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开源未来六足蜘蛛战斗机器人:六个脚部进行支撑,通过安卓开发板进行驱动,实现爬行,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,机器人遥感控制系统控制器模型,设计的工业级别控制面板,用于控制机器人动作,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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编程机器人遥控智能四轮小车:上部设置有相机拍照,四个轮子采用驱动电机进行控制,实现移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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一个无线遥控机器人管家模型设计,该机器人是通过遥控器进行操作,它可帮你完成搬运、取物、清洁等工作。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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基于单片机的红外遥控发射系统的设计
本设计是基于单片机实现的无线遥控系统,分为红外遥控器和接收端。两者都是由单片机负责红外信号传输,无须专用的无线收发模块即可完成通信。从而简化了电路,降低了设计成本,单片机可以进行各种编解码,解决了专用收发模块对信号传输的限制。
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这是六足机器人六足结构全套生产模型需要的朋友可以下载购买生产六足机器人又名蜘蛛机器人是利用仿生学制造的一种机器人这种机器人利用了大自然中蜘蛛的六个足平衡爬行结构非常的稳移动速度也比较快...
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这是一款六足机器人,整体模型简约大方,结构简单实用,六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。“六足纲”昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,而是将三对足分成两组,以三角形支架结构交替前行。目前,大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构,6条腿分...
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小制作四足爬行机器人拼装机械:机器人的身体部分是一个铝型材框架,为了方便携带,还配备了一个可拆卸的电池和控制器。在制作过程中,需要将电机连接到脚架上,并通过连杆机构实现腿的伸缩。
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针对小间隙细长联排炉管的检测,提出了一种管道爬行机器人结构,这种机器人能适应的管径变化范围广、防侧偏、适合小间隙联排管的检测,能够防止机器人产生偏斜。设计了轮式爬行机器人机构,采用一侧主动轮驱动,另外一侧两个从动轮抱管式结构,可取得合适的夹紧力。机器人可搭载渗碳层检测传感器实现炉管的自动检测。...
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机械虫多足机器人模型拼装爬行玩具:是一种结合了机械结构、多足机器人和拼装玩具的创新设计。它可以通过组合不同的零件和部件来创建一个独特的机械虫多足机器人模型。...
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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本作品为圆周型分布的六足机器人,已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件,可在网络上购买,因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架,可以用作者提供的,也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995(或MG996R或其他尺寸一样的舵机),控制版可自行选择,放在机器人体内。另外作品细节丰富,具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说,此机器人有加工量小、便于数学建...
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检测钻洞爬行机器人,是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人,设有多个可伸缩爬行履带,通过液压缸伸缩可以控制爬行直径,前端配备钻头,可以用于钻洞、管道检测及疏通,建模精巧,绝对精品,可供大家探讨学习!...
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模,动画内容包括,爬杆机构落到管道上,各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动,期间附带动画视角切换,该模型内部包含动画,在运动算例中包含键码,附带视频格式文件,模型参数可编辑,欢迎下载。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个智能机械蜘蛛模型(多足爬行机器人);模型结构比较简单,由电脑智能控制;可在内部安装摄像机等设备;模型由其多足的特征可以适应不同的地形,作为间谍机器人,或者搜救机器人;欢迎大家下载:...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘:该底盘支持遥控操作,操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作,方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运:该底盘配备了智能搬运系统,可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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一台遥控夹钳运输机器人设计模型,它是由车型底盘、电池组、无线电电子组件、塑胶壳体、机械手型夹钳和底部行驶车轮组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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这是一台遥控作业竞技机器人模型,它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、电机马达、摇臂机构、车轮等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器,还有焊丝机的控制机,还有氩气和氧气的保护气体,为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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红外导航四轮驱动铲异物机器人:红外导航四轮驱动铲异物机器人采用红外线导航技术,可以在各种环境下进行精确的导航和定位,从而有效地避开障碍物和铲除异物。
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,机器人遥感控制系统控制箱内结构件及元器件模型,箱子里装的结构件及相关元件的空间布局,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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机器人KRC4-compact控制柜:它具有先进的技术和易于使用的特点,适用于各种机器人控制器和自动化系统。KRC4-compact控制柜的优点包括:紧凑轻便、易于安装和维护、高性能和可靠性
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本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-,FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号:YJ93830(R2272074F)-简易模型,主要用于机器人控制,官网无尺寸,实物测绘绘制,方便出图调用,图纸包含:控制箱模型及实物图片,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...
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本发明涉及探测机器人领域,具体涉及一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人,包括车架、驱动组件、除尘组件、图像采集组件、一组驱动轮和一组越障轮,驱动轮包括两个第一履带式轮组,越障轮包括两个第二履带式轮组,每个第一履带式轮组与对应的第二履带式轮组相连,图像采集组件包括两轴旋转机构和摄像头,两轴先转机构设置于车架的前端,摄像头设置于两轴旋转机构的顶部连接,本发明通过设置两组履带牵引机构,其中一组用于...
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹,全部零件,可编辑,MG995舵机结构,可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距,创新结构,所以尺寸为真实尺寸,可以根据图纸做出实物来,...
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机器人多角度自由爬行脚设计,此款机械脚,可实现多角度自由转动,以及爬各类障碍物,可吸附爬墙。文件包含proe源文件,有通用stp,igs,x-t格式,可用于3D打印。欢迎大家浏览下载使用。...
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本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中,用来展示三维设计方案,更加具体和直观。...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜,主要目的是为了节省空间,和方便机器人和系统控制柜的操作方便;另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边(借鉴)...
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牵引式智能物流搬运运输遥控机器人:可用于搬运、运输和遥控等物流操作。它们通常使用无线电遥控器进行远程控制,并具有自主导航和智能路径规划功能,可以自动避开障碍物和行人
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这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘,底盘由四个编码器电机进行驱动,云台由步进电机进行驱动,机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计,机械臂长度自由控制,采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
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图纸集成一体化航拍测绘遥控器外壳,专为3D打印设计,按图纸直接导出stl文件即可打印,作者亲自测试,高端大气上档次,同时可以为机器人,航拍提供更多扩展功能,大板设计,扩展容易,源文件上传,提供修改可能,站在我的肩膀上,我相信你能做的更好。...
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遥控蜘蛛仿真爬行动物玩具:这类玩具的充电方式和我们常见的电子设备一样,一般会配有充电器和充电线,将充电器插入插座,再将充电线连接到玩具上,按下开关开始充电
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...