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进入21世纪以来，世界上人口激增、人口老龄化愈来愈严重导致人体下肢瘫痪人数的增加，社会上对医疗康复人员的需求越来越大，由于人力的有限，所以对机器人的渴求愈来愈必要。而且，由于我国的发展较晚，所以自主研发康复机器人是一个极具挑战性而且十分必要的计划。此次我的辅助步行训练机器人机构设计与分析就是面向轻度偏袒的人员，选取半立式机构，设计了四个推杆电机对四个关节进行驱动，其中由于并未考虑传动，故此机...
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本模型为4款HCLV-F单动连杆式夹紧器设计模型，该夹紧器的油缸能力（油压为35MPa时）(kN)24，主杆径(mm)16-30之间，油缸面积（夹紧）(平方米)2.01-7.07。模型可编辑包含参数，同时包含stp格式...
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该机器人是采用克兰连杆的行走式机器人，一共有2组4只脚组成，外形优点像是蜘蛛，采用直流减速电机驱动行走，采用24V锂电池供电，并且具体外形壳体，整体美观有趣，值得下载学习。...
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五连杆式悬架是多连杆悬架中的一种，多连杆式悬架就是指由三根或三根以上连接拉杆构成，并且能提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹的悬架结构。不过时下，由于三连杆结构已不能满足人们对于底盘操控性能的更高追求，只有结构更为精确、定位更加准确的四连杆式和五连杆式悬架才能称得上是真正的多连杆式，这两种悬架结构通常分别应用于前轮和后轮。...
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DDQX-08-A型连杆式气动蝶阀共9种型号蝶阀结构简单、体积小、重量轻，只由少数几个零件组成。而且只需旋转90°即可快速启闭，操作简单，同时该电动阀门具有良好的流体控制特性。蝶阀处于完全开启位置时，蝶板厚度是介质流经阀体时唯一的阻力，因此通过该阀门所产生的压力降很小，故具有较好的流量控制特性。蝶阀有弹密封和金属的密封两种密封型式。弹性密封阀门，密封圈可以镶嵌在阀体上或附在蝶板周边。...
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一种由多连杆旋转副组成的直线运动机构。在机械设计应用中，直线机构多数用导轨滑块或光轴来实现，但是限于密封条件，这些直线线轨在粉尘以及化工烟尘气等污染的环境下或者经常停车的情况下容易堵塞，加大摩擦阻力或者锈蚀。而旋转连杆则无此缺点，各转动副处配合紧密，轴承选用特氟龙材质，有效的阻止了污尘侵入和腐蚀，使用寿命加长。该机构连杆数量较少，承载力大，图中草绿色的那个零件能实现纯粹的直线运动。该机构能承载横向...
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本设计为夹爪气缸和自有安装气缸为基础传动动力的直动连杆式90°翻转夹取搬运机构，X轴运动，工件滑配导向，带动产品实现90°翻转夹取搬运，由连杆和滑配工件导向，实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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DDQX-09-B型连杆式气动蝶阀共9种规格气动蝶阀由气动执行机构及直通铸造蝶阀阀体组成，蝶阀采用多层次金属硬密封结构或者四氟软密封结构，配行程限位开关、电磁阀、三联件及气源可实现开关操作，并送出二对无源触点信号指示阀门的开关。气动开关蝶阀具有结构紧凑，体积精小，运行可靠，密封性好，维修容易，安装方便，适应性强等优点。...
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公交车电动连杆式旋转双开门：上部设置有电动缸，通过连杆进行驱动双门的开合，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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商用服务智能机器人结构设计，带充电桩结构，图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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轴数行走式第七轴配置七轴地装导轨齿条是否可定制可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)适用行业可适用于点焊、涂胶、搬运等行业系统运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统...
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光伏清洁机器人demo结构设计，可以做成实物。光伏清洁机器人主要有喷雾模块、刷洗模块和清洁模块构成，喷雾模块没有在图纸中表达出来，有兴趣的可以联系我要一下具体参数(～￣▽￣)～...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件，广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而，现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少，依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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智能送餐服务机器人结构设计，图纸有详细的结构设计，底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式；原理如下：激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。...
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龙型多足防生机器人结构设计，结构多关节连接，通过舵机进行首尾连接，达动整体功能的实现，机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图，主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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高性能的12自由度四足仿生机器人(SCS115总线舵机)具有很强的越野过障能力，能够灵活的行走在各种复杂的地形之中，利用其优势来进行对仿生动物的研究，利用自动化的机器人控制实现仿生四足机器人的自主运动。本次设计的四足仿生机器人发挥四足动物中狗型的运动优势和利用其形态进行越野爬坡，其机构全部是自主设计和装配的结构，主要加工方式有激光切割和线材3D打印和光固化等等。...
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模型由单独控制的四足构成的机器人，运动灵活，越障能力强，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。...
