上传于:2023-12-11 10:09:13
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曲轴搬运上线机械手的设计【CAD+UG图纸】本文将设计一台五自由度的曲轴搬运上线机械手,目的是为了提高曲轴加工过程中的劳动生产率,实现机械加工的自动化。根据机械手的工作要求和结构特点,进行了机械手的总体设计,确定了机械手的外形尺寸和工作空间,拟定了机械手各关节的总体传动方案,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的自动化。该设计提高了加工的自动化程度,全部机械设...

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