上传于:2023-12-11 10:09:46
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本文简要介绍了工业机器人的概念,浇注机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计。本文着重对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转液压缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液压系统,绘制了机械手液压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图...

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