上传于:2023-12-12 08:58:34
0
5分

本课题从现代仿生学原理出发,将自然界中的翻滚运动引入到四足机器人结构当中,并借鉴可重构机器人理论,提出一种具有翻滚模式和步行模式的可变形仿生翻滚四足机器人,达到用一种机构实现两种运动的目的。本文对可变形仿生翻滚四足机器人进行了总体方案设计,选定了结构参数,和驱动方式。详细地对机器人的本体结构进行了设计,并对机器人关键部位进行了校核。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 商用服务智能机器人结构设计,带充电桩结构,图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
    专题: 商用厨房模型
  • 轴数行走式第七轴配置七轴地装导轨齿条是否可定制可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)适用行业可适用于点焊、涂胶、搬运等行业系统运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统...
  • 机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制,另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动,由机器人末端机械爪实现抓取,末端执行机构包含两套机械爪,机械爪可以实现伸出抓取等动作,而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计,还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
  • 六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
  • 转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件,广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而,现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少,依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
  • 智能送餐服务机器人结构设计,图纸有详细的结构设计,底盘采用双步进电机驱动,激光slam导航的方式;原理如下:激光slam扫描区域环境并建立图形,将数据传入电脑主板或工控机;经过处理规划路径,驱动电机前进或转弯。...
  • 四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图,主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 高性能的12自由度四足仿生机器人(SCS115总线舵机)具有很强的越野过障能力,能够灵活的行走在各种复杂的地形之中,利用其优势来进行对仿生动物的研究,利用自动化的机器人控制实现仿生四足机器人的自主运动。本次设计的四足仿生机器人发挥四足动物中狗型的运动优势和利用其形态进行越野爬坡,其机构全部是自主设计和装配的结构,主要加工方式有激光切割和线材3D打印和光固化等等。...
  • 模型由单独控制的四足构成的机器人,运动灵活,越障能力强,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。...
  • 仿生机器鱼有着鱼类的许多特点,在水下不仅运动效率高、灵活性强、噪音小,还有很大的隐蔽性。并不只是简单的运用于水下的探测,在必要的条件下还可以完成许多困难的任务。在未来人类对海洋的开发和利用一定能达到一个不可预料的高度,而对于水下的探测工作定然会放在首位,所以具有很大优势的水下仿生机器人在这方面具有很大的优势。在整个运动
  • 如今许多灾难如地震,坍塌等发生时,危险的现场环境制约着救援人员实施搜救行动,搜救机器人可以代替他们前往危险的废墟中搜索受困人员,仿生机器人依照自然界中的生物特点设计,具有极高的灵活性和环境适应性,本文设计的仿生探测机器人以蚂蚁为原型,结合蚂蚁的结构特点,创新性的设计了机身伸缩装置,辅助足机构和步态改变机构。利用solidworks、ANSYS、Adams软件对机器人做了静力校核分析,步态规划和运动...
  • 仿生六足机器人螃蟹3D打印设计 1.含solidworks2020源文件,可以编辑 2.齿轮模数加大,配合放出放有余量,可以3D打印组装! 3.含中性格式文件,(step、x_t)其它软件也可以打开...
  • 变形人玩具跑车结构设计,图纸包括详细的结构设计,图纸有参数,可以修改,有每一步的设计步骤。跑车可以实现变身,充满创意,具有一定的参考意义,还转有STP格式,欢迎大家下载。...
  • 自动取螺钉手爪+自动变距拧紧机构+KR210机器人+机器人底座。此结构可应用到机械行业各种全自动拧紧设备中,可扩展行强!!!希望此模型能成为大家有用的参考!...
  • 一套气动双驱动组合夹爪机构,由单缸气缸完成上下导向滑槽压紧动作,以及旋转气缸组合的旋转压紧机构,配有缓冲器做到位判断,含固定支架,适合搭配机器实现在线抓取并且翻转的机构动作需求。...
  • 外墙玻璃清洗机器人清洗结构,模型为sw2016设计,带参数,模型为装配文件,详细绘制出清洗结构的各主要零件细节,主要由水箱结构,滚刷结构,刮水板部分,盘刷部分组成,每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
    专题: 玻璃阳台模型
  • 详细绘制了小型履带式机器人的车体模型及相关零件,主要有支重轮组,导向轮组,拖带轮组和导向轮组,创新了整车箱和车盖的建模思路,可以为履带式车体结构设计提供很好的思路。...
  • 河道清理机器人的结构设计,包括设计计算,ug三维软件为10.0版本,可以编辑参数,包括总装配模型和各个零件模型,供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
  • 本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案,并将其反复的对比和优化,选择出最优的连接方案和密封方案,并依据机械设计的要求对其进行设计,并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材,改为可拆卸连接,同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
  • SW上料机器人腰部结构:根据相关运动要求,本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动,对于旋转的运动要求,本次设计使用了旋转支撑来满足,伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动,传动部分采用经典的齿轮传动,传动效率高,精度满足机构的需求,体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算,计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模,装配后完成整个腰部的三维模型。注意:部分...
