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半自动左右夹取助力机械臂:上部采用导轨进行移动,前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备,图纸带有实体,可以修改,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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该项目的目标是基于谐波减速器传动机构研制一款单人用髋部助力装置,帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯,提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件,髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式:被动训练模式和主动训练模式,不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、STEP中间格式文件,以及图片...
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多关节带刹车助力行走机械手:上部采用行走轮子进行行走实现自动移动,下部设置有多关节刹车机构,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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文件名称:旋转关节2轴单元手腕单元,这款机械臂属于标准件,常用于电子设备上,抓取和搬送的工作。结构紧凑。设计灵巧。也方便控制,在精度上IAI的产品还是有保证的。附件STEP格式。可以用在自动化设备上。...
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电动助力汽车转向系统构造;主要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成,利用电动机产生的动力协助驾驶者进行转向助力。
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本三维模型图纸为SolidWorks格式,为了方便大家查阅,还另存为STP和IGS等常用格式,一般三维软件均可打开。本文设计的汽车多向调节电动座椅的机械结构主要包括靠背组件、坐垫组件、座椅前后移动机构、座椅升降机构、座椅靠背倾斜机构、步进电机等零部件,结构紧凑,维修方便,成本低,具有很高的经济价值。...
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行走移栽浮动助力夹持轮胎安装夹具:采用上部的双电机进行移动,下部设置有夹持夹具,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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本图纸模型来自于芝浦TV系列垂直关节型机械臂,图纸包含两款规格TV800/TV1000,分别对应臂展为800/1000mm,含渲染图,高速垂直关节型机器人,
支持无尘车间设计和防水设计(-IP)。控制器:
TS3100。欢迎下载使用。...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型,有6个自由度,主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成,模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性,可以对各零件进行质量与惯量的计算,进而进行运动学与动力学的分析。...
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吊挂式气动三节式助力机械臂:采用型材进行作为框架,通过气缸进行移动,实现搬运货物,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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并行助力机械臂在小车上的应用,注意:本套模型为IGS格式,一般的是哪位软件都可以打开,但是建议用CATIA,模型解压后相对较大,欢迎大家下载!...
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助力机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业...
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采用液压平台方式是助力臂能更轻松的改变高度,机械臂头部可以夹住电动扳手、气动扳手,工人拆装高处和低处等螺栓不用全力手持,省时省力,使拆装螺栓更加轻松。...
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该项目的目标是基于倒立单摆模型原理研制一款单人用髋部助力外骨骼,帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯,提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件,髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式:被动训练模式和主动训练模式,不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、IGS中间格式文件、ST...
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本机构是模仿陀螺仪的作用,使摇杆一直处在一个平衡的状态,不管它向那边摇动,都能恢复至初始的状态,具有不倒翁的习性。使用inventor2014设计完成,含参数可编辑的源文件上传,同时含有igs和stp格式文件,欢迎下载。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手:前部设置有托举产品的支架,通过上部的悬挂进行旋转,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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水平关节机器人常用于冲压,采用上银KK模组主体,配斜波减速机,可实现多轴联动,自带PLC模块,配备重载连接器标准接口,内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
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C型电动助力转向,数模有CATIA软件格式,也有三维软件通用的.stp格式。转向柱式电动助力转向,助力电机直接在转向柱上施加助力,在不同车况下汽车转向时,它通过电子控制装置,使转向助力电机产生所需的辅助助力,达到操纵稳定、转向轻巧、行驶安全,使驾驶员行车有良好的舒适感。...
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左舵乘用汽车转向系统,形式是电动助力形式即EPS,电机助力位置位于转向管柱上面。整体结构由转向器、转向管柱、转向传动轴、方向盘等零部件组成,转向器通过横拉杆连接在前轴转向节上面,转动方向盘时,前车轮绕主销轴线旋转。...
