上传于:2023-12-11 10:12:16
0
5分

摘要本文以“门架式专用工业机械手设计”为题目,设计了一个多自由度固定机械手,使其具有水平旋转、上下摆动、并抓取一组物体等功能。在先期工作中,对机械手进行功能原理分解。设计可行性方案并进行对比,选出最优方案。本文的重点有二个方面:文中设计了机械手的机械结构部分,使用CAD和CATIA完成机械手的总体装配图和非标零件的设计,并结合力学知识对各非标零件进行校核计算。其中包括外观改进和结构...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 某地区门架式模板施工设计方案详细文档
    本资料为:某地区门架式模板施工设计方案详细文档,资料内容包括:建筑项目安装施组说明,计算表格,综合构图等多种形式,文档符合标准,资料可靠,内容丰富,思路详细,可供参考。
  • 交通标志结构计算悬臂式门架式计算书
    交通标志结构计算悬臂式门架式计算书 交通标志结构计算悬臂式门架式计算书 交通标志结构计算悬臂式门架式计算书交通标志结构计算悬臂式门架式计算书
  • 本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时怎强刚性,Z轴采用两组直线导轨,确保运行平稳,结构合理细化完成。...
  • 移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 门架式显示屏项目全套结构施工图纸
    门架式显示屏结构详图,高速路可变信息,led显示屏制作,图纸包括:设计说明,立面图、钢立柱大样图、钢门架大样图、爬梯大样图和节点详图。
  • 工业使用的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
  • 模型包括门架结构,取料机械手,运输台,视觉摄像机,视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能,多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
  • 模型为带有移动底座的门架取料机械手模型,包括移动底座,门架机构,取料吸盘等,实现取料吸盘的多方向移动,实现灵活的吸取与搬运,提升作业效率,使得搬运更加安全,模型可供参考...
  • 模型为门架倒挂式抓取机械手机构,包括倒挂式抓取机械手,物料运输台,门架式移动机构等,门架机构可以扩大机械手的作业范围,抓取更加灵活,模型可供参考与借鉴...
  • 模型包括三辊卷板机,门架式取料机械手,移动机构,滚筒运输台,模拟三辊卷板机的卷板,取料,运输,通过程序控制流程进度,实现小型自动化作业,提高整体作业效率...
  • 模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构,包括三轴移动机构,视觉相机,抓取机构,移动模组等,实现产品的视觉检测与不良品抓取,提升生产线效率与自动化程度,模型可供参考与借鉴...
  • 模型为大型拼接钣金的门架机械手焊接模拟,包括焊接机械手,监控平台,钣金拼焊工作台,门架式移动机构等,实现自动化焊接,门架移动机构可以扩大机械手的作业范围,模型可供参考与借鉴...
  • 图纸是农用工程专用机械的三维结构设计,该农用机械用于耕地收割,自动化农场,模型包括了农用机械的主要结构,框架、车体、发动机、驾驶相关等,是很好的参考设计资料。...
  • 用于桁架机械手末端的重载件的抓放(尤其适合大尺寸轴类工件的抓放);气动锁紧,可靠;本抓手结构设计,适合400kg工件的搬运,对于更高负载可以进行变量设计(注意抓放工件的特征-尺寸,以及装卸工位的尺寸限制)...
  • 模型为龙门桁架式叉货搬运机械手,包括龙门桁架式机构,叉货式取料机构等,可以用于托盘类物料的转运,采用三工位作业机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
  • 模型为物料的桁架式机械手分拣模型,包括桁架机构,运输台,驱动电机,抓具机构等,实现生产线产品的自主搬运,桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活,搬运更加高效,模型可供参考与借鉴...
  • 龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手:通过龙门的框架进行支撑机械手,通过电机进行驱动移栽,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
  • 带门架焊接机械手的移动小车主要包括移动下车,门架式结构,移动导轨与滑块,焊接机械手等。主要作用是可以灵活调整焊接机械手的位置,实现长距离工件的移动焊接...
  • 模型采用门架式结构,配有焊接机械手与焊接变位机,集成为一个小型的自动化工作站,要求门架结构整体强度好,可以针对特定的产品定制,比较少见,结构空间...