  • 商用服务早教育机器人结构设计,图纸有设计参数,可以修改。图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
    专题: 商用厨房模型
  • 在神奇的自然界中,六足蜘蛛以其运动本领高强而成为仿生机器人研究的热门对象,蜘蛛的身体结构和运动步态都具有重要的研究意义。现在国内外对六足蜘蛛的仿生机器人研究都有了相当多的成果,但是相当一部分机器人都还是存在体型较大,质量较大,行走僵硬不灵活等问题。针对以上情况,设计出一种六足四翼蜘蛛机器人,采用经典的舵机控制方式设计,结合四翼直臂无人机飞行机构,依照多足昆虫模型进行仿生设计,实现灵活行走和低空...
    专题: 蜘蛛灯模型
  • 本设计采用solidworks设计了一个玩具机器人,机器人的各个部位(如手臂,脚环部位等)都可以合理灵活地活动。不同的身体部位以不同的颜色展示,清晰明了。...
  • 该模块化机器人为翻滚机器人模型,是实验室开发的模块化机器人,可实现自动爬行及翻滚,模型由SolidWorks2014版完成,含全部零部件模型及装配模型,感兴趣的朋友可根据模型自制或购买相应组件进行组装,辅以相应的程序及控制则可实现运动,是学习和开发的好工具。...
  • 四足机器人图纸改进版,另一款请看我主页,同样舵机采用SG90舵机,arduino开发板,设计制造,原创,自己做的ug机器人,把图纸分享给大家,祝大家开发顺利,有不懂的地方可以私聊我,我会尽力帮助大家...
  • 本三维模型为SolidWorks格式,为了方便大家查阅,还另存为STP和IGS等常用格式,一般三维软件均可打开。本次设计的六足仿生机器人的机械结构,其主要包括电缸安装座、足部装配体、各种规格销轴、各种规格的标准轴承、各种尺寸轴端挡圈、各种规格螺栓等几大部分,其结构紧凑、维修方便、具有很高的经济价值。
  • 图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人汽车人变形金刚模型,博派是长篇动画《变形金刚》系列中的重要派别,其他译名为“汽车人”。不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 此次设计只对二维图纸做相关要求,本设计查阅了国内外相关研究的文献资料,了解了国内、外相关研究的背景、研究进展和未来的总体发展方向,总结了人体下肢骨骼模型和下肢骨骼的运动机构特征、步行运动的序列、步行过程中的关节功能等,建立了下肢外骨骼三维模型,并对外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构进行了详细设计。外骨骼机器人在运动过程中需要与人体正常运动保持高度的一致性,因此考虑穿戴者的舒适性以及人机工...
  • 自动检测机器人装置设计结构设计,本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手,以实惠,实用为主要研究对象。结合价格成本等因素,那么本次的设计研究结构上采用电机驱动,采用电机丝杠,显示精确控制,制造简单,因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动,进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定,通过系统的分析,进行总体的设计,实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置,最后...
  • 下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw,UG,proe三种,并保存了stp,方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,许多研究机构都开展了有关的研究工作,近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说,下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
  • 含参数的智能扫地机器人结构设计,图纸有参数,可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题,实现了动能的转换,便于进行底面的清洁处理。...
  • 模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计,模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。...
  • 本模型为可变径管道清理(疏通)机器人,通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道(多种管径)内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计,用于管道疏通,中间设有清洁部,用于管道壁的清洁。...
  • 该图纸是一款机械壁虎的设计,图纸经过了多次修改和实践,为大家提供下载,里面的技术问题都已经完美解决,是非常难得的技术图纸,属于人工智能、仿生学的实践应用,欢迎有需要的人前来下载。 ...
  • 六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具,可实现高度的柔性抓取,可抓取苹果,鸡蛋,糕点等软质的产品,上传格式为通用的xt...
  • 蜘蛛救援机器人,科技创新开发,仿生机器人利用的仿生的方法,借鉴蜘蛛六足灵活通过能力强的优点,将传统的履带或者轮子机构应用到救援机器人上,每一组通过舵机连接,三个关节组成,灵活的动作组合使机器人具有强大的通过能力,上方平台搭载的机械臂部结构可根据各种环境的需要搭载不同的结构,如机械手、灭火装置、探测装置等。...
    专题: 蜘蛛灯模型
  • 螃蟹仿生八足机器人科技小制作:选择合适的材料,如电子级聚合物、形状记忆合金(SMA)等,用于机器人的身体和脚部结构。 利用微型机械加工工艺,如微细切削、超精密磨削和激光切割等,对选定的材料进行加工,形成机器人身体的各个部分。
  • 一款通过性较强的小型机器人,可以调节重心高低,提高复杂地形的通过率;还可以调整重心的前后提高爬坡的抓地力。该机器人带有视频传输,实时传输画面,并带led及红外,能适应夜间运行。整个机器人由arduion控制。...
  • 乐高双变形飞机--机器人模型设计,它是由多块塑胶积木拼接而成的儿童玩具,由头部、眼、手臂(机翼)、关节等部件组成。可拼成飞机和机器人两种模式。使用solidworks2016绘制,包含详细结构,含配合关系,更直观更便于理解学习,还可以编辑参数,另外提供stp通用格式,欢迎喜欢的朋友下载学习。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论