上传于:2023-12-11 10:09:08
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摘要在市政工程中,有大量的安装及维修等工作需要爬杆作业。对于较粗的杆件,人工攀爬和工程车作业都比较方便,但是对于一些直径较细,强度较小的杆件比如路灯杆等,人工攀爬较为困难。因此本文设计了一爬杆机器人,可以在没有障碍的光杆上爬行,对人工攀爬较难的作业具有较大的现实意义。本文设计的爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪...

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