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机械手抓取零件多面三轴伺服倒角设备：采用皮带进行传动零件，放置到工装台进行定位，上部的铣削机构进行倒角，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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考虑到不同的产品时，卡盘夹头需要更换或者调整。上料侧设置在动力头侧。动力头可单独进给设置，行程0~120MM设计双层皮带线，上层出工件到储料线，下层排屑。...
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旋转贴标装置带贴标机械手：背部设置有控制系统，放置电机和驱动皮带，前部放置滚筒和输送，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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凸轮机械手-检测装置一体机，铆接上螺帽检测装置一体机一个集铆接、调整旋入、上螺帽、检测等动作的装配机。自动化程度较高，双转盘传送，多个PPU送料机构，旋转定位检测，好多的机构都可以借鉴，值得大家交流学习。此设备采用多工位凸轮机械手进行抓取产品组装。结构非常的实用。...
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托盘tray盘机械手自动堆叠堆垛装置：上部设置有抓手进行拿取托盘，通过下部机构进行堆叠，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．...
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一拖一桁架机械手，数控车床自动上下料，文件为SolidWorks2016版，大部分可编辑，模型包括电机，导轨，齿轮齿条，拖链，线槽，电器柜都有，包含抓手模块...
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机械手的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2014打开...
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全参数可修改！零件齐全！非标设计！最齐全的机械手设计！这不是模型，而是全制零件装配的机器人机器手！里面设计参数明确，机械手功能可在装配图模拟仿真运行！...
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注塑机械手末端加水口装置，有的水口需要旋转90度，再用机械手送到超声波工装下面震水口，零件尺寸对应外购件尺寸准确，可直接装到注塑机械手上应用，旋转气缸...
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
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模型包括视觉检查机械手，运输台，固定结构，视觉检测涉及拍摄物体的图像，对其进行检测并转化为数据供系统处理和分析，确保符合其制造商的质量标准。不符合质量标准的对象会被跟踪和剔除。...
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起重吊装机械安全技术综合验收表（完整表格）
本文档为起重吊装机械安全技术综合验收表（完整表格），包括：资料概况： 起重吊装作业专项施工方案的编制、审核、审批手续齐全。超规模的起重吊装作业，应组织专家对专项施工方案进行论证。方案实施前必须进行安全技术交底。 起重机械应按规定安装荷载限制器及行程限位装置。荷载限制器、行程限位装置应灵敏可靠。起重拔杆组装应符合设计要求。起重拔杆组装后应进行验收，并应由责任人签字确认。 钢丝绳磨损、断丝、变形、锈蚀应在规范允许范围内。钢丝绳规格应符合起重机产品说明书要求。吊钩、卷筒、滑轮磨损应在规范允许范围内。吊钩、卷筒、滑轮应安装钢丝绳防脱装置。起重拔杆的缆风绳、地锚设置应符合设计要求等。
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本桁架机械手主要结构包含：立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成，欢迎下载！...
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在线机械手自动贴标设备，该设备专用于小型产品的辅助贴铭牌，实现调速电机自动送料，有光电检测功能，送料精度高，自动放料收料，方便快捷，此图纸具有很大的参考价值。...
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自动抓胶机，自动抓脚手。总装图在文件：“支架”文件夹下的：自动抓胶装置-支架。该设备用于橡胶开炼机或者压延机所压制橡胶片的自动取胶，可以实现代替人工作用。仅供学习，用于商业用途必究...
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龙门桁架机械手，采用方通及直线导轨滑块传动，齿轮齿条传动，负载在60公斤左右，工件从流水线上过来，龙门桁架把工件夹取到托盘上面，机构简单，气动安全，设备精度高...
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采用高精度机械手快换装置，可实现机器人多功能化(通用化)，大大缩短工具的更换时间，提高生产率。高精度定位再现，位置还原精度：３μm，逛量为零有效防止偏心与振动，适用于重量限制严格的机器人手臂侧。...
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电路板输送线对中堆垛堆叠机械手装置：采用输送线进行移栽，通过机械手进行搬运，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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上传的作品是一个可升降回转平移式搬箱机构，在仓库等场合应用广泛，其整体包括360°回转模块，升降模块，前后移动模块，可以用该机构将流水线上的载物箱搬运至高层货架上，非常实用。上传的作品是用SolidWorks2016软件设计，建议采用SolidWorks2016及以上版本打开，同时压缩文件中包含.x-t格式的文件，也可采用proe、Creo等其他三维设计软件打开，另外，上传的文件中包含机构各个工位...
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结构吊装技术措施要点说明
施工人员在施工前必须认真熟悉图纸，构件安装必须按图纸编号对号入座，对外形尺寸相同而配筋预埋铁件不同的构件更应注意
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水电钢管吊装安全技术示例
检查好后末试吊，观察钢管悬空时塔吊、钢丝绳晃动情况，吊钩进孔及能否顺利下降； 正式吊装时要多人拿对讲机互相联系，砼塔顶要有2~3人指挥就位，且要挂好安全带；楼梯内闲杂人员不得进入，并设危险警戒区；
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大型构件吊装安全技术交底
起吊构件时，应找好构件重心，合理选择吊点及绑扎钢丝绳。由里向外板起时，应先起钩稳定配合伸降臂；由外向里板起时，应先伸臂配合起钩。任何情况下，均必须吊机支腿伸出支撑牢靠后，方可进行作业
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桁架吊装装置三维模型设计：此类小负载的吊装机构在工厂内小空间使用较多，可用于对机床物料的搬运，也可用于压铸机械的大件产品上下料使用，上传格式为XT.欢迎下载。...
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该方案为KBK吊装系统。KBK系统在车间里面经常见到，其结构简单，装置体积小，便于移动。本方案中添加了气动吸盘结构的夹具，能够搬运板材、箱子等平面较为光滑的产品。图中设置有操纵员等，便于大家在设计过程中使用。...
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龙门架式玻璃吸取搬运横移机械手装置：采用龙门架进行固定，通过上部驱动移栽，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
