上传于:2023-12-11 10:11:47
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设有二自由度的工作平台、六自由度机械臂及自动运载车(AGV)模型组成的自动化生产线的模拟系统。设计车体的长、宽、高,材料选择,重量计算及强度校核;设计车体的传动结构,包括车轮方案、受力分析、传动方案、转矩折算、驱动电机选择;选用型号为57BYG250C的步进电机以及型号为TB6600的步进电机驱动器和限位传感器。利用按键和LCD显示屏实现人机交互方式。控制运动的模式大致为:手动、自动、复位、X轴、...

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  • 滚筒背负式AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动,设计了滚筒传送带,上存的压缩包有图纸的三维...
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