stp）...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具，很不错的模型，有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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对于发动机凸轮轴第一道工序（铣端面及钻中心孔）进行专用夹具设计，可进行两端同时加工，提高机械加工效率，对大批量工件生产提供了产量保障，本夹具包含夹紧工具（压板），定位工具（V型块，支撑钉等），已经电控液压升降装置，实现了夹具的自动化...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，青少年机器人大赛中的比赛作品模型，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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创意机器人大赛获奖作品之投球机器人模型是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科...
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这是一种带有平面定位系统的机器人模型，底盘是由四个555电机驱动的，扭力十足，轮子是45mm计步轮。底盘下方有两个垂直布置的编码轮可以起到平面定位的作用。...
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一种重心偏移式双栖采样机器人，涉及到水下机器人技术领域，其包括圆筒形壳体和用于驱动双栖采样机器人运动的动力机构，在壳体两侧端盖中心位置安装有推进器，壳体内部设置有圆筒形密封仓筒；密封仓筒内部通过隔板分为上下腔室，上腔室为控制电路部分，下腔室设置有重心偏移机构；密封仓筒与壳体之间安装有可供双栖采样机器人实时观测的云台摄像头与水下抓取物品的剪式机械手；壳体底部固定有水陆双栖四足运动机构。本实用新型所述...
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该方案涉及一种自动化摆盘装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用delta机械手，充分利用上部空间。仅供参考，欢迎下载。...
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对所设计的果园除草机器人的基本要求是能能够在自动行走的过程中进行除草作业，进行自动除草的同时还能够自动对果树进行避障。针对苹果园中果树排列不规则的特殊情况，除草机器人在除草过程中应当通过视觉系统自动检测四周障碍物，进行行走的同时还要避免撞击果树。新型果园除草机器人的设计能够使除草更便捷，减轻劳动强度，提高效率，符合现代化生产加工要求。...
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该方案涉及一种自动化摆放装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用固定式的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用SCARA机械手作为载体。仅供参考，欢迎下载。...
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本文件是一套压缩机托架的气动夹具三维模型。此夹具为该零件的第二工序，该工序加工台阶反面的孔及面（红色部分），夹具设计成一出二，提高了产量。图纸结构详细，欢迎大家下载研究。上传格式是XT，UG8.0绘制而成。...
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题目所给定的零件是液压油泵的泵盖。属于盖体类零件，它和其他零件一起装配液压泵的一个腔体结构用来储存、输送分配液压油。工作中，零件内表面要受到液压力的冲击，因此对零件的刚度有一定的要求，零件的A面要与其他零件相配合的表面，要有一定的尺寸精度和形位精度。液压油泵泵盖铣钻加工工艺夹具设计是关于粗、精铣泵盖上平面夹具夹具设计和钻3－φ11孔夹具设计的两套夹具设计。...
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电控块铣上平面，钻上平面孔，加工下平面，键槽，4个沉头孔夹具。OP10序：零件以毛坯外缘六点定位，两侧以虎嵌式压紧机构压紧，铣上平面，钻上平面孔系，键槽，压块及定位块均为带齿形结构的硬块。6个工位加工。OP20序：零件以加工过的上平面及2-￠15沉头孔，以卡簧定位夹紧，加工下平面，键槽，4个沉头孔，铣零件外型。6个工位加工。...
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机器人夹具3D数模，机器人夹具采用私服电机驱动，电机功率为750w，采用滚珠丝杠传动结构，通过导轨滑块连接末端两手指，实现末端手指的同步移动，进行夹紧和松开动作。。...
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本图纸为机器人自动化夹具，采用SW2016版本绘制，可以配合工业机器人使用，用于吊装、搬运、码垛等工艺，高效率、低成本、自动化程度高。欢迎大家下载交流学习。...
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本设计是机器人末端执行器，用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本，内容齐全。...
