上传于:2023-12-11 10:12:33
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随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成。本设计主要叙述了机械手的设计计算过程,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种装配机械手。具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂旋转、腕部转动和腕部摆动5个自由度,驱动方式为液压驱。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计;具体进行...

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