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气动蝶阀是由气动执行器和蝶阀组成。气动蝶阀是用随阀柑转动的圆形蝶板做启闭性,以实现启用动作的气动阀门主要做截断阀使用,亦可设计成具有调节或段阀兼调节的功能。...
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IDSX-13-C型连杆式手动蝶阀全套5款手动蝶阀的蝶板安装于管道的直径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着轴线旋转，旋转角度为0°-90°之间，旋转到90°时，阀门则牌全开状态。蝶阀结构简单、体积小、重量轻，只由少数几个零件组成。...
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手动蝶阀（Manualbutterflyvalve）的蝶板安装于管道的直径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着轴线旋转，旋转角度为0°-90°之间，旋转到90°时，阀门则牌全开状态。...
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IDSX-11-A型连杆式手动蝶阀IDSX-11共6种型号手动蝶阀的蝶板安装于管道的直径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着轴线旋转，旋转角度为0°-90°之间，旋转到90°时，阀门则牌全开状态。蝶阀结构简单、体积小、重量轻，只由少数几个零件组成。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的简单凸轮式四工位前进下压机构，一般用于组装工位或测试按压工位工位，一个气缸通过连杆实现前进和下压动作，产品的精确组装前进下压，是常用的凸轮下压机构。...
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HCLV-L单动连杆式夹紧器。连杆式夹紧器连杆式夹紧器的夹紧臂越短,作用在连杆机构上的力则越大。如果使用的夹紧能力超过了连杆机构的最大允许负荷,将会导致故障，欢迎下载参考使用！...
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本设计是以气缸为动力的带精调连杆式飞轮外圆跳动测试摆动机构，气缸时测试杆以轴承为中心旋转，探测被测物外圆，实现跳动检测。在调试过程中，测试头连杆角度及上下位置均可调。...
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HCLV-R单动连杆式夹紧器。夹紧器也称只要液压释放压力加到EE离合器上，活塞杆就能在两个方向自由运动。如果这释放压力解除，蓄积在弹簧上的力释放出来并使活塞杆被锁定。锁紧装置，俗名机械锁，也叫做夹具或者抱闸，用于应急保护和精确定位。...
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JMDG3标准内花键曲轴连杆式径向柱塞液压马达。液压马达，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计，欢迎爱好者下载参考交流学习，上传格式为X-T....
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构，模型为sw2016设计，带参数，模型为装配文件，详细绘制出清洗结构的各主要零件细节，主要由水箱结构，滚刷结构，刮水板部分，盘刷部分组成，每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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详细绘制了小型履带式机器人的车体模型及相关零件，主要有支重轮组，导向轮组，拖带轮组和导向轮组，创新了整车箱和车盖的建模思路，可以为履带式车体结构设计提供很好的思路。...
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SW上料机器人腰部结构：根据相关运动要求，本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动，对于旋转的运动要求，本次设计使用了旋转支撑来满足，伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动，传动部分采用经典的齿轮传动，传动效率高，精度满足机构的需求，体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算，计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模，装配后完成整个腰部的三维模型。注意：部分...
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商用服务早教育机器人结构设计，图纸有设计参数，可以修改。图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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IDQX-12-B型连杆式气动蝶阀共6种规格气动蝶阀是由气动执行器和蝶阀组成。气动蝶阀是用随阀柑转动的圆形蝶板做启闭性,以实现启用动作的气动阀门主要做截断阀使用,亦可设计成具有调节或段阀兼调节的功能，目前蝶阀国内知名的生产厂家有福尔阀门有限公司,其产品在业内有一定的价格优势和技术优势。在低压大中口径管道上的使用越来越多。...
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蝶阀启闭件是一个圆盘形的蝶板，在阀体内绕其自身的轴线旋转，从而达到启闭或调节的阀门叫蝶阀。蝶阀全开到全关通常是小于900，蝶阀和蝶杆本身没有自锁有力，为了蝶板的定位，要在阀杆上加装蜗轮减速器。采用蜗轮减速器，不仅可以使蝶板具有自锁能力，使蝶板停止在任意位置上，还能改善阀门的操作性能。...
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IDSX-12-B型连杆式手动蝶阀共6种型号手动蝶阀的蝶板安装于管道的直径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着轴线旋转，旋转角度为0°-90°之间，旋转到90°时，阀门则牌全开状态。蝶阀结构简单、体积小、重量轻，只由少数几个零件组成...
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连杆蝶阀是蝶阀的一种结构形式，主要应用于冶炼高炉热风炉系统和预热炉系统，作为烟道阀、煤气切断阀、煤气燃烧阀、助燃空气切断阀、冷风阀等使用，在系统中起切断作用。它与同规格的闸阀相比具有体积小、重量轻、动作灵活等优点，与偏心蝶阀相比，又具有加工制造简单，容易实现密封等优点，因此，近两年来连杆蝶阀在冶金行业的煤气、烟气、空气等介质管道中得到广泛的应用。...