  • 塑料料箱龙门架搬运三轴机械手:采用双库位进行上料,通过机械手拿取放置输送线,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手,采用SW2016版本绘制,本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备,欢迎大家下载交流学习。...
  • 工业多用途机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
  • 多轴结构的工业机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
  • 直线模组三坐标桁架式机械手:桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多,此设备的特点是投入成本低设计的结构简单,可以快速复制,行程可以设计到几十米,便于大行程的搬运,在自动化领域的应用非常多,上传格式为STP,模型可以编辑...
  • 模型为龙门桁架式并联取料机械手,包括龙门桁架机构,并联取料机械手等,用于自动化生产线上,物料的分拣,并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点,发展迅速。...
  • 模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括桁架移动机构,电机动力机构,吸盘,抓取机械手等,实现大范围的箱体搬运,配合自动化生产线,使得生产与搬运更加高效与安全,模型可供参考...
  • 模型是桁架与抓取机械手配合,进行物料的运输,可以多轴多方向的运动的滑轨安装在结构上,机械手可以灵活运动,桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量...
  • 模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括龙门桁架移动机构,移动式底座,吸盘取料机构等,可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
  • 模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手,包括龙门桁架移动机构,玻璃搬运吸盘,驱动电机等,实现玻璃的远距离搬运,提升搬运效率,取代人工,更加安全,吸盘搬运在车间也十分常用,模型可供参考与借鉴...
    专题: 玻璃阳台模型
  • 某高速公路预应力混凝土现浇箱梁施工方案(跨越门架式计算书)
    ****A匝道2号桥起终点桩号为:AK0+410.326至AK1+337.274,跨布置为桥跨布置为:3×(5×20)+(35+40+35)+(3×20)+(19+18.385)+3×25+(30+40+2×28)+(19+18.963)+3×25+4×25m,桥梁全长926.948m。本施工段位于半径为160m的圆曲线上。 本桥跨越**大道的部位为第**联,本联的箱梁宽度不变,是预应力混凝土现浇箱梁,桥跨为35+40+35m,梁高220.0cm,桥面宽为13.0m,采用单箱双室截面。本桥下部构造均采用柱式墩、桩基础。箱梁的三块腹板均设有六个预应力管道。锚下控制应力为0.75fpk.张拉时均采用张拉吨位与引伸量双控。现浇箱梁的混凝土强度达到90%,且混凝土的龄期达到7天以上时,方可张拉预应力束。钢筋混凝土的现浇箱梁需达到设计强度的100%时,其支架可以拆除。落架时,应按照全孔多点、对称、缓慢、均匀的原则进行拆除。卸落量开始较小,以后逐渐增大。从跨中依次向支点拆除。 本桥第**联跨越,桥梁底板至**大道最低高度为5.2米,跨线施工空间充足,满足施工支架的搭设要求。
  • 该模型为一款国外设计的专用机床使用的机械手模型,该模型设计思路清晰,同时设计为装配设计,包含多个零件,该机械手的精度是非常高的,大家可以做非标设计方案时使用它,相信会帮助到你。...
  • 分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 1、龙门架AOI取料自动取放料机构.2、阶梯储放料机构,至少350-400件产品储放量.3、产品正反向纠正夹紧定位.4、MES云端调度控制....
  • 模型为带有地轨与门架机构的焊接机械手,包括焊接机械手,门架移动机构,焊接辅助设备,移动底座等,实现长度较大的产品的自动化焊接,机械手焊接范围广,模型可供参考与借鉴
  • 龙门架式搬运XY伺服丝杆模组给设计者提供参考的原理,龙门架式搬运XY伺服丝杆模组是非标设计的模组,其外形尺寸可以根据客户定制,速度较快,效率较高。...
  • 桁架式气动取料机械手模型,气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
  • 模型为桁架式吸盘取料机械手机构,包括桁架机构,吸盘取料机构等,实现吸盘取料机构的大范围移动作业,架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。...
  • 模型为桁架式三工位抓取机械手机构,包括桁架机构,皮带运输流水线,抓取机械手等,实现三工位抓取机械手机构作业,提升效率,桁架机构采用电机齿条滑轨等进行移动驱动,模型可供参考与借鉴...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论