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桁架机械手纸箱自动化搬运生产线设计：此模型由一台设计的桁架机械手完成纸箱在二条皮带输送线之间的搬运转换工作，皮带输送线设计为倍速可调，桁架机械手设计为三轴，上传格式为XT....
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。...
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该自动生产线升降机是通过电机驱动将滚筒输送线段自由升降至想要高度，升降范围450-850mm.适合配套自动化生产线完成整个过程，起提升物料作用。该产品是公司里拿出作分享，设计成熟，欢迎下载。文件提供STEP格式。...
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坐标机械手冲床连线生产线设计：此条生产线是用坐标机械手来代替人工，设计的一条自动化冲压连线，取料抓手为吸盘类型，前部料片从流水线输送到取放位，完成冲压压后流转到下一工序继续生产，上传格式为XT....
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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方案为加工中心自动上下料生产线方案，方案由三台机床+两个机器人+一条链板线+；两条输送线及一个检验台组成，可实现无人化自动加工生产，人工定期更换物料即可，图纸为IGS格式！...
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这个模型采用SW设计，设计的生物工程试剂自动生产线模型，生物工程专业主要培养学生掌握生物技术及其产业化的科学原理、工艺技术过程和工程设计等基础理论、基本技能,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开。无设计参数。欢迎下载...
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该项目主要完成隧道式食品渣裹粉机的设计。原理是设计了一种具有振动输送功能的食品渣裹粉装置，该功能适用于不规则原料的周向裹粉。针对不同食品裹粉的实际加工特点，提出包括水平振动输送装置、提升输送装置、作业装置、物料回收装置，以及其他辅助装置的设备整体方案图纸。本图纸为Solidworks2016版本绘制。...
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冲压机械手（并联机械手）设计模型:配合冲床上下料冲压机械手，拾取、移载，全部由机械手完成。提高工作效率，降低生产成本。是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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并联机械手+相机对钣金产品检测分选设计：此模型为一台高速分选设备，利用并联机械手与CCD相机结合应用起来对产品进行快速的纠偏或者分选，机器人把产品自动放入到检测工位，上传格式XT,欢迎下载。...
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全自动柔性油箱安装拧紧机械手：采用多轴机械手进行装配，每个关节设置有圆盘刹车机构，升降设置有气缸，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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UV固化机可将各类型不同的工件快速点胶并UV固化。动作流程简述启动系统，调整输送速度。员工手动将有工件治具放到1号输送带的上料位上。工件流到点胶位，机械点胶作业并初步UV固化。点胶完成后，工件流到UV固化位进行最终光固。光固完成后，工件流到翻转位，翻转机构将工件翻转180°，并将工件送到2号输送带上。工件在2号输送带上也将完成点胶及UV固化作业，工艺同1号流水线工艺。
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地轨式六轴机器人加工中心自动生产线地轨与机器人结合，常用于货物搬运码垛，地轨采用伺服电机加减速器，传动装置选择齿轮齿条传动，机器人为六轴kuka机器人kr6-2_，根据物料的不同可以选择不同的夹具...
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桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计：此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料，采用桁架机械手可减少人工成本，提高产品的质量，实现自动化的生产，欢迎下载参考，上传格式XT....
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并联机械手分选装配工作站设计：此生产线设计了多台六轴的并联机械手用于对，输送线上的产品进行摆正，六轴并联机械手安装设计了3D相机用于对产品的姿态感知，与并联机械手协作对输送线上的产品的位置偏移进行纠偏。欢迎下载，上传格式为XT....
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介绍了一种识别颜色并抓取物体的机械手结构。机械手分为三部分：颜色识别、抓取和机械手的三维运动。机械手对于的颜色识别是利用了连接了一个用来识别颜色的颜色识别传感器的方式来发挥它对于颜色识别功能的；机械手的抓取的实现是通过一个连接在机械手上面的气缸来推动与连接的一个连杆来达到机械手的抓取动作以及松开动作的目的；而机械手在空间方向的运动是通过一个用来连接并固定机械手的三维运动平台而达到目的的。这种机械手...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性，文件使用SOLIDWORKS软件设计，结构齐全，参数完整。文件并提供了多种转换格式，欢迎下载！...
