主动适形越主动适障机器人的设计与特性分析

资料目录 系统标准布置及缝合 支撑绳安装示意图 内容简介 sns主动防护常用于坡面崩塌、风化剥落、溜坍、溜滑或塌落类地质灾害的加固防护，其明显特征是采用系统锚杆固定，并根据柔性网的不同，分别通过支撑绳和缝合张拉（钢丝绳网或铁丝格栅）或预应力锚杆（TECCO-65格栅）来对柔性网部分实现预张拉，从而对整个边坡形成连续支撑，其预张拉作业使系统尽可能紧贴坡面，并形成了抑制局部岩土体移动或在发生局部位移或破坏后将其裹缚（滞留）于原位附近的预应力，从而实现其主动防护（加固）功能。该系统在施工工艺上为确保其尽可能紧贴坡面，锚杆孔口应开凿孔口凹坑（系统布置的灵活性常可利用天然低凹位置设置锚杆）。

本资料为主动防护网工点设计施工cad图，其包含的内容为主动防护网材料立面图，系统标准布置及缝合图，垫墩锚杆+主动网防护典型断面图等内容，设计详实规范，可供下载参考。

河北上兴路桥工程有限公司专业生产边坡防护网、主动防护网、被动防护网，多年经验、质优价廉

内容简介 SNS柔性网防护系统是利用钢绳网及锚杆作为主要构成部分来防治坡面地质灾害的柔性安全防护系统，它由瑞士布鲁克集团研制开发和应用。该系统自1995年引入我国，主要用于路堑边坡的防护，并逐步成为主要考虑采用的路基边坡防护型式之一。该系统有主动防护及被动防护两种类型，下面主要介绍主动防护系统的施工工艺，方法及特点。

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我们要选择一款全自动的喷涂机器人，该机器人应必须具备①涂装均匀；②生产效率高；③节省人力，并且要节省油漆30%以上等要求。

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作为一种定型化的标准结构，其施工安装是非常重要的，必须保证其结构形式和连接方式的正确，否则其防护能力得不到保障。同样，当系统受到落石冲击而发生结构形状改变后，系统的防护能力也可能发生不同程度的削减，要使防护能力得以维护，适当的维护也是必要的。由于相关的具体方法都会在设计说明书或产品安装手册中给出，本节仅及一般性的原则、主要工序和注意事项。

本合同段从K9+340起至K11+610止，为地质灾害治理地段，设计为崩塌治理，采用清除岩石+被动防护网与清除岩石+主动防护网相结合对边坡进行防护，该地段边坡主要分为岩石边坡崩塌和土质边坡崩塌，岩石边坡大部分为灰质白云岩、灰岩和砂岩石等硬质岩，局部夹薄层泥岩、页岩及劣质煤层等软岩，岩石边坡除局部地段的岩层走向与线路一致且倾向与坡面一致外，大部分地段岩石走向与公路走向斜交且倾向为内倾，部分山体崩塌主要表现为因层理和节理切割而在地震作用下形成崩塌。

边坡防护网通常称之为柔性边坡防护网，也叫SNS柔性边坡防护网，可分为“主动边坡防护网”和“被动边坡防护网。

挡土墙主动土压力理论研究