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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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任意三边计算面积
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落地式联机上下料桁架机械手:用于工业生产中的上下料操作。它主要由桁架式机械手、控制器和工控机组成,可以通过编程实现自动化控制。这种机械手可以实现联机上下料,
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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轴规格 机械臂长度(mm) 600 400 200 -
旋转范围(°) ±130 ±145 - ±360
马达输出 AC(W) 750 400 400 200
减速机构 传导方式 马达 ~ 减速器 直接连接 同步带
减速器 ~ 输出 直接连接 同步带
重复定位精度(XYZ:mm)(R:°
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共有3款三种结构非常精致LinearPositioner2-axes,MAXPExtrudet,施耐德MAXPExtrudet系列双轴机械手3款本设计搬运机械手机构,X轴运动,Z轴上升下降。主要特点是同步带固定模型。...
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台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装等行业,该模型的特点是装配约束精确.不需要自己再做配合约束.而且二维三维的活动范围也都有标记出来.方便精准高效快捷.需要的朋友欢迎下载!...
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机械手的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2014打开...
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这款输送机构,主要用于自动化旋转料库上,电机减速机驱动皮带轮旋转,工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快,承载大.搭载滑块,此环形线可应用于多工位循环组装检测工况,工位可以根据要求定做,利用了气缸加轴承定位,定位精度高,而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位,包括焊接机械手,焊接工装,焊接变位机等,实现物料的自动化焊接,机械手焊接可以提升作业效率,焊接质量更加稳定,模型可供参考...
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构,在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用,起到转运产品的效果,相当于代替人工手动动作,很好的减轻了人体劳动操作,是很好的吸盘装置,欢迎大家下载学习,谢谢...
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此图为一气动机械手抓的装配体,使用2011版本的soliworks进行绘制,所有零部件均和编辑;本文件包含sldprt、sldam等文件,欢迎大家下载学习使用。...
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此模型为ug建模的机械手三维模型(也就是常说的工业机器人)。此模型是生产装配流水线上的一部分,他的功能是搬运零件,其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习,如有疑问请及时联系我。...
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一套取料机械手带吸料结构,机械手为伺服电机传动,取料结构为真空吸嘴吸料,在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作,10个吸嘴可以同时吸取多个产品,这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能,机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。文档采用SW2018制作,含有STEP通用格式文档...
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本图纸是三菱垂直多关节型六轴机械手,4KG级。提供sw源文件,改模型造型逼真,设计合理。图纸零部件齐全,欢迎下下载...
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LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型(可达半径717mm)、短臂型(可达半径550mm)、长臂型(可达半径911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中,根据需要进行最佳选择。...
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本次上传的是:kuka-kr10-r600简易机械手,本机械手由底座,两个旋转座和一个竖直运动杆组成,在杆的端头可以连接小直径钻头或点焊装置,本机械手简单、成本低,很实用,喜欢的朋友可以看看。...
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一款简单廉价的模组模型,主体搭建在铝型材上,主要有伺服电机和气缸作为驱动,上银直线导轨作为导向。简单易学,推荐给大家借鉴使用。该机械手成本不高,Y轴方向精度较差,采用的是气缸。我这个是用在工序件上下料的。工件在周转过程中是不完全固定的。存在晃动现象。所以大家如果选用这种方式前需要具体考虑工况。...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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本图纸是那智不二越六轴机械手的示教器,型号为FDTP_0520示教器;用于连接机械手控制箱,人机交互示教用。图纸模型与事物比例为1:1。尺寸特征参数真实可用。欢迎下载学习。...
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多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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inventor设计的假肢(机械手)模型就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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采用机械手取料,配有气动吸嘴,机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
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多工位机械手自动贴标设备,由四个独立单台贴标机组成,实现在工件在多个位置进行贴标工作,适合手机及电池等多种行业的自动化贴标!用来在非自动线上贴标工作,欢迎下载收藏。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行,从而确定手部结构,在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件,绘制出所有零件立体图...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔,只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜,就可以抓取各种不同的零件。此外,由于手爪是平行开闭的,所以,对于形状相同,尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
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模型为支架机构的机械手焊接岗位,包括焊接工装、机械手、变位机,移动地轨等,实现支架机构的自动换焊接,机器人焊接效率更高,质量也更稳定,模型可供参考与借鉴...
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此图为机械结构图纸,设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。b)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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结构包括数控磨床车床,输送台,取料机械手,数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态,分别对应下面fuck和fight两个字母牌创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态,分别对应下面fuck和fight两个字母牌。...