上传于:2023-12-11 10:10:02
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移动机器人机械臂的设计【三维PROE】 首先对移动机器人机械臂的总体设计,包括机械臂结构的确定。还有主要参数的要求和设计原则;在机械臂的设计中先从手部设计开始,确定手部使用了直齿圆柱齿轮及左右螺旋的形式传动,电机的计算及型号,再对手部的齿轮系,进行了材料的选择与强度校核。以及壳体材料的确定,本体支撑件材料的选择和校核;机械臂折叠时总长≤650mm,单臂杆转动范围:150°,旋动速度0.5rad...

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