上传于:2023-12-12 08:58:34
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本课题从现代仿生学原理出发,将自然界中的翻滚运动引入到四足机器人结构当中,并借鉴可重构机器人理论,提出一种具有翻滚模式和步行模式的可变形仿生翻滚四足机器人,达到用一种机构实现两种运动的目的。本文对可变形仿生翻滚四足机器人进行了总体方案设计,选定了结构参数,和驱动方式。详细地对机器人的本体结构进行了设计,并对机器人关键部位进行了校核。...

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