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在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！本模型为并联机械手，侧边工作型。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，灌装机工作站自动生产线模型，灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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此设备SMT行业一全自动生产线设备，自动PCB上下料点胶测试自动线设备包括PCB的自动上下板机构，自动点胶机，自动不良品抓取叠板机，自动成品下料机，设备是PCB点胶检测上下料一条线设备，设备结构非常的复杂，是做SMT行业的一款非常有实用价值的设备。设备为成熟应用设备。欢迎下载学习!...
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纸箱开箱与打包成型一体化自动生产线：此生产线是条纸箱的自动化生产线设计，此线构成由纸箱开箱成型设备，纸箱打包，纸箱运转中间站等设备为主体设计而成，上传格式为X-T....
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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汽车生产线车架PICKUP搬运机械手，汽车生产线，实现了物流供应与生产线的无缝对接，车架传输效率高，生产效率比目前的方式提高50％以上，为生产线的流水化生产提供了高效的物流供应。...
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说明：1.机械手A抓取毛坯料装入机床A上的卡盘，卡盘夹紧后，机械手A退出机床A，机床A运行加工毛坯料的一端。2.机床A运行完成加工好毛坯料一端后停止运行并且松开卡盘，机械手A抓取加工好一端的料与机械手B对接。3.对接完成后机械手A再次抓取毛坯，循环1的动作。机械手B抓取加工好一端的毛料装夹在机床B上。4.机床B夹紧毛料以后机械手B退出机床B，机床B运行加工毛料的另一端，待机床B加工...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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本产品是农业机械自动化设备，主要用在水果的采摘上，可以实现多种水果的采摘，包括香蕉，苹果，香梨，核桃等，其原理是利用端部的执行激振器震动，达到一定频率实现脱果的目的。
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吸盘抓取食品装箱摆盘蜘蛛手并联机械手：上部的壳体内部放置有三个电机，通过连杆进行移动吸盘，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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坐标机械手自动化上下料生产线布局方案设计：此模型设计的是一条自动化的生产线，使用了二台不同功能的坐标取料机械手完成取料与放料的工作，滚筒输送线完成产品的流转，上传格式为XT....
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柔性生产线是指由加工中心或柔性生产单元组成.能够实现多种产品共线生产的生产线。柔性生产线的构成：就机械制造业的柔性生产线而言，其基本组成部分有：1、自动加工系统：指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。2、物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件...
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一种用于多车型切换焊装生产线的夹具，包括夹具本体和安装夹具的快换定位机构以及电机驱动输送机构，其特征在于1.快换定位机构可切换不同车型机舱夹具。2.电机驱动输送机构可将工装夹具输送到焊接位置。3.工装夹具中包含翻转机构、滑轨机构、定位轮罩特有的三抓加紧机构及加紧用的连杆机构等，CatiaV5R20版本...
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卧车自动生产加工搬运抓手：采用自动推料装置进行上料，通过上部的机械手进行放置，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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两爪机械手爪详细结构设计该手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。3.闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。...
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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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随着我国铁路运输行业的迅速发展，机车数量正在增加，其所用的电缆线也在增加。特别是为节能环保而兴起的高铁，其所用的电缆线直径大，数量较多。然而传统的机车电缆线的加工通过人工加工，这种人工下线方式不仅效率较低，满足不了大批量的下线要求，不能保证质量，而且缺乏自动控制手段，自动化水平低，下线效率低，使得工人们非常忙碌。该论文在手工下线的基础上进行创新设计，设计了一条自动化生产线来代替人工操作，该方案...
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某功能饮料自动生产线建设项目可行性报告
项目概况 1、项目名称：某功能饮料自动生产线建设项目 2、项目承办单位：某县某镇人民政府 3、项目建设地点：某县十里埠生态经济区(王陂村) 4、项目负责人：某 5、建设规模：年生产某功能饮料4万吨 6、项目总投资：10000万元（外资500万美元） 7、建设年限：1年
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对于现在生产来说，实现自动化有着非常重要的意义，可以提高生产安全性，雇佣更加少的员工，可以给企业带来较之前更多的经济效益，于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件，机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率，是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析，考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况，综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
