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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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电动汽车大电池搬运机器人抓手夹具：夹取产品是车辆的大型电池，上部采用机器人抓取，移动电池，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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图纸简介：是用Solidworks设计，抓手夹钳手机器手模型，种电动夹钳式机械手手爪,其特征在于由直流减速电机,丝杆连接销,压簧,丝杆,丝杆螺母,手爪套筒,限位开关,连杆,支点销,夹钳组成，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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该三维图为电器料盘双输送机构三维图，主要用在电器件加工输送设备上，通过电机同步带等完成料盘运输功能，三维图设计为双工位结构，大大提高效率。文件为stp通用格式，欢迎下载使用。...
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侧向多轴双抓手取放料机构设计：此设计机构为一自动化的取放料设计，设计布置了双抓手用于对物料的取放，前端设计了多个吸盘，可以取放纸板，薄金属片，玻璃等平板类的物料，上传格式为X-T....
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此工位为双工位取料移载机构。左右横移装置是通过气缸配合直线滑轨来实现，上下装置是通过气缸搭配直线滑轨来实现，连接部分是通过关节轴承来链接，可最大程度吸收装配误差带来的卡顿现象。...
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机器人真空吸盘抓手三维设计：此模型机器人真空吸盘抓手，机器人设计了安装底座用于固定，机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取，此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取，上传格式为XT....
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，夹子夹爪钳子抓手夹钳机械手模型，夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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多气缸组合机械抓手机构设计模型，2个垂直滑台气缸支配2级上升机构，可实现平稳性的逐级提高，1个水平滑台气缸实现平面运动；顶部设有爪型气缸，可与自动化线配合工件的抓取，转移，上下料等动作使用。文件为STP格式，方便打开。...
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大规格内径夹取上下料机构是一款可实现多种类产品搬运的一种机构。该类机构对产品内孔半径规格不统一，范围大，产品重等有奇效。结构细节明显。欢迎下载。
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经典齿轮齿条夹取翻转机构,该机构的特点是结构紧凑,运行平稳.在3C电子面板行业等机台上应用十分广泛.适用于任何需要夹取翻转,吸取翻转的场合.欢迎大家下载.谢谢...
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构，机器替人现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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上一设备下料放入夹爪翻转模组上面，两带导轨的气缸来回交替搬运产品，搬运过程中附带翻转功能。适用两设备之间的来回搬运或者产品上下料，两个模组交替进行节省了设备的CT...
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本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，多连杆自制夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【图纸描述】多线圈夹取翻转升降平移机构可用于微线圈或类似物料的移栽，平移和升降机构由丝杆模组控制，翻转机构由电机同步带轮组成，夹爪由双气缸同步控制夹取，夹爪设有弹簧缓冲机构。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，可参考借鉴。...
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散热器输送流水线和其夹取机构三维模型，输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，（保定卓力机械有限公司）是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。...
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此机构为三轴夹具机构，经典在于双重精确定位，夹持状态时由于输送线定位不精确防止夹持过程中夹爪因不同心问题导致前期调试组装及后期磨损问题导致装配不到位，再次夹爪定位保证精确定位方式进行设计；...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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双工位机械手夹紧搬运设备，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高。...
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双曲柄机构（inventor）设计模型在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。有曲柄存在要满足：1.最长杆最短杆的和大于或等于其他两杆的和（必要条件）2.最短杆为机架或连架杆若满足条件2，当最短杆是连杆时，是双摇杆机构，最短杆是机架，是双曲柄机构，最短杆是连架杆，是曲柄摇杆.（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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焊接框架吊挂圆料抓手搬运机构，焊接框架提供稳固的支撑，上下行走轴提供准确的高度位置信息，多方向移动，抓手采用多气缸圆形卡爪设计，针对原料抓取，提供stp文件...
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XYZ伺服皮带移栽机构真空抓手：设置有三轴的伺服皮带进行移动，前部设置有真空吸盘，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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本模型为丝杠控制两轴配备3抓手机构，模型有两个丝杠直线驱动单元组成，末端配备电机带动回转机构，回转机构上安装一个3轴定位抓手，实现抓件回转矫正角度。...
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伺服坐标铰链取料抓手机构：此模型为一台伺服坐标铰链取料抓手机构三维模型的设计，通过伺服电机加上皮带输送的方式移动，垂直方向为伺服加丝杆传动方式，前端设计了铰链与摆动气缸用于抓取物料，上传格式为XT....
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电机对中夹紧抓手搬运机构，本机构特点在使用普通气缸使用连接结构，使得抓手卡爪同步夹紧，拥有对中功能，此机构对零件的来料放宽了精度限制，未特殊气缸的替代思路，提供stp文件，可以参考和修改...
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齿条同步夹持双抓手横移升降搬运：采用气缸齿轮进行同步收缩夹紧，上部设置有伺服进行移栽，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构，它由两个气缸驱动，通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动，具有更大的夹持力和夹持范围，能够适应不同尺寸和形状的物体。
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双气动推动料盒纸箱防滑聚氨酯抓手:该抓手采用双气动推动方式，可以快速、平稳地推动料盒、纸箱等物品，提高了操作效率和安全性。
防滑设计：该抓手具有防滑设计，采用聚氨酯材料制作，具有很好的防滑性能，可以保证在抓取过程中物品不会滑落。
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
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分享一款带有深度相机的适配协作机械臂使用的二指柔性抓手装配体模型：该抓手可适配UR机械臂的末端法兰，适配IntelRealsense深度相机，安装于协作机械臂末端，可抓取多种目标物体：例如杯子、瓶子等，并提供带有深度信息的视觉引导定位。...
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三维移动抓手粘贴保护膜设备：上部设置有抓手进行拿取薄膜，下部设置有圆轮进行压合胶膜，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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对于五金产品需要抓取下成品和排不良而设计的一款双工位圆缸夹取快换搬运机构，其中夹爪快换设计，根据不同成品更换不同夹爪，快速换型。此机构稳定可靠，经过实际调试验证
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
