上传于:2023-12-11 10:12:30
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搬运码垛机器人方案设计。本次课题设计的搬运码垛机器人由升高做腰部升降气缸,腰部旋转气缸、手臂横向启,刚手臂纵向启,刚执行端抓手等机构组成。升高作用于衔接搬运码垛机器人与基座的连接。腰部升降气缸用于控制整体的升降高度的调节。腰部旋转气缸用于控制搬运码垛。机器人执行端方位的调节,绕其轴向进行旋转。手臂横向气缸控制手臂的伸缩。手臂纵向气缸用于微调抓手与搬运码垛之间的位置关系。执行端抓手用于拾取被搬运物体...

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