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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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这是一款四个手指的机器人夹持器设计模型。分X+，X-,Y+,Y-四方向移动。运动用电钢驱动，设计简单易用，成本低廉，用于自动化设备夹取工件，欢迎喜欢的朋友下载交流。...
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2016年第十五届全国大学生机器人大赛Robotac赛项出现的机器人。具有正反两面行走，不死的性能。通过改进，减轻了重量，总体可控制在5kg左右。尺寸符合规定，更注重了外形设计，JK代表蝙蝠侠中的小丑joker，下载者可自行修改文字。支持制作、参数调节。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2012版本设计，设计的行走机器人连杆传动。实行行走的功能。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2012下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。此仿生机器人是通过齿轮传动来实现上下左右灵活转动的。此蛇的每个关节都几乎一模一样，是通过将一个大齿轮，一个小齿轮，一个长齿轮，半个大齿轮和一个电机重复的复制与结合而成的，供广大solidworks爱好者交流，欢迎大家指正。...
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹，全部零件，可编辑，MG995舵机结构，可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距，创新结构，所以尺寸为真实尺寸，可以根据图纸做出实物来，...
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四机器人焊接工作站布局设计：此工位台由四台六轴机器人，二台单轴变位机，二套清枪装置，此工作站布局是基于焊接产品类的布局，如有需要外部可以加工作房，可下载参考，化为自己的设计作品...
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proe变形金刚玩具机器人模型，该模型使用proe4.0制作而成（零件图+装配图）制作精细，可供proe学习者参考学习使用。同时也可以新手练习装配体，不错的资料。欢迎下载学习。...
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超级变形爬坡越障履带机器人包括前后两部分车体，具有摄像头拍照功能、超声波感应模块，多个信号指示灯预警，遇到障碍物时能够通过四连杆机构调节车头部分仰角实现越障。...
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假肢膝盖四连杆装置设计模型这是一款假肢膝的四连杆结构设计模型图，韧性特别好。假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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大学生机器大赛作品之运输机器人设计模型这是一款适合大学生动作制作实物的运输机器人设计模型图，机械结构部分可以根据3D模型图在学校用数控机床加工，电路部分可以在网上购买驱动电机的驱动板（模块化），程序可以自己编辑，制作实物，很有成就感。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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总线舵机APP控制可编程仿生机器人六足：可以进行二次开发，通过编程实现各种功能，如六足行走、避障、语音交互等。
仿生设计：采用仿生设计，模拟昆虫或动物的六足行走方式，具有更好的稳定性和适应能力。
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机器人带齿轮传动详细工业模型。仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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四工位焊接机器人工作站设计：此工作站由一台六轴焊接机器人与一台四工位的转盘组成工作单元，此工作站外框架由方管整体焊接而成，使用桶式的焊丝可减少添加次数，上传格式为XT....
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带激光导航的四履带巡检机器人：带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统，可以精确地导航和定位，从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定：四履带设计提供了稳定的支撑，使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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变形机器人3，由SolidWorks 2020设计，有数字3和挖掘机2种变形状态。模型通过基体特征创建，分成格各个零部件装配。模型结构欢迎大家下载。
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一键变形汽车变形金刚机器人玩具车：该玩具车在汽车模式下可以正常运行和驾驶，具有前进、后退、转弯等基本功能，而在机器人模式下则可以进行各种复杂的动作和操作，如攀爬、搬运、战斗等。
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十几年前做的一个玩具项目，全图带参数，可供相关人员参考玩具业的产品设计方法，基本都是逆向工程。可进行简单的变形。零部件较多，以小件为主。...
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大学生机器人设计模型图（代表作品）是一款专门用于大学生机器人比赛中很好的代表作的机器人模型图，专门用于替代人类的一些比较危险活的机器人，可以用于排除一些炸弹使用的机器人，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型图）...
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统，在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测，系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成，结构合理，以实现自动化运行生产....
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，简易连杆机械手机械臂机器人，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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Sketchup快速发展，成为众多设计者必会软件之一。本模型难度中等，比较适合练习者根据模型一步步练习，能快速提高自己的三维作图能力。三维作图不能浮躁，一步一个脚印的走，你会成功的！建议大家Sketchup2015及以上版本打开,欢迎下载....
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本柔性可变形履带式排爆机器人方案，由履带式底盘、可变形机械臂、机械手爪等组成，采用电池组供电，共有五个电机，两个底盘驱动电机，两个实现机械臂变形的电机和排爆机械手爪控制电机，通过控制可变形机械臂的动作可以实现本排爆机器人的多姿态变形，实现机器人灵巧越障，爬楼梯以及预排爆姿态，当需要排爆时通过控制机械手爪的开合动作实现对爆炸物的抓取。...
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1、设计四工位的机器人手抓，使用气缸机构进行夹紧；
2、并且追加了浮动机构，满足一定的浮动作用；
3、因机器人重复精度正负0.06mm，某些特定位置需要设计上述浮动机构；
4、欢迎大家下载使用，谢谢。...
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M-2iA是一款适用于高速搬运和装配的中型并联连杆机器人，负载3kg；运动范围：直径800mm，高度300mm；重复精度：±0.03mm；采用了完全密封结构(IP69K)，从而可以对高压喷流清洗。...
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该机构以克兰连杆机构为基础，每侧有四足，共有八足，分为两组联动，左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动，移动时同组联动四点同时着地，构成一个平面，两组联动交替往复，实现前进运动...
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利用一个双作用单杆气缸充当原动力，运用连杆构件原理，使得夹具板能夹取指定大小的工件。采用SW2018绘制，能进行数据编辑，该设计初衷为夹取42mm直径的圆柱棒。...
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一种穿刺机器人结构，参数设定，可做仿真动画。使用伺服电机控制Z轴方向定位，使用气缸并通过连杆机构进行XY平面定位，再使用气缸进行穿刺深度定位，采用导轨滑块提高精度，深度方向0.05mm精度；适用学生思路开阔，3D打印尝试，比赛等；并可在此基础上进行结构优化。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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仿鲹科加新月形尾鳍推进模式的机器鱼是当下仿生学的研究热点。仿鱼水下推进器较传统螺旋桨水下推进器具有更好的性能，本文以鳙鱼为仿生对象，基于柔性连杆机构，设计加工出了仿生机器鱼的样机模型并进行了试验研究。仿生机器鱼包括柔性化的尾部连杆机构，重心调节机构，红外测距传感器以及红外信号接收模块。在前人对鲹科加新月形尾鳍推进模式的鱼类身体基本形态、运动模式与参数的研究和总结的基础上，设计出一种基于复合连杆机构...
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双气缸四连杆对中夹紧机构(总图为：SIZHUA00)：采用双气缸驱动旋转式连杆机构实现同步夹紧和松开，夹紧可靠，夹紧行程较大，应用于如轮胎拆装机等。...
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本图纸为某些产品在装配线上作为电机转轴与四连杆安装的部装夹具，可以减小工人实际操作过程中摆动四连杆的时间，大大提高部装的效率，利用限位块两个斜面对四连杆进行定位安装。...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的四自由度混联机械手机器人，该模型是为机器人专业设计的一种新型混联机械手,设计中需对四自由度混联机器人进行设计及运动学分析和仿真。可以根据自己喜爱进行运动仿真.具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个自由度，文件中含有SOLIDWORKS及X-T文件。满足各位机械控模型迷，欢迎下载...
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吊装连杆式搬运机器人为sw2022建模。通过两组气缸带动连杆机构实现吊装状态下的搬运动作。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
