上传于:2023-12-11 10:12:14
0
5分

电动机座加工自动线卸料机械手设计【优秀含13张CAD图纸】本文对工业机器人的臂部和手部进行了结构分析,并对其和其驱动装置都进行了选择。在这些结构设计完成之后,主要是对其工作原理和执行结构进行了设计及其计算。确定出各个部件的结构及其尺寸,回转装置采用的是齿条式液压缸带动齿轮及轴的移动,从而带动大手臂的回转,小手臂液压缸采用的是双作用活塞套式油缸,在设计之前首先对液压缸的种类进行了简单的介绍,对所...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的,可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构,相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点,但是也能够满足一些工艺需要。...
  • 13种YE3(IP55)系列-机座不带底脚、端盖上有凸缘(带通孔)电动机模型,电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。...
  • ISMG1伺服电机(200X200机座强制风冷)交流伺服电动机。交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。...
  • 给大家一本不错的书,关于电机常见的故障分析。
  • 图纸为送料自动线夹手母端造型设计,此端拾器基座用于固定自动线夹手,快速夹紧方式,设计造型详细,结构完整,是成熟的设计作品,可以直接下载使用,另有其他需求可以留言联系。...
  • 一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
  • 铣床的加工过程中,离不开人工的上料和下料,真对批量产品的加工过程,设计本系统。主要由上料料道,机械手,铣床和下料料道组成一个生产单元,欢迎大家下载学习。...
  • 自动上料机械手,本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品,传送精度高,机构简单,定位准确,适用性广,本机分为X轴机构,Z轴机构和取料机构,本机采用直线模组,...
  • 电动机相序自动调节与断相保护电路
    本资料为电动机相序自动调节与断相保护电路,图纸包括:电动机相序自动调节与断相保护电路等,设计精准,内容详细,可供设计师下载参考。
  • 当向三相定子绕组中通入对称的三相交流电时,就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转,转子导体开始时是静止的,故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势(感应电动势的方向用右手定则判定)。由于转子导体两端被短路环短接,在感应电动势的作用下,转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用(力的...
  • 9种YE4-225M-2超超高效率-机座不带底脚,电动机模型,电动机使用了通电导体在磁场中受力的作用的原理,电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。...
  • 电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。...
  • 后桥件机械手自动加工工作站,采用机械手臂对金属部件进行自动化加工的工作站,机械手末端集成机加工主轴装载切削刀具进行加工,工件通过安装台来进行递定位安装。...
    专题: 工作椅子模型
  • 此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型,运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程,过程主要包括旋转副,主要运用step函数,保证了每个动作的分步运动,欢迎下载交流学习!...
  • 本设计名称为机械人自动化卸料平台设计,此设计使用软件有Solidwork2018,设计包含支撑座,机械手,平台三大部分,比较直观的用三维模型的形式设计和模拟了机械人自动卸料的场景,设计图纸为三维图纸,内容可以编辑包含设计参数。...
  • 新型电动机控制系统的设计
    摘 要:针对高压电动机被动接受高压变频器控制时,约束高压变频器输出电压的不足,本文设计了一个Y-Δ转换柜,把高压电动机绕组的尾端拆分开后与
  • 水泵和电动机安装施工组织设计
    本体(包括全部泵体组件、支承件、止水密封件、调速叶片)安装以及顶车系统等随机供应的附件、器具、测试仪表、管路附件的安装
  • 容量自适应电动机优化设计
    我国油田绝大部分采用抽油机采油,并且以游梁式抽油机为主。拖动这种抽油机启动时负载很大,因此被迫选用较大容量的电动机,从而造成在正常运行时“大马拉小车”现象。尤其是经长期开采的晚期油井,电动机常运行于空转状态,浪费大量的电力资源。为满足节能的需要,提高机械开采效率,本文研制了容量自适应电动机。该机具有主、副机结构,定子绕组可实现8/12极变换;在控制器的控制下,可实现双机启动,并自动根据生产井的负荷实现主、副机的单机运行或主+副机共同运行,使电动机始终处于较佳运行区间,达到节能降耗的目的。     事实上这种电机是通过转子同轴将主、副2台电动机集为一体;定子绕组利用移相变极法进行8/12的变换。12极作为变前极是主要工作极,采用正规60o相带;8极为近似正规120o相带。绕组仅有6个出头,以便两种极状态的切换控制。     可见,电机通过变极和主、副机的组合运行可提供6个功率出口。因此,设计上必须同时兼顾4个单机方案和2个组合方案。为降低生产成本,电机采用与Y系列同中心高8极电机一致的定、转子冲片内径和外径;同时主、副电机的定、转子冲片分别采用相同的槽型及尺寸。      本文借助于最优化理论,结合电机自身特点建立起优化设计的数学模型,对整体方案综合寻优。通过对几种全局优化算法研究[1-3],本文将模拟退火算法引入优化计算过程。在这一算法框架下,采用SUMT罚函数方法把非线性约束最优化问题变成一系列无约束极值问题进行求解,并结合实际对算法作了适应性改进,取得了令人满意的效果。
  • 某电动机原理图CAD设计节点
    电动机原理图,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
  • 钕磁体电动机风扇设计模型这是搭配电机使用的风扇设计模型图,是用电驱动产生气流的装置,内配置的扇子通电后来进行转动化成自然风来达到乘凉的效果。(INVENTOR2015绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 辊圆机构配合门架式上下料机构,通过运输台输送料件,主要用于板材的辊圆,三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板,卷完后再将引板割掉,然后焊接成圆,这样就没有对接间隙了...
