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单次抓取二纸箱机械手结构设计：此机械手是为抓取纸箱而设计的，一次可以抓取二个纸箱，可大大提高工作的效率，抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱，保证抓取牢固，上传格式为X-T....
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三轴运动负压吸盘机械手，适用于薄膜类的产品运输,采用直线模组作为驱动XY方向运动的机构，使用气缸作为Z轴运动的结构，能够极大程度的在有限的条件下去实现该装置所需要的功能。...
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一款多功能搬运机械手结构图，此图为倍数结构图也就是说一套机械手相当于两套，因为前面一套运动时在带动后面的那一套也同时运动，所以这种非标的机械结构也是很常用的有喜欢的朋友可以下载学习也是非常不错的...
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图，包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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机械手搬运输送设备，料仓自动上料机构设计参考学习，料仓设计为固定料仓，每次放入满仓物料，下方移动轴顶升产品步进送料，上面气缸机械手抓取产品，内含x-t格式。欢迎下载。...
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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车床是机械工业的母机，伴随着工业化，产业化，自动化的推进，产品的种类越来越多，体积越来越大，普通的车床往往不能满足加工，本产品是一款专门加工大型回转件的机器，能够自动完成大工件的加工。
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气缸三爪夹紧机械结构设计：此机构设计的非常巧妙，通过二个标准气缸与铰链机构的特性把气缸的直线运动转换为旋转夹紧的运动，以达到三爪定心夹紧的功能，欢迎下载此模型参考设计，上传格式为XT....
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，昆虫头部机械结构模型，昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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Excel结构设计表格应用全集
Excel结构设计表格应用全集，基础计算程序兼计算书，框架梁纵筋直径所对应的柱边最小长度，软弱下卧层验算，三折楼梯计算，水池侧壁及底板配筋计算程序，双柱设基础梁之基础计算程序兼计算书等等
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建筑结构设计与PKPM系列程序应用
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屈曲约束支撑结构设计与应用研究
框架与框撑结构由于柱网开间大，建筑空间布置灵活，在多高层建筑中具有广泛应用。但框架的抗侧刚度有限,在地震和强风荷载作用下侧向位移较大,限制了它的应用高度或者导致应用造价高。此外，在这次汶川地震中也暴露了框架结构与底框结构一道防线在罕遇地震时存在较大的倒塌与严重破坏的可能。
中心支撑与框架结合是一种高效的抗侧结构体系，可以提高框架的应用高度并有效降低结构造价，并可形成抗震的两道防线。然而在中震与大震下，中心支撑的受压屈服承载力远远小于受拉屈服承载力，支撑长度越长两者的差距越大，由于支撑屈曲后其耗能能力大大降低，所以为了保证中心支撑会受压不发生屈曲，故往往将其截面加大许多以符合设计需求，但仍不能保证强震下的屈曲。
屈曲约束支撑构件与框架结合不仅是一种高效的抗侧结构体系，并且是一种新型的耗能减震体系，在中震与大震下具有更好的抗震耗能性能。
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刚度理论在工程结构设计中的应用
所谓刚度就是指单位变形(包括位移、转角等)所需的力，就是能限制作用力产生变形的性质，是工程结构的内在本质。在工程结构设计中应用刚度理论可对结构进行宏观控制，定性定量地进行结构分析，避免结构产生不安全因素，使受力合理并获得最佳经济效益。这是结构设计师的追求，也是本论文研究的目的与初衷
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PKPM结构设计软件应用教程
昨天上传的实例教程只有第一个能用，我太大意了，对不起大家，让大家浪费了积分，今天传个office版的就算给大家的补偿。
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PKPM结构设计软件在应用中的问题
PKPM结构设计软件在应用中的问题解析，内容包括：砖混底框的设计，剪切、剪弯、地震力与地震层间位移比三种刚度比的计算与选择，短肢剪力墙结构的计算，多塔结构的计算，总刚计算模型不过的主要原因，错层结构的计算，PKPM软件关于混凝土柱计算长度系数的计算，梁上架柱结构的荷载导算，如何选择剪力墙连梁的两种刚度模型，板带截面法计算板柱剪力墙结构体系，弹性楼板的计算和选择，斜屋面结构的计算....等共19章的内容，全文3万字。
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某pkpm结构设计软件应用教程
PKPM软件应用，内容： 结构设计软件应用第1、2章 结构设计软件应用第3章 结构设计软件应用第4章 结构设计软件应用第5章 结构设计软件应用第6章 结构设计软件应用第7章 结构设计软件应用第8章
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机械手自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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电池机械手自动搬运清洁设备，除产品表面灰尘，通过擦拭纸接触产品，去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业，设备输送轨道为非接触式滚轮机构，可减低静电的产生，擦拭纸照设定的擦拭数量后，自动更换。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案，共有两轴，分别采用伺服电机和减速机进行驱动，方式采用齿轮齿条的方式，该模型是采用了龙门支架的方式，与倍速链线体配合使用，该结构简单可靠，占地空间小，并且采用了自动对中方式的吸盘夹具，已经转换为公共格式，欢迎下载学习...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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机械手搬运电池滚压贴膜设备：下部输送机构进行移栽电池，卷膜通过输送进行移动，机械手拿取进行放置，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