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EPS电动助力转向防水控制器:主要有壳体、连接器和密封件构成,上下壳体均为铝合金压铸件,上下壳体之间通过密封圈密封,连接器与壳体之间通过密封圈密封,连接器包括电源连接器、电机连接器、整车信号连接器和扭矩传感器连接器...
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电动汽车转向柱式电动助力转向C-EPS,数模有CATIA软件格式,也有三维软件通用的.stp格式。转向柱式电动助力转向,助力电机直接在转向柱上施加助力,在不同车况下汽车转向时,它通过电子控制装置,使转向助力电机产生所需的辅助助力,达到操纵稳定、转向轻巧、行驶安全,使驾驶员行车有良好的舒适感。...
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1.图档为某豪华汽车电动助力转向管柱结构,电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(HydraulicPowerSteering)相比,EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。2.图档的数据主要包括以下部分:助...
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该EPS电动助力转向系统设计参考车型为吉利帝豪,采用转向柱助力式。模型包括CATIA绘制的三维总装图和全部零件图,还包括二维工程图的总装图和部分重要的零件图,模型为EPS机械部分的完整模型,包括所有零件含具体建模过程及参数,建议用CATIAV5R20及以上版本打开。...
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汽车前部电动助力转向设计:汽车电动助力转向系统是一种新型的汽车动力转向系统,是汽车领域的关键技术,具有节约燃料、有利于环境、可变力转向、易实现产品模块化等诸多优点。欢迎下载参考,上传格式为XT....
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电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统相比,EPS系统具有很多优点。主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。...
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汽车电动省力助力式转向系统:是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。与传统的液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering)相比,电动助力转向系统具有很多优点。
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本模型为sw2018建立,汽车电动助力转向机构系统由方向盘、电动助力机构,转向传动机构,万向节机构,车轮刹车片组成,包括主要零件的建模操作过程文档,模型含参数,可以编辑。...
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一套伺服驱动控制,以同步轮传送的翻转变位机构,配合从动旋转支撑轴承,实现固定翻转功能,通过伺服定位满足任意角度加工定位,治具盘为偏心设计,可以满足空间狭小区域的灵活翻转。速度可调,承重约15kg以内。...
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伺服举升料仓旋转堆垛设备:通过下部的伺服进行举升,通过上部的气缸进行旋转,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构,后方步进马达经过同步带传动,带动直线轴承上夹爪机构上下运动,其以直线轴承导向,而轴则与上方伺服电机相连,实现夹取产品的旋转搬运,...
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设备为单轴夹紧旋转机构,利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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模型为带有轨道的助力吸盘取料机械臂,包括移动轨道,吸盘与夹紧机构,取料执行端,助力机械臂等,扩大搬运的作业范围,使得搬运更加省力,效率更高,模型可供参考...
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单臂式磁力吸铁平衡吊助力臂,占地面积小,在工位处安装磁力吸铁石平衡吊,可以吊起铁质物料,平衡吊有多个平衡装置,可以稳定平衡的将货物搬运,上下和旋转,提供stp文件...
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导轨吊挂式缸体夹持搬运助力臂:上部设置有轨道,下部设置有多关节气缸进行移动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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一台男士双浮动电动剃须刀模型,它是由剃须刀主体塑胶外壳体、金属浮动刀头、开关按键和电源充电端口等组成。模型是运用实体建模的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,模型供大家参考学习,欢迎下载!...
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电动伺服压力辊筒传递设备:采用伺服电机进行驱动,通过上下的辊道进行放置产品,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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立式三工位伺服滑台钻孔攻牙专用设备,其中包含两个气动钻孔工位,一个伺服攻丝工位,气动钻孔工位通过气动控制进给,普通电机旋转进行钻孔加工,伺服攻丝工位通过伺服电机及齿轮配比控制进给及攻丝加工...
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手动旋转电机下置的吊装臂:采用单臂进行支撑,通过手动旋转,前部设置电机升降,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...