本文总体上仿生机械手设计，主要包括CAD图纸若干份。该机械手的特点旨在通过对肌电信号的采集和分析，进而对柔性抓持设备进行设计和控制。...
说明： 1.图中尺寸除材料规格以毫米计外均以厘米为单位； 2.本设计图为标准安装图，有关位置尺寸可根据实际情况作适当调整。 3.图中所示之缝合式联结和卸扣式联结为挂网时两种不同类型的缝合联结方式，可根据使用者的要求灵活选用。 主要施工工序： 1.锚杆及基座定位； 2.基坑开挖及砼灌注（土质地层B类锚固）或钻凿锚杆孔（岩质地层A类锚固）； 3.基座及锚杆安装; 4.钢柱及拉锚绳安装调试; 5.支撑绳安装与张拉; 6.环形网的铺挂与缝合; 7.格栅网的铺挂; …… 图纸包括： SNS被动柔性防护平面位置图 系统立面图 系统平面图 系统横断面图 支撑绳位置图 支撑绳布置图 钢绳网缝合联结图 2φ16钢绳锚杆（基岩锚固/A类锚固） 2φ16钢绳锚杆（砼锚固/B类锚固） …… 共计4张