  • 某自动取料机械手CAD平立剖构造图纸
    自动取料机械手,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
  • 机械手自动送料及上料机构,本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品,传送精度高,机构简单,定位准确,适用性广,本机分为X轴机构,Y轴,Z轴机构和取料机构,本机采用直线模组,...
  • 直振自动上料及上料机械手,从振盘出来经过直振之后有序的进入接料块,顶针向下插入后产品附着在顶针上,故接料零件表面需经表面粗糙度处理,避免刮伤产品表面从而使产品破裂损坏。...
  • 手机外壳成品自动下料机械手:采用双皮带线进行输送,机械手拿取盖子进行装配,其中装配工位的皮带线采用精定位,机械工程师可以做个参考,STP文档保存。...
  • 该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
  • 鞋垫发泡机自动下料机械手:机器人在地轨上行走,分别从发泡机中抓取产品放入到流水线上。夹具上装水枪,取料时对发泡机型腔进行喷水。...
  • 本自动线为盘类零件加工自动线,运用滚筒线作上下料送料传输,运用移动滚筒线作工件进出机床移栽,进料移栽时自主设计的弹簧式压紧机构能保证零件进入机床时的位置,出料移栽时加装挡料与对接动力传动装置,移栽滚筒线均采用线性滑轨与伺服电机驱动。1. 系统适用于盘类工件加工线,工件直径465MM以下,工件重量50kg以下。2. 工件送料方式:采用直径38动力滚筒(成品为包胶滚筒)送料...
  • 伺服多工位取料机械手设计:此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动,前端抓取采用了手指气缸进行抓料,上传格式XT....
  • 机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品,一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。
  • 14机座无底脚、端盖上有小凸缘(带丝孔)船用高效率三相异步电动机三相异步电机(Triple-phaseasynchronousmotor)是感应电动机的一种,是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机,由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫三相异步电动机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁...
  • 电动机械手持工具安全要求技术交底
    各类施工机械的电气装置应实行专人负责制,必须按规程定期检查,未经动力(机具)部门检查,确认合格的设备,不得使用。 (2) 现场使用的各类低压电器设备应铭牌清晰,其绝缘电阻不得低于0.5兆姆。露天使用的电气设备应有良好的性能和防雨措施。
  • 潜水排沙电泵(BQS系列矿用隔爆型),适用于具有瓦斯或其它爆炸性气体危险的场所,包括煤矿采掘工作面、巷道等,排送含有煤屑、泥沙等含固体颗粒的污水,也可用于工程抢险、矿底透水排险以及江河湖海等地方的抽水,隔爆电动机配套使用,具有安装使用方便,隔爆可靠耐用等特点。潜水排沙电泵由泵体及矿用隔爆型潜水电动机组成,为充水湿式,绕组线采用尼龙护套耐水电磁线,电机内腔注满洁净清水,以冷却电机,保证电泵长期可靠...
  • 电磁调速电动机原理与应用
    本文介绍了变频器的工作原理、节能分析。结合实际应用,通过对热引风机技改,得出变频器的高效节能,优化操作等特点。
  • 铝壳电动机的噪声分析与控制
    本资料为:铝壳电动机的噪声分析与控制,内容详实,可供参考。
  • 某电动机及其附属设备安装
    本工程的 电动机应有铭牌,注明制造厂名,出厂日期,电动机的型号、容量、频率、电压、电流、接线方法、转速、温升、工作方法、绝缘等级等有关技术数据, 电动机的容量、规格、型号必须符合设计要求,附件、备件齐全,并有出厂合格证及有关技术文件。
  • 三相异步锥形转子电动机ZD1-51-4-13KW为solidworks2016版本创建,包含全部sw零部件图纸,包含step通用格式文件,包含渲染图。外形安装尺寸与实物相符,可放心引用。三相异步锥形转子电动机ZD1-51-4-13KW是与CD1型10t钢丝绳电动葫芦相配套的起升专用电动机,自身带断电刹车。电机功率13kw,输出转速1400r/min,输出花键轴10Dx40x32X5,额定电流30A...
  • 夹紧式EBMXS系列-防爆电动机起动器_EBMX1SF0W1电机防爆起动器坚固并且紧凑结构,能够满足欧洲防爆认证和国际电气协会IECEx防爆认证,以及中国国家CNEx防爆认证,能够满足防爆1区或2区的使用。电机防爆启动器主要有,防爆电磁起动器,防爆星三角降压起动器,防爆软起动器。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论