小型零件装配机械手设计

摘要科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路,而机械手作为一种高科技自动化生产设备,已经广泛应用于国民经济的各个领域。本文简要介绍了机械手的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式及国内外的发展状况。本课题设计的小型零件装配机械手,主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动、控制系统设计等,实现了机械手的三自由度运动:X、Y轴的移动以及X轴的旋转。设计中选...

上传人: 上传时间:2023-12-11 10:09:46 